OpenSCADAWiki: Home Page Uk/Using/PLC/firmware ...

Ïðîøèâêà òà ñòâîðåííÿ ïðîãðàìíîãî îòî÷åííÿ ÏËÊ àðõ³òåêòóðè x86

Àðõ³òåêòóðà x86 ïîð³âíÿíî íåäàâíî ñòàëà ïîçèö³þâàòèñÿ ÿê âáóäîâàíà òà ðåàëüí³ ð³øåííÿ íà ¿¿ îñíîâ³, ó ö³é ãàëóç³, ð³äêî ìàþòü ðåñóðñè (< i386), ÿêèõ íåäîñòàòíüî äëÿ âèêîíàííÿ ïîâíîö³ííî¿ ÎÑ òà ðîçâèíóòîãî îòî÷åííÿ. Ç ö³º¿ ïðè÷èíè, à òàêîæ ç ïðè÷èíè á³ëüøî¿ óí³ô³êàö³¿ àðõ³òåêòóðè, ³íäèâ³äóàëüí³ çá³ðêè ÿäðà Linux òà áàçîâèõ ïðîãðàì îòî÷åííÿ ÎÑ çä³éñíþþòüñÿ äîñòàòíüî ð³äêî, ùî çà çâè÷àé õàðàêòåðíî äëÿ àðõ³òåêòóðè ARM. Á³ëüø ö³êàâèì òà ïðàêòè÷íèì äëÿ x86, äëÿ øèðîêîãî êîëà îáëàäíàííÿ, º çá³ðêà ïðîøèâîê ç³ ñòèñíåíîþ êîðåíåâîþ ôàéëîâîþ ñèñòåìîþ (ÊÔÑ). Îäíàê âñå ùå ìîæëèâà ³íäèâ³äóàëüíà çá³ðêà ïðîøèâîê çà äîïîìîãîþ ñèñòåì ñêëàäàííÿ íà êøòàëò "BuildRoot" àáî "PTXDist", íèæ÷å. Òàêîæ ìîæëèâà ³ ïðÿìà óñòàíîâêà äèñòðèáóòèâó Linux.

²íñòðóìåíòè òà çá³ðêà ðîáî÷èõ îòî÷åíü ïðîøèâîê ç³ ñòèñíóòîþ ÊÔÑ, íà îñíîâ³ äèñòðèáóòèâó ALTLinux

Ïåðåä ðåàë³çàö³ºþ ïðîøèâêè ÏËÊ, äàíîãî ðîçä³ëó, ñòàâèëèñü íàñòóïí³ âèìîãè:

• Êîìïàêòí³ñòü. Ó çâ'ÿçêó ç ïðÿìîþ çàëåæí³ñòþ ö³íè íà ïðîìèñëîâ³ ôëåø-äèñêè â³ä ¿õ îá'ºìó, à òàêîæ ðåàëüíîþ â³äñóòí³ñòþ ïîòðåáè ÷àñòîãî îíîâëåííÿ, îáðàç ïðîøèâêè ïîòð³áíî óïàêîâóâàòè, äîñÿãíóâøè ð³âíÿ êîìïàêòíîñò³ 8-50Ìá íà ñåðåäîâèùå âèêîíàííÿ ÏËÊ ó îòî÷åíí³ ïîâíîö³ííî¿ ÎÑ.
• Óí³ô³êîâàíèé âèõ³äíèé ðåïîçèòîð³é. Îñê³ëüêè ïðîøèâêà íå º ÷èìîñü íåìîäèô³êîâàíèì, íå ðîçøèðþâàíèì òà îñòàòî÷íî ô³êñîâàíèì, òî ó ¿¿ îñíîâ³ ìຠëåæàòè ðåàëüíèé ðåïîçèòîð³é ïàêåò³â ÎÑ ÿêèé ðîçâèâàºòüñÿ-ñóïðîâîäæóºòüñÿ. Öå äîçâîëèòü òðèâàëèé ÷àñ ôîðìóâàòè îíîâëåííÿ òà ðîçøèðåííÿ, íå ï³äòðèìóþ÷è ïðè öüîìó îïîñåðåäêîâàíîãî ðåïîçèòîð³þ.
• ³äëàãîäæåíà òà ïðîñòà ïðîöåäóðà ñêëàäàííÿ. Âðàõîâóþ÷è òîé ôàêò, ùî êîíô³ãóðàö³ÿ ïðîøèâêè ìîæå äåÿêèé ÷àñ ñòàá³ë³çóâàòèñÿ, êð³ì òîãî ó êîìïîíåíòàõ ÎÑ òà OpenSCADA áóäóòü çíàõîäèòèñÿ òà óñóâàòèñÿ ïîìèëêè, òî ïðîöåäóðà ñêëàäàííÿ ïðîøèâêè íå ìຠáóòè îáòÿæëèâîþ, à íàïðîòè — ëåãêî àäàïòîâàíîþ.
• Ïðîçîðà ðåàë³çàö³ÿ ðåæèìó çàïèñó äî äåðåâà ÎÑ. Õî÷à ïðîøèâêà ³ ìຠíà óâàç³ ñòâîðåííÿ óïàêîâàíîãî íåìîäèô³êîâàíîãî îáðàçó ïðîøèâêè, îäíàê ñïåöèô³êà ðîáîòè ñåðåäîâèùà âèêîíàííÿ ÏËÊ ïåðåäáà÷ຠìîäèô³êàö³þ ÁÄ òà âåäåííÿ àðõ³â³â. Êð³ì òîãî, íàÿâí³ñòü ìîæëèâîñò³ êîðåêö³¿ âèõ³äíî¿ êîíô³ãóðàö³¿ º âàæëèâîþ âèìîãîþ.
• Íàä³éí³ñòü òà ñò³éê³ñòü äî ðàïòîâèõ âèìèêàíü. Ñïåöèô³êîþ åêñïëóàòàö³¿ ÏËÊ º, ÿê ïðàâèëî, â³äñóòí³ñòü ìîæëèâîñò³ êîðåêòíîãî âèìèêàííÿ, à òàêîæ ïðàêòè÷íà ðåàëüí³ñòü ñèòóàö³é ìèòòºâîãî òà íåïåðåäáà÷óâàíîãî ïðîïàäàííÿ æèâëåííÿ. ÏËÊ ó òàêèõ âèïàäêàõ ìຠçáåð³ãàòè ïðàöåçäàòí³ñòü, ó ñåíñ³ òîãî, ùî ì³ñòèòè æóðíàëüîâàíó ÔÑ òà çàáåçïå÷óâàòè ¿¿ ïåðåâ³ðêó ³ àâòîìàòè÷íå óñóíåííÿ ïîìèëîê.
• Óìîâíèé ïîä³ë êîíô³ãóðàö³¿ ÏËÊ íà äâà òèïà:
  • ÏËÊ áåç ëîêàëüíîãî äèñïëåþ, ìîæëèâî ç ïðîñòèì òåêñòîâèì òàáëî.
  • Touch-ïàíåë³ ç ôóíêö³ºþ ÏËÊ.

Âðàõîâóþ÷è âèùåíàâåäåí³ âèìîãè äëÿ ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè áóëî îáðàíî ³íñòðóìåíò ñòâîðåííÿ äèñòðèáóòèâ³â mkimage ALTLinux. mkimage — ³íñòðóìåíò äëÿ ñêëàäàííÿ øòàìï³â Sisyphus-based ñèñòåìè çà øàáëîíîì. Ó ÿêîñò³ âèõ³äíîãî íàáîðó øàáëîí³â áóëî âçÿòî íàá³ð øàáëîí³â ôîðìóâàííÿ äèñòðèáóòèâ³â ALTLinux çà àäðåñîþ git://git.altlinux.org/people/boyarsh/packages/mkimage-profiles-desktop, êîìàíäîþ:
git clone git://git.altlinux.org/people/boyarsh/packages/mkimage-profiles-desktop
Çà îñíîâó ôîðìóâàííÿ PLC øàáëîíó áóëî âçÿòî ñòàíäàðòíèé "rescue", ÿê íàéá³ëüø êîìïàêòíèé òà áëèçüêèé äî ö³ëüîâî¿ çàäà÷³ ÏËÊ.

Ïåðâèííå ñêëàäàííÿ çä³éñíþâàëîñü íà îñíîâ³ ïàêåòíî¿ áàçè äèñòðèáóòèâó ALTLinux 5.1, äå ïðèñóòíº ÿäðî ðåàëüíîãî ÷àñó â³ä XENOMAI. Äëÿ îòðèìàííÿ íèçêè ñïåöèô³÷íèõ ïàêåò³â ïîòð³áíî ï³äêëþ÷èòè ðåïîçèòîð³é "ALTLinux 5.1" â³ä ïðîåêòó OpenSCADA:

Ñêëàäàííÿ

Ó ïåðøó ÷åðãó ñòâîðþâàëàñü êîíô³ãóðàö³ÿ ÏËÊ áåç ëîêàëüíîãî äèñïëåþ, ó çâ'ÿçêó ç íàÿâí³ñòþ îáëàäíàííÿ òàêîãî òèïó òà â³äñóòíîñò³ îáëàäíàííÿ äëÿ Touch-ïàíåëåé.

Íîâèé øàáëîí ÏËÊ áóëî íàçâàíî "plc" òà â³í òåñòóâàâñÿ íà ïëàòàõ ôîðìôàêòîðó PC/104 MOPSlcdLX ô³ðìè Kontron, ATH400-128 ô³ðìè Diamond Systems òà ìîäóëüíîãî ÏËÊ LP-8781 ô³ðìè ICP DAS. Àðõ³â ðåçóëüòóþ÷îãî äåðåâà mkimage ç øàáëîíîì "plc" ìîæíà çàâàíòàæèòè òóò ftp://ftp.oscada.org/OpenSCADA/PLC (øàáëîíè òà ìàòåð³àëè îêðåìèõ êîíòðîëåð³â ðîçòàøîâàíî ó âëàñíèõ òåêàõ).

Êëþ÷îâèì ìîìåíòîì êîíô³ãóðàö³¿ íîâîãî øàáëîíó ñòàëî íàïèñàííÿ ñêðèïòó ³í³ö³àë³çàö³¿ (rc.sysinit), ñêðèïòó ï³ñëÿ-³íñòàëÿö³éíî¿ êîíô³ãóðàö³¿ øòàìïó ïðîøèâêè òà ïåðåë³êó ïàêåò³â ó øòàìï³ ïðîøèâêè. Ïåðøèé ñêðèïò îôîðìëåíî ó âèãëÿä³ ïàêåòó "startup-plc". Äðóãèé ñêðèïò âêëàäåíî äî øàáëîíó "plc" çà øëÿõîì: profiles/plñ/image-scripts.d/01system. Ïåðåë³ê ïàêåò³â âêëàäåíî äî øàáëîíó "plc" çà øëÿõîì: profiles/pkg/lists/plñ.in.

Ïðîöåäóðà ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè ç øàáëîíó íàñòóïíà:
# Ñòâîðåííÿ ñêðèïòó êîíô³ãóðàö³¿ "configure" $ ./autoconf # Êîíô³ãóðàö³ÿ ñêëàäàííÿ äëÿ ãåíåðàö³¿ îáðàç³â äèñê³â $ ./configure --with-imagetype=flash # Ñêëàäàííÿ øòàìïó $ make plc.cd

Ó ðåçóëüòàò³ îòðèìàºìî âèõ³äíó òåêó ó "profiles/out/" ç âèãëÿäîì:
syslinux/ # òåêà çàâàíòàæóâà÷à alt0/ # ôàéëè çàâàíòàæóâà÷à full.cz # øòàìï ñèñòåìè ïåðâèííî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿ vmlinuz # ÿäðî ÎÑ Linux syslinux.cfg # êîíô³ãóðàö³éíèé ôàéë çàâàíòàæóâà÷à plñ # øòàìï ðîáî÷î¿ ñèñòåìè ç ÎÑ, OpenSCADA òà ³íøèìè óòèë³òàìè

²íñòàëÿö³ÿ

Çàâàíòàæóâàòè ïðîøèâêó ìîæíà íà: USB-flash, IDE-flash òà HDD. Îäíàê, ó âèïàäêó ³ç USB-flash ìîæóòü áóòè ïðîáëåìè ç î÷³êóâàííÿì ³í³ö³àë³çàö³¿ USB-ï³äñèñòåìè òà ïîòð³áíî áóäå òðîõè "ïîá³ãàòè" ïî ä³àëîãàì çàâàíòàæóâà÷à.

Ôàéëîâà ñèñòåìà ìîæå áóòè FAT àáî EXT2/3. Ó âèïàäêó ç EXT3 ìîíòóâàííÿ ÔÑ â³äáóâàºòüñÿ ÿê EXT2, ÷åðåç ïðîáëåìè ó ³í³ö³àë³çàòîð³. Ó âèïàäêó ³ç EXT2/EXT3 ïîòð³áíî áóäå âèêîðèñòîâóâàòè íå çàâàíòàæóâà÷ syslinux, à extlinux, êîíô³ãóðàö³ÿ ÿêîãî âëàñíå ìàéæå í³÷èì íå â³äð³çíÿºòüñÿ.

Íàäàë³ ìîíòóºìî íîñ³é òà ðîçì³ùóºìî íà íüîìó ôàéëè ç âèõ³äíî¿ òåêè, íàñòóïíèì ÷èíîì.
Ó âèïàäêó ³ç FAT òà syslinux:
syslinux/ # òåêà çàâàíòàæóâà÷à "syslinux" alt0/ # ôàéëè çàâàíòàæóâà÷à full.cz # øòàìï ñèñòåìè ïåðâèííîãî çàâàíòàæåííÿ vmlinuz # ÿäðî ÎÑ Linux syslinux.cfg # êîíô³ãóðàö³éíèé ôàéë çàâàíòàæóâà÷à plñ # øòàìï óïàêîâàíî¿ êîðåíåâî¿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè ç ÎÑ, OpenSCADA òà ³íøèìè óòèë³òàìè work # ôàéëîâà ñèñòåìà EXT3 ç ðîáî÷èìè äàíèìè
Ó âèïàäêó ³ç EXT2/3 òà extlinux:
extlinux/ # òåêà çàâàíòàæóâà÷à "extlinux" (ïåðåéìåíóâàòè "syslinux") alt0/ # ôàéëè çàâàíòàæóâà÷à full.cz # øòàìï ñèñòåìè ïåðâèííî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿ vmlinuz # ÿäðî ÎÑ Linux extlinux.conf # êîíô³ãóðàö³éíèé ôàéë çàâàíòàæóâà÷à (ïåðåéìåíóâàòè syslinux.cfg) plñ # øòàìï óïàêîâàíî¿ êîðåíåâî¿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè ç ÎÑ, OpenSCADA òà ³íøèìè óòèë³òàìè work # ôàéëîâà ñèñòåìà EXT3 ç ðîáî÷èìè äàíèìè

Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ íàä³éíîãî ôóíêö³îíóâàííÿ ðîáî÷³ äàí³ ðîçì³ùóþòüñÿ ó ôàéë³ "work" ç ôàéëîâîþ ñèñòåìîþ EXT3. Ôàéëîâà ñèñòåìà öüîãî ôàéëó ïåðåâ³ðÿºòüñÿ íà ö³ë³ñí³ñòü ï³ä ÷àñ ³í³ö³àë³çàö³¿. Ñòâîðþºòüñÿ öåé ôàéë íàñòóïíèì ÷èíîì:
# Ñòâîðåííÿ ôàéëó ðîáî÷èõ äàíèõ íà 200Ìá dd if=/dev/zero of=./work bs=1024 count=204800 # Ñòâîðåííÿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè EXT3 ó ôàéë³ mkfs.ext3 -m 0 work

Ó âèïàäêó ç ôàéëîâîþ ñèñòåìîþ EXT2/3 íà ö³ëüîâîìó äèñêó ìîæíà ôàéë "work" íå ñòâîðþâàòè. Òîä³ ðîáî÷³ äàí³ áóäóòü ðîçì³ùóâàòèñÿ áåçïîñåðåäíüî ó äèðåêòî𳿠"root" ö³ëüîâîãî äèñêó.

Öå íåíàä³éíå ð³øåííÿ, îñê³ëüêè ôàéëîâà ñèñòåìà ö³ëüîâîãî äèñêó ñòàíîâèòüñÿ íåñòàòè÷íîþ, à ïåðåâ³ðèòè ¿¿ íåìຠìîæëèâîñò³, ó çâ'ÿçêó ç ðàíí³ì ìîíòóâàííÿì ó "ro" òà ïîòåíö³éíîþ íåíàä³éí³ñòþ ïåðåâ³ðêè ÔÑ, çìîíòîâàíî¿ ó "ro", à òàêîæ íåìîæëèâîñò³ ïåðåìîíòóâàííÿ ÿê EXT3.

Íàñòóïíèì åòàïîì º êîíô³ãóðàö³ÿ òà ³í³ö³àë³çàö³ÿ çàâàíòàæóâà÷à. Äëÿ êîíô³ãóðàö³¿ çàâàíòàæóâà÷à ïîòð³áíî â³äðåäàãóâàòè ôàéë "syslinux/syslinux.cfg" àáî "extlinux/extlinux.conf" íàñòóïíèì ÷èíîì:
default plc prompt 1 timeout 200 implicit 1 label plc kernel alt0/vmlinuz # Âèêîðèñòîâóâàòè ó âèïàäêó ³äåíòèô³êàö³¿ çàâàíòàæóâàëüíîãî ðîçä³ëó çà ì³òêîþ append initrd=alt0/full.cz live lowmem fastboot stagename=plc showopts automatic=method:disk,label:PLC # Âèêîðèñòîâóâàòè ó âèïàäêó ³äåíòèô³êàö³¿ çàâàíòàæóâàëüíîãî ðîçä³ëó çà ³äåíòèô³êàòîðîì # append initrd=alt0/full.cz live lowmem fastboot stagename=plc showopts automatic=method:disk,uuid:4824-271E

Ó âèïàäêó âèáîðó ³äåíòèô³êàö³¿ çàâàíòàæóâàëüíîãî ðîçä³ëó çà ³äåíòèô³êàòîðîì ä³çíàòèñÿ éîãî äëÿ íàøîãî ðîçä³ëó ìîæíà êîìàíäîþ: blkid.

Ó âèïàäêó ç ì³òêîþ öå çàâäàííÿ äåùî ñêëàäí³øå îñê³ëüêè ðîáèòüñÿ öå äëÿ ð³çíèõ ôàéëîâèõ ñèñòåì ïî ð³çíîìó.

Äëÿ ôàéëîâèõ ñèñòåì EXT2/3 öå ðîáèòüñÿ óòèë³òîþ e2label. Íàïðèêëàä, òàê: $ e2label /dev/sdb1 PLÑ

Äëÿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè FAT öå ðîáèòüñÿ íèçêîþ óòèë³ò ³ç êîìïëåêòó mtools àáî çà äîïîìîãîþ parted, ùî ïðîñò³øå. Çà äîïîìîãîþ mtools öå ðîáèòüñÿ íàñòóïíèì ÷èíîì:
# Ðåäàãóºìî /etc/mtools.conf íà ïðåäìåò äîäàííÿ ðÿäêà: drive c: file="/dev/sdb1" # Äå /dev/sdb1 çàâàíòàæóâàëüíèé ðîçä³ë ö³ëüîâîãî äèñêó # Âñòàíîâëþºìî ì³òêó ðîçä³ëó mlabel c:PLÑ

Òåïåð ìîæåìî ³í³ö³þâàòè çàâàíòàæóâà÷:
# Äëÿ "syslinux" syslinux /dev/sdb1 #ïîïåðåäíüî ðîçä³ë ïîòð³áíî ðîçìîíòóâàòè # Äëÿ "extlinux" (øëÿõ âêàçóº íà òî÷êó ìîíòóâàííÿ ðîçä³ëó ö³ëüîâîãî äèñêó /media/PLÑ) extlinux --install /media/PLÑ/extlinux

Íà öüîìó ç çàâàíòàæåííÿì òà ³í³ö³þâàííÿì ïðîøèâêè âñå. ßêùî îòðèìàíèé äèñê íå çàâàíòàæóºòüñÿ òîä³:

• ³äñóòí³é ïðàïîðåöü "Çàâàíòàæóâàëüíèé" íà ðîáî÷îìó ðîçä³ë³.
• Íåêîðåêòíèé àáî ïîøêîäæåíèé "MBR". Ïåðåâ³ðèòè òà â³äíîâèòè éîãî ìîæíà çà äîïîìîãîþ óòèë³òè "ms-sys".
• Ðîçä³ëè íîñ³ÿ ñòâîðåíî çà äîïîìîãîþ parted. Öÿ óòèë³òà íåçðîçóì³ëèì ÷èíîì âèð³âíþº ðîçä³ëè, ùî íå äîçâîëÿº ç íèõ çàâàíòàæóâàòèñÿ, íà USB-flash. Ïîòð³áíî íîñ³é ïåðåðîçïîä³ëèòè çà äîïîìîãîþ fdisk.
• Çàâàíòàæåííÿ òàêîæ ìîæå íå ïðàöþâàòè íà ñòàðèõ ñèñòåìàõ, ÿê³ íå âì³þòü çàâàíòàæóâàòèñÿ ç USB-HDD. Äëÿ íèõ ïîòð³áíî áóäå àäàïòóâàòè ãåîìåòð³þ äèñêà, íàëàøòîâóþ÷è ï³ä USB-ZIP àáî ùîñü ïîä³áíå.

Ðåçóëüòàò

Ó ðåçóëüòàò³ îòðèìàºìî ïðîøèâêó ðîçì³ðîì â³ä 30 äî 100Ìá, ÿêà çàäîâîëüíÿº ôàêòè÷íî âñ³ì çàÿâëåíèì âèìîãàì òà çàáåçïå÷óº:

• Çàâàíòàæåííÿ ïðîòÿãîì 27 ñåêóíä â³ä âêëþ÷åííÿ êîíòðîëåðà òà âêëþ÷àþ÷è ³í³ö³àë³çàö³þ BIOS.
• Ïåðåâ³ðêó òà â³äíîâëåííÿ ðîáî÷î¿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè ó ôàéë³ "work".
• Çáåðåæåííÿ äàíèõ êîðèñòóâà÷à òà çì³í ïðîøèâêè ó ôàéë³ "work".
• Àâòîìàòè÷íå íàëàøòóâàííÿ ìåðåæ³ çà ïîñåðåäíèöòâîì DHCP (àáî 192.168.0.1).
• Äîñòóï äî êîíòðîëåðó çà ïîñåðåäíèöòâîì SSH òà çðó÷íèé ³íòåðôåéñ ðîáîòè, âêëþ÷àþ÷è mc. Ïàðîë³ ïî çàìîâ÷åííþ (root:123456; admin:123456).
• Ñèíõðîí³çàö³þ ÷àñó çà ïîñåðåäíèöòâîì NTP.
• Âèêîíàííÿ OpenSCADA ç íàÿâíèìè ìåðåæåâèìè ³íòåðôåéñàìè:
  • êîíô³ãóðàö³ÿ òà ñåðåäîâèùå âèêîíàííÿ ÷åðåç WEB (ïîðòè: 10002 òà 10004);
  • ³íòåðôåéñ óïðàâë³ííÿ OpenSCADA (ïîðò 10005).

OpenSCADA

Ó ÿêîñò³ ñåðåäîâèùà âèêîíàííÿ ÏËÊ âèêîðèñòàíî ñèñòåìó OpenSCADA. Äëÿ öüîãî âèïàäêó â³çüìåìî çá³ðêó ç îêðåìèìè ïàêåòàìè íà êîæíèé ìîäóëü òà âêàæåìî äëÿ âñòàíîâëåííÿ â³ðòóàëüíèé ïàêåò openscada-plc, ÿêèé ì³ñòèòü çàëåæíîñò³ íà âñ³ ïàêåòè OpenSCADA, ÿê³ çà çâè÷àé âèêîðèñòîâóþòüñÿ äëÿ äàíî¿ êîíô³ãóðàö³¿. Ïàêåò ãðàô³÷íî¿ á³áë³îòåêè gd2 áóëî ïåðåç³áðàíî áåç ï³äòðèìêè ôîðìàòó ãðàô³÷íîãî ôàéëó xpm òà ÿêèé îòðèìàâ íàçâó libgd2-noxpm. Ïåðåçáèðàííÿ ðîáèëàñÿ äëÿ òîãî ùîá âèêëþ÷èòè òÿæê³ çàëåæíîñò³ íà á³áë³îòåêè ãðàô³÷íîãî ³íòåðôåéñó XOrg.

Ó ðåçóëüòàò³ îòðèìàíî ñåðåäîâèùå âèêîíàííÿ ÏËÊ ç ï³äòðèìêîþ:

• ÁÄ:
  • SQLite (RU).
• Òðàíñïîðòè:
  • ïîñë³äîâí³ ³íòåðôåéñè;
  • TCP, UDP òà UNIX ñîêåòè (RU);
  • áåçïå÷íèé øàð ñîêåò³â (SSL) (RU).
• Òðàíñïîðòí³ ïðîòîêîëè:
  • HTTP;
  • âëàñíèé ïðîòîêîë êîíòðîëþ OpenSCADA;
  • êîðèñòóâàöüêèé ïðîòîêîë (RU).
• Äæåðåëî äàíèõ:
  • îá÷èñëþâà÷ íà Java-ïîä³áí³é ìîâ³ âèñîêîãî ð³âíÿ;
  • îá÷èñëþâà÷ ôóíêö³îíàëüíèõ áëîê³â;
  • êîíòðîëåðè ëîã³÷íîãî ð³âíÿ (RU);
  • ð³çí³ ÏËÊ çà ïðîòîêîëîì ModBus (RTU,ASCII,TCP) (RU);
  • äàíí³ ÎÑ;
  • îáëàäíàííÿ "ICP DAS", äëÿ êîíòðîëåð³â LP8x81.
• Àðõ³âóâàííÿ:
  • íà ôàéëîâó ñèñòåìó.
• Êîðèñòóâàöüêèé ³íòåðôåéñ:
  • ðóø³é ñåðåäîâèùà â³çóàë³çàö³¿ òà óïðàâë³ííÿ (ÑÂÓ) (RU);
  • â³çóàë³çàòîð ÑÂÓ íà îñíîâ³ Web-òåõíîëîã³é;
  • êîíô³ãóðàòîð OpenSCADA íà îñíîâ³ Web-òåõíîëîã³é (RU).

Êîíô³ãóðàö³ÿ OpenSCADA çàïóñêàºòüñÿ ó ðåæèì³ äåìîíó òà ó ëîêàë³ "en_US.UTF-8" (ùå äîñòóïí³ ëîêàë³ "ru_RU.UTF-8" òà "uk_UA.UTF-8"), ç âèêîðèñòàííÿì ëîêàëüíî¿ ÁÄ SQLite, íàäàþ÷è ïî çàìîâ÷åííþ ìåðåæåâ³ ñåðâ³ñè:

• êîíô³ãóðàö³ÿ òà ñåðåäîâèùå âèêîíàííÿ ÷åðåç Web (ïîðòè: 10002 òà 10004);
• ³íòåðôåéñ óïðàâë³ííÿ OpenSCADA (ïîðò: 10005).

Äåòàë³ ðåàë³çàö³¿

Ó öüîìó ðîçä³ë³ ðîçãëÿíåìî äåòàë³ äåðåâà ÎÑ ïðîøèâêè, ñêðèïò ³í³ö³àë³çàö³¿ rc.sysinit.plc òà ñêðèïò ïðèãîòóâàííÿ äåðåâà ÎÑ ïðîøèâêè.

Äëÿ ïîáóäîâè ïðîøèâêè ÏËÊ áóëî âèêîðèñòàíî íàñòóïíèé ïåðåë³ê ïàêåò³â:
interactivesystem ### Startup kernel-image-@KERNEL@ rootfiles startup startup-plc SysVinit hwclock ### Common coreutils glibc-locales glibc-nss glibc-utils glibc-timezones sysfsutils sysklogd util-linux schedutils ### Disk utils hdparm ### Applications binutils pciutils procps shadow-suite ### Applications/Archiving gzip ### Applications/File less ### Filesystem utils e2fsprogs ### Applications/Networking etcnet iputils mailx openssh-server dhcpcd ntpd ### Applications/Shells bash mc udev dbus hal libgd2-noxpm fonts-ttf-liberation lm_sensors nut nut-driver nut-server watchdog ### OpenSCADA Console #openscada-plc ## OpenSCADA GUI openscada-visStation autologin icewm wm-select xorg-x11-server #xorg-drv-geode xorg-x11-utils fonts-ttf-dejavu fonts-bitmap-terminus

Ïåðåë³ê ìîäóë³â ÿäðà Linux, ñòà䳿 ïîïåðåäíüî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿, ç ìåòîþ çìåíøåííÿ ðîçì³ðó øòàìïó ³í³ö³àë³çàö³¿ áóëî çìåíøåíî äî ïåðåë³êó:
loop.ko mtouch.ko pcmcia_core.ko rsrc_nonstatic.ko yenta_socket.ko scsi_mod.ko libusual.ko ide-disk.ko ide-core.ko sd_mod.ko usbcore.ko ehci-hcd.ko ohci-hcd.ko uhci-hcd.ko appletouch.ko usbhid.ko usbtest.ko usb-storage.ko mbcache.ko jbd.ko ext2.ko ext3.ko fat.ko nls_base.ko nls_cp866.ko nls_koi8-r.ko nls_utf8.ko zlib_inflate.ko squashfs.ko unionfs.ko vfat.ko pata_cs5536.ko amd74xx.ko

Äî ñêðèïòó ïðèãîòóâàííÿ äåðåâà áóëî äîäàíî ôóíêö³¿:

• çì³íà íàéìåíóâàííÿ äèñòðèáóòèâà;
• çàì³ùåííÿ ñêðèïòó ³í³ö³àë³çàö³¿ íà "inittab.plc";
• ñòâîðåííÿ êîðèñòóâà÷à-àäì³í³ñòðàòîðà "admin" òà âñòàíîâëåííÿ ïàðîë³â ïî çàìîâ÷åííþ ó "123456" äëÿ êîðèñòóâà÷³â "root" òà "admin";
• ³í³ö³àë³çàö³ÿ /etc/fstab;
• âñòàíîâëåííÿ ëîêàë³ ó "en_US.UTF-8";
• êîíô³ãóðàö³ÿ ìåðåæ³;
• âñòàíîâëåííÿ ãîäèííèêà òà çîíè ó "/usr/share/zoneinfo/Europe/Kiev", äëÿ çì³íè ïîòð³áíî çàì³íèòè ôàéë "/etc/localtime" ó ïîòð³áíó çîíó;
• âêëþ÷åííÿ ïîòð³áíèõ ñåðâ³ñ³â;
• âèäàëåííÿ: äîêóìåíòàö³¿, ñòîð³íîê äîïîìîãè òà ³íôîðìàö³¿, ³êîíîê, RPM-ÁÄ òà êåøà apt;
• âèäàëåííÿ íåïîòð³áíèõ ëîêàëåé òà ïåðåêëàä³â, çàëèøåí³ en_US, uk_UA òà ru_RU;
• â³äá³ð ò³ëüêè âèêîðèñòàíèõ ìîäóë³â ÿäðà òà âèäàëåííÿ âñ³õ ³íøèõ; ïî çàìîâ÷åííþ âèìêíåíî òà ìîæå âìèêàòèñÿ äëÿ ïðèãîòóâàííÿ ô³íàëüíî¿ ïðîøèâêè ï³ä êîíêðåòíå îáëàäíàííÿ;
• âèäàëåííÿ òåêè ç ÿäðîì (/boot), ó çâ'ÿçêó ³ç âèíîñîì éîãî ó êîð³íü çàâàíòàæóâàëüíîãî ðîçä³ëó.

Ñêðèïò ³í³ö³àë³çàö³¿ (rc.sysinit.plc) áóëî íàä³ëåíî ôóíêö³ÿìè:

• ïåðåìîíòóâàííÿ êîðåíåâîãî ðîçä³ëó ó ðåæèì RW;
• ïåðåâ³ðêà òà ï³äêëþ÷åííÿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè (/image/root) ðîáî÷èõ äàíèõ êîðèñòóâà÷à (ôàéë "work");
• â³äáèòòÿ òåê ÏËÊ, ÿê³ ï³äëÿãàþòü ìîäèô³êàö³¿ (/etc, /var, /root, /home, /mnt òà /lib) íà ôàéëîâó ñèñòåìó ç ðîáî÷èìè äàíèìè êîðèñòóâà÷à (/image/root) çà ïîñåðåäíèöòâîì ôàéëîâî¿ ñèñòåìè "aufs" àáî "unionfs".

Ó ðåçóëüòàò³ öèõ ä³é òàáëèöÿ ìîíòóâàííÿ ê³íöåâîãî äåðåâà ÏËÊ íàáóëà âèãëÿäó:
[root@localhost ~]# cat /etc/mtab rootfs / rootfs rw 0 0 udev /dev tmpfs rw,size=10240k,mode=755 0 0 /dev/hda1 /image vfat rw,fmask=0022,dmask=0022,codepage=cp866,iocharset=utf8,check=r 0 0 /dev/loop0 / squashfs ro 0 0 /proc /proc proc rw 0 0 sysfs /sys sysfs rw 0 0 tmpfs /tmp tmpfs rw 0 0 /dev/loop1 /image/root ext3 rw,noatime,nodiratime,errors=continue,data=ordered 0 0 /image/root/etc /etc unionfs rw,dirs=/image/root/etc=rw:/etc=ro 0 0 /image/root/var /var unionfs rw,dirs=/image/root/var=rw:/var=ro 0 0 /image/root/root /root unionfs rw,dirs=/image/root/root=rw:/root=ro 0 0 /image/root/home /home unionfs rw,dirs=/image/root/home=rw:/home=ro 0 0 /image/root/mnt /mnt unionfs rw,dirs=/image/root/mnt=rw:/mnt=ro 0 0 /image/root/lib /lib unionfs rw,dirs=/image/root/lib=rw:/lib=ro 0 0 devpts /dev/pts devpts rw,nosuid,noexec,gid=5,mode=620 0 0 shmfs /dev/shm tmpfs rw,nosuid 0 0

Íàëàøòóâàííÿ ãðàô³÷íîãî ³íòåðôåéñó

Îäèí ³ç âàð³àíò³â ïðîøèâêè ñêëàäàºòüñÿ ³ç ãðàô³÷íèì ³íòåðôåéñîì, ÿêèé, îäíàê, ïîòð³áíî íàëàøòóâàòè äëÿ îòðèìàííÿ àâòîìàòè÷íîãî çàïóñêó ç ñåðåäîâèùåì â³çóàë³çàö³¿ OpenSCADA. Êð³ì òîãî ïîòð³áíî â³äçíà÷èòè, ùî ïðîøèâêà ç ãðàô³÷íèì ³íòåðôåéñîì íå ì³ñòèòü âñ³õ äðàéâåð³â òà ìîæå ïîòðåáóâàòè ¿¿ ïåðåáóäîâè ï³ä ïîòð³áíå îáëàäíàííÿ.

ϳñëÿ çàâàíòàæåííÿ òà âõîäó äî êîíñîë³ ïîòð³áíî ñêîíô³ãóðóâàòè XServer, àâòîìàòè÷íèé ãðàô³÷íèé âõ³ä, çàïóñê ãðàô³÷íîãî îòî÷åííÿ òà àâòîìàòè÷íèé çàïóñê OpenSCADA ³ç îòî÷åííÿ IceWM:
# Çàâàíòàæåííÿ øàáëîíó êîíô³ãóðàö³éíîãî ôàéëó XOrg ftp://ftp.oscada.org/OpenSCADA/PLC/xorg.conf, # ðîçòàøóâàííÿ éîãî ó òåö³ /etc/X11 # !! Ðåäàãóâàííÿ ôàéëó /etc/X11/xorg.conf ï³ä âëàñí³ ïîòðåáè. # Äîäàííÿ ïåðåìèêàííÿ ðîçêëàäîê êëàâ³àòóðè: Àíãë³éñüêà, Ðîñ³éñüêà, Óêðà¿íñüêà $ echo "-option grp:lctrl_lshift_toggle -variant ,winkeys,winkeys -layout us,ru,ua -model pc104" > /etc/X11/xinit/Xkbmap # Âèïðîáóâàëüíèé çàïóñê $ startx # Êîíô³ãóðàö³ÿ àâòîìàòè÷íîãî ãðàô³÷íîãî âõîäó øëÿõîì ñòâîðåííÿ ôàéëó /etc/sysconfig/autologin ³ç âì³ñòîì: $ echo "AUTOLOGIN=yes" > /etc/sysconfig/autologin $ echo "USER=admin" >> /etc/sysconfig/autologin $ echo "EXEC=/usr/bin/startx" >> /etc/sysconfig/autologin # Óâ³ìêíåííÿ çàïóñêó ãðàô³÷íî¿ ï³äñèñòåìè ï³ä ÷àñ çàâàíòàæåííÿ $ chkconfig dm on # Çàïóñê ãðàô³÷íî¿ ï³äñèñòåìè $ service dm start # !! Ïîäàëüø³ 䳿 â³äáóâàþòüñÿ ó òåðì³íàë³ ç ãðàô³÷íèì îòî÷åííÿì # Ñòâîðåííÿ êîíô³ãóðàö³éíîãî ôàéëó àâòîìàòè÷íîãî çàïóñêó OpenSCADA ³ç îòî÷åííÿ IceWM $ mkdir ~/.icewm $ echo "#!/bin/sh" > ~/.icewm/startup $ echo "xset -dpms; xset s off" >> ~/.icewm/startup $ echo "/usr/bin/openscada_start" >> ~/.icewm/startup

Ïàêåòíà áàçà ALTLinux T6

Íàñòóïíèì åòàïîì ó ñòâîðåí³ ïðîøèâîê ñòàâ ïåðåõ³ä íà ïàêåòíó áàçó äèñòðèáóòèâó ALTLinux T6.  ö³ëîìó ïðîöåäóðó ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè áóëî çáåðåæåíî, ç íèçêîþ çì³í, àëå ïðè öüîìó áóëî äîäàíî äåÿê³ ïîêðàùåííÿ òà ðîçøèðåííÿ:

• Âèêîðèñòàíî íîâó ôóíêö³ÿ "propagator" (ñèñòåìà ïîïåðåäíüî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿ îáëàäíàííÿ, ïîøóêó òà çàâàíòàæåííÿ øòàìï³â ÔÑ) ïîøóêó/ñòâîðåííÿ ðîçä³ëó EXT2/3/4 ç ì³òêîþ "alt-live-storage" äëÿ ôîðìóâàííÿ êîðåíåâîãî ðîçä³ëó "root" ç ìîæëèâ³ñòþ ìîäèô³êàö³¿. Öÿ ôóíêö³ÿ íàäຠïîâíîö³ííó ìîæëèâ³ñòü âñòàíîâëåííÿ äîäàòêîâèõ ïàêåò³â ïðÿìî ³ç ðåïîçèòîð³ÿ äèñòðèáóòèâà, à òàêîæ îíîâëåííÿ óïàêîâàíèõ ó ïðîøèâêó ïàêåò³â, âèêëþ÷àþ÷è ÿäðî òà íèçêó ñèñòåìíèõ ñåðâ³ñ³â.
• Äîäàíî ìîæëèâ³ñòü ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè ó âèãëÿä³ êîìá³íîâàíîãî ISO-øòàìïó, ÿêèé ìîæíà (îêð³ì çàïèñó íà CD/DVD) ïðÿìî, çà äîïîìîãîþ óòèë³òè dd, çàïèñàòè íà USB-flash, HDD, SSD òà îòðèìàòè ðîáî÷å îòî÷åííÿ ³ç ðîçä³ëîì "alt-live-storage", â³äáèòòÿ "root", íà â³ëüíå ì³ñöå íîñ³ÿ.
• Äëÿ ìîæëèâîñò³ çá³ðêè íîâèõ ïðîøèâîê ï³ä "LP-8x81" â³ä ICP DAS áóëî çä³éñíåíî ïåðåíåñåííÿ ÿäðà ðåàëüíîãî ÷àñó "rt-up" ³ç ðåïîçèòîð³þ "ALTLinux 5.1" ó "ALTLinux T6". ßäðî "rt-up" ç óñï³õîì àäàïòîâàíî òà îòðèìàíî ðîáî÷ó ïðîøèâêó íà ïàêåòí³é áàç³ "T6" äëÿ "LP-8x81".

Îñê³ëüêè ç'ÿâèëàñÿ ìîæëèâ³ñòü ëåãêî äîâñòàíîâëþâàòè ïîòð³áí³ ïàêåòè áåçïîñåðåäíüî ³ç ðåïîçèòîð³ÿ òî â³äïàëà ïîòðåáà ó îêðåì³é çá³ðö³ ïðîøèâîê ³ç GUI. Òîáòî ìîæíà ëåãêî äîâñòàíîâèòè ïîòð³áíèé ìåíåäæåð â³êîí (WM) àáî îòî÷åííÿ ðîáî÷îãî ñòîëó ³ç ïîòð³áíèìè äðàéâåðàìè, ÷èì ñòâîðþâàòè îêðåìó ïðîøèâêó ³ç îáìåæåíèì ïåðåë³êîì äðàéâåð³â.

Ñêðèïò "startup-plc" âèÿâèâñÿ íåïîòð³áíèì ó íîâèõ ïðîøèâêàõ îñê³ëüêè ïåðåìîíòóâàííÿ íà çàïèñ êîðåíåâî¿ ÔÑ "root" çä³éñíþºòüñÿ ðàí³øå, íà ñòà䳿 ïåðâèííî¿ ³í³ö³àö³¿. Ñêðèïò "profiles/plñ/image-scripts.d/01system" ïåðåéìåíîâàíî ó "profiles/plñ/image-scripts.d/init1-PLC", îñê³ëüêè çì³íåíî òà ðîçøèðåíî. Ïåðåë³ê ïàêåò³â ïðîøèâêè çàëèøèâñÿ ó "profiles/pkg/lists/plñ.in" òà äåùî çì³íåíî.

Äëÿ îòðèìàííÿ íèçêè ñïåöèô³÷íèõ ïàêåò³â ïîòð³áíî ï³ä'ºäíàòè ðåïîçèò³ðèé "ALTLinux T6" â³ä ïðîåêòó OpenSCADA:

Ïðîöåäóðà ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè ³ç øàáëîíó ôàêòè÷íî íå çì³íèëàñü:

Âì³ñò âèõ³äíî¿ òåêè ³ç øòàìïîì òà âñòàíîâëåííÿ ïðîøèâêè íà ôàéëîâó ñèñòåìó FAT òà EXT2/3/4 â³äð³çíÿºòüñÿ ò³ëüêè ïåðåéìåíóâàííÿì ôàéëó àðõ³âó ÔÑ ³ç "plc" ó "live". Âñòàíîâëåííÿ ISO-øòàìïó íà USB-flash, HDD, SSD âèêîíóºòüñÿ êîìàíäîþ dd:

Çàì³ñòü ôàéëó "work" ïîòð³áíî ñòâîðèòè ðîçä³ë EXT3 ç ì³òêîþ "alt-live-storage", ÿêùî öå íå ISO-øòàìï. Ñòâîðþâàòè íîâèé ðîçä³ë ìîæíà çà äîïîìîãîþ fdisk, ÿêùî FAT ðîçä³ë áóëî ñòâîðåíî íå íà âñüîìó äîñòóïíîìó ïðîñòîð³ äèñêó, àáî çà äîïîìîãîþ parted, äå ðîçä³ë FAT ìîæíà çìåíøèòè. Çà äåòàëÿìè ñòâîðåííÿ ðîçä³ëó â³ä³øëåìî äî äîêóìåíòàö³¿ íà fdisk àáî parted.

Êîíô³ãóðàö³ÿ ôàéë³â "syslinux/syslinux.cfg" òà "extlinux/extlinux.conf" íå çì³íèëàñÿ, îêð³ì çì³íè ³ì'ÿ àðõ³âó ÔÑ ³ç "plc" íà "live".

Ó ðåçóëüòàò³ îòðèìóºìî ïðîøèâêó ðîçì³ðîì â³ä ÿêà çàáåçïå÷óº:

• Çàâàíòàæåííÿ ïðîòÿãîì 25 ñåêóíä â³ä âêëþ÷åííÿ êîíòðîëåðó, âêëþ÷àþ÷è ³í³ö³àö³þ BIOS.
• Ïåðåâ³ðêó òà â³äíîâëåííÿ æóðíàëó ðîáî÷î¿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè "root" ó "alt-live-storage".
• Çáåð³ãàííÿ êîðèñòóâàöüêèõ äàíèõ òà çì³í ïðîøèâêè, à òàêîæ íîâèõ òà îíîâëåíèõ ïàêåò³â ïðîãðàì, ó ðîçä³ë³ "alt-live-storage".
• Àâòîìàòè÷íå íàëàøòóâàííÿ ìåðåæ³ çà DHCP (àáî 192.168.0.1), äëÿ ïåðøîãî ³íòåðôåéñó.
• Äîñòóï äî êîíòðîëåðó ïî SSH òà çðó÷íèé ³íòåðôåéñ ðîáîòè, âêëþ÷àþ÷è mc. Ïàðîë³ â³äñóòí³, à êîðèñòóâà÷ "root" ìຠäîñòóï äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ çà SSH.
• Ñèíõðîí³çàö³þ ÷àñó çà ïîñåðåäíèöòâîì NTP.
• Âèêîíàííÿ OpenSCADA ³ç äîñòóïîì çà ïîñåðåäíèöòâîì ìåðåæåâèõ ³íòåðôåéñ³â:
  • êîíô³ãóðàö³ÿ òà ñåðåäîâèùå âèêîíàííÿ ÷åðåç Web (ïîðòè: 10002 òà 10004);
  • ³íòåðôåéñ óïðàâë³ííÿ OpenSCADA (ïîðò 10005).

Äëÿ ïîáóäîâè ïðîøèâêè ÏËÊ âèêîðèñòîâóâàâñÿ íàñòóïíèé ïåðåë³ê ïàêåò³â:
# INIT 3 # acl usbutils screen acpid acpi anacron vim-minimal mc sound-scripts alsa-utils apt udev udev-initramfs dbus schedutils pciutils setserial lm_sensors3 rsync interactivesystem su system-report mtools netcat strace binutils syslogd glibc-utils glibc-gconv-modules glibc-nss glibc-timezones glibc-locales shadow-utils keyutils lsof sudo # INIT3: BLOCK DEVICES # hdparm fdisk ms-sys syslinux dosfstools e2fsprogs #network etcnet dhcpcd xinetd iftop lftp wget iptables ntp ntpd ntpdate tcpdump multipath-tools openssh-clients openssh-server ppp-pppoe #### LP kernel-modules-icp-@KERNEL_MOD@ #### Console OpenSCADA libgd2-noxpm openscada-plc openscada-DAQ.DiamondBoards openscada-DAQ.ICP_DAS openscada-DAQ.Comedi

Ïåðåë³ê ìîäóë³â ÿäðà Linux, ñòà䳿 ïîïåðåäíüî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿, áóâ äåùî çì³íåíèé òà ñêëàâ:
loop.ko mtouch.ko pcmcia_core.ko rsrc_nonstatic.ko yenta_socket.ko scsi_mod.ko libusual.ko ide-disk.ko ide-core.ko ide-gd_mod.ko sd_mod.ko usbcore.ko ehci-hcd.ko ohci-hcd.ko uhci-hcd.ko appletouch.ko usbhid.ko usbtest.ko usb-storage.ko mbcache.ko jbd.ko ext2.ko ext3.ko fat.ko nls_base.ko nls_cp866.ko nls_koi8-r.ko nls_utf8.ko zlib_inflate.ko squashfs.ko unionfs.ko aufs.ko vfat.ko pata_via.ko pata_cs5536.ko amd74xx.ko

Ñêðèïò ï³äãîòîâêè äåðåâà "profiles/plñ/image-scripts.d/init1-PLC" âèêîíóº ôóíêö³¿:

• çì³íà íàéìåíóâàííÿ äèñòðèáóòèâà;
• â³äêðèòòÿ âõîäó â³ä "root" ÷åðåç SSH, áåç ïàðîëÿ;
• âñòàíîâëåííÿ ëîêàë³ ó "en_US.UTF-8";
• êîíô³ãóðàö³ÿ ìåðåæ³ äëÿ âèêîðèñòàííÿ DHCP àáî âñòàíîâëåííÿ "192.168.0.1" äëÿ ïåðøîãî ³íòåðôåéñó;
• âñòàíîâëåííÿ ãîäèííèêà òà çîíè ó "/usr/share/zoneinfo/Europe/Kiev", äëÿ çì³íè ïîòð³áíî çàì³íèòè ôàéë "/etc/localtime" ó ïîòð³áíó çîíó;
• óâ³ìêíåííÿ ïîòð³áíèõ ñåðâ³ñ³â;
• âèäàëåííÿ: äîêóìåíòàö³¿, ñòîð³íîê äîïîìîãè òà ³íôîðìàö³¿, ³êîíîê;
• âèäàëåííÿ íåïîòð³áíèõ ëîêàëåé òà ïåðåêëàä³â, çàëèøåíî en_US, uk_UA òà ru_RU;
• â³äá³ð ò³ëüêè âèêîðèñòàíèõ ìîäóë³â ÿäðà òà âèäàëåííÿ âñ³õ ³íøèõ; ïî çàìîâ÷åííþ âèìêíåíî òà ìîæå âìèêàòèñÿ äëÿ ïðèãîòóâàííÿ ô³íàëüíî¿ ïðîøèâêè ï³ä êîíêðåòíå îáëàäíàííÿ; óí³ô³êîâàíî äëÿ çàçíà÷åííÿ ìîäóë³â çà ãðóïàìè ï³äñèñòåì ÿäðà òà ñïåöèô³÷íèìè äëÿ îáëàäíàííÿ;
• âèäàëåííÿ òåê ç ÿäðîì (/boot), ó çâ'ÿçêó ³ç âèíîñîì éîãî ó êîð³íü çàâàíòàæóâàëüíîãî ðîçä³ëó.

ßäðî ðåàëüíîãî ÷àñó

Äëÿ íèçêè çàäà÷ ÏËÊ âàæëèâèì, ÷àñòî ³ êðèòè÷íèì, êðèòåð³ºì îòî÷åííÿ º éîãî ð³âåíü çàáåçïå÷åííÿ ðåàëüíîãî ÷àñó (RealTime), òîáòî ìîæëèâ³ñòü ðîáîòè çàäà÷ çã³äíî ³ç ïð³îðèòåòàìè ðåàëüíîãî ÷àñó òà çàáåçïå÷åííÿ ðåàêö³¿ íà ïîâ³äîìëåííÿ çã³äíî öèì ïðèîð³òåòàì.

ßäðî Linux ñàìî ïî ñîá³ íàäຠPOSIX ïîë³òèêè ïëàíóâàííÿ â ðåàëüíèì ÷àñîì "SCHED_FIFO" òà "SCHED_RR" ³ç ä³àïàçîíîì ïð³îðèòåò³â (0...100). Îäíàê âàæëèâèé êðèòåð³é "×àñòîòà òàéìåðó òà ÷àñ ðåàêö³¿ íà íüîãî" äî âåðñèé ÿäåð Linux 2.6.24 áóëè äóæå íèçüêèìè, çà ì³ðêàìè ñèñòåì ðåàëüíîãî ÷àñó. Ó ñó÷àñíèõ ÿäðàõ Linux (> 2.6.24) çàáåçïå÷åíî ï³äòðèìêó òàéìåð³â âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³ (HPET), ùî çìåíøèëî ÷àñ ðåàêö³¿ íà òàéìåð äî ð³âíÿ 100 ì³êðîñåêóíä, îäíàê ñòàá³ëüí³ñòü öüîãî ÷àñó ðåàêö³¿ íå çàáåçïå÷åíî. Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ ñòàá³ëüíîñò³ ðåàêö³¿ íà òàéìåð íà ð³âí³ 60 ì³êðîñåêóíä, à òàêîæ íèçêè ³íøèõ êðèòåð³¿â ðåàëüíîãî ÷àñó, íà öåé äåíü, ïîòð³áíî ÿäðî ñêëàäàòè ç îäíèì ³ç ðîçøèðåíü ðåàëüíîãî ÷àñó.

Ó äèñòðèáóòèâàõ ALTLinux ïîì³÷åíî ÿäðî 2.6.29-rt-up, ÿêå ç³áðàíî ³ç ðîçøèðåííÿì ðåàëüíîãî ÷àñó XENOMAI. Ó ³íøèõ äèñòðèáóòèâàõ, íàïðèêëàä OpenSuSE ïîì³÷åíî íàâ³òü ïðîäóêòè ç òàêèìè ðîçøèðåííÿìè.

Íà öåé ÷àñ á³ëüø âèñîê³ ïîêàçíèêè ðåàëüíîãî ÷àñó çàáåçïå÷óº ðîçøèðåííÿ The Real Time Preempt Patch, ïðè óâ³ìêíåí³ ïîâíî¿ ï³äòðèìêè (CONFIG_PREEMPT_RT), ïðîöåñ ñêëàäàííÿ òà ðåçóëüòàòè ðîáîòè Linux ÿäåð ç ÿêèìè áóäóòü â³äñòåæóâàòèñÿ ó öüîìó ðîçä³ë³.

Äëÿ òåñòóâàííÿ ð³âíÿ ðåàëüíîãî ÷àñó òèõ àáî ³íøèõ ÿäåð áóäåìî êîðèñòóâàòèñÿ óòèë³òîþ "Cyclictest", òèïîâèé ðÿäîê âèêëèêó òà àðãóìåíòè áóäóòü òàêèìè: "$ cyclictest -t1 -c1 -p 80 -n -i 200 -l 100000". Äå:

• -t1 — îäèí ïîò³ê òåñòóâàííÿ;
• -ñ1 — âèêîðèñòîâóâàòè ãîäèííèê ðåàëüíîãî ÷àñó CLOCK_REALTIME;
• -p 80 — ïð³îðèòåò ïîòîêó òåñòóâàííÿ;
• -n — âèêîðèñòîâóâàòè ôóíêö³þ "clock_nanosleep";
• -i 200 — ³íòåðâàë âèêëèêó ïîòîêó òåñòóâàííÿ: 200 ìêñ, ÿê áëèçüêèé äî ñåðåäíüîãî çíà÷åííÿ 50 ìêñ;
• -l 100000 — ê³ëüê³ñòü ³òåðàö³é òåñòóâàííÿ.

Ïàðà âèì³ð³â äëÿ ÿäåð Linux çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ:

• Ñòàíäàðòíå ÿäðî äèñòðèáóòèâó ALTLinux T6 (3.0.79-std-def, LP8781):
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 37 us; Max: 152 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 37 us; Max: 191 us
• ßäðî äèñòðèáóòèâó ALTLinux T6 (3.4.45-un-def, LP8781):
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 53 us; Max: 217 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 40 us; Max: 183 us

kernel-image-rt-up-2.6.29

Öå ÿäðî ì³ñòèòüñÿ ó äèñòðèáóòèâ³ ALTLinux 5.1, à òàêîæ ïåðåíåñåíî ó ëîêàëüíèé ðåïîçèòîð³é ïðîåêòó OpenSCADA, äëÿ ALTLinux T6. Öå ÿäðî ç³áðàíî ³ç ðîçøèðåííÿì XENOMAI òà AUFS, ùî äîçâîëÿº âèêîðèñòîâóâàòè éîãî ó ïðîøèâêàõ ³ç óïàêîâàíîþ ÊÔÑ, ùî ³ çðîáëåíî äëÿ ÏËÊ LP-8x81.

Ðåçóëüòàòè òåñò³â öüîãî ÿäðà:

• LP8781 (XENOMAI)
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 26 us; Max: 136 us (ïîì³÷åíî ñêèäè äî 1 ìñ, ñõîæå ÷åðåç íåñòàá³ëüí³ñòü äæåðåëà ãîäèííèêà "tsc", ïðè÷îìó "acpi_pm" òóò ùå ã³ðøå)
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 24 us; Max: 3655 us
• LP8781 (CONFIG_PREEMPT_NONE)
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 29 us; Max: 71 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 28 us; Max: 117 us (ïîì³÷åíî ç³ñêîâçóâàííÿ íà áåçïåðåðâíå íàðîùóâàííÿ)
• LP8781 (CONFIG_PREEMPT_RT)
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 29 us; Max: 64 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 29 us; Max: 82 us
• AMD Turion Neo X2 L625 (CONFIG_PREEMPT_RT)
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 57 us; Max: 74 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 57 us; Max: 78 us

ßê âèäíî ³ç ðåçóëüòàò³â òåñòó, ïàò÷ XENOMAI íå çàáåçïå÷óº ïðèñòîéíîãî ð³âíÿ ðåàëüíîãî ÷àñó ïðè âèêîðèñòàí³ ñòàíäàðòíèõ ìåõàí³çì³â ïëàíóâàííÿ ðåàëüíîãî ÷àñó POSIX, â òîé ÷àñ ÿê ÿäðà âåðñ³¿ 3 íàâ³òü áåç íàÿâíîñò³ îñîáëèâèõ ðîçøèðåíü ðåàëüíîãî ÷àñó çàáåçïå÷óþòü ïîì³òíî êðàùèé ðåçóëüòàò.

Ïîòðåáà ñêëàäàííÿ ñàìå öüîãî ÿäðà ³ç ïàò÷åì/ïàðàìåòðîì CONFIG_PREEMPT_RT ñòî¿òü ÷åðåç íàÿâí³ñòü íèçêè á³íàðíèõ ìîäóë³â â³ä ICP_DAS, äëÿ "LP8x81". Òàêîæ ñòî¿òü ïèòàííÿ çá³ðêè ÿäðà 2.6.33 ç ò³º¿-æ ïðè÷èíè, àëå äëÿ "LP8x81 Atom". Ïîïåðåäí³ çá³ðêè ÿäåð 2.6.29 òà 2.6.33 âèÿâèëè íèçêó ïðîáëåì, ÿê³ áóäóòü òóò îïèñàí³. Ðîçãëÿäàºòüñÿ òàêîæ âàð³àíò çá³ðêè ñó÷àñíîãî ÿäðà ³ç CONFIG_PREEMPT_RT, à ïîò³ì çàïèò íà çá³ðêó á³íàðíèõ ìîäóë³â ó "ICP DAS".

Ïðîöåñ ñêëàäàííÿ òà òåñòóâàííÿ:

1. Ïàò÷³ CONFIG_PREEMPT_RT òà AUFS ÷àñ³â 2.6.29 êîíôë³êòóþòü íà ôóíêö³¿ "debug_mutex_set_owner()", ó CONFIG_PREEMPT_RT âèäàëåíà — çàì³íåíî íà "mutex_set_owner()".
2. Ïðè ñêëàäàíí³ âèÿâëåíî íèçêó ïðîáëåì ³ç "# typedef void irqreturn_t;" — çàì³íåíî íà "#include <linux/irqreturn.h>".
3. Ïåðøèé çàïóñê ³ç CONFIG_PREEMPT_RT, àëå áåç AUFS, ïðîéøîâ âäàëî — ðåçóëüòàò âèùå.
4. Çàïóñê ³ç AUFS âèÿâèâ ïðîáëåìó âèä³ëåííÿ ïàì'ÿò³ AUFS ó "aufs_mmap()" — ðîáî÷èé êîä AUFS âçÿòî ö³ëêîì ³ç ïîïåðåäíüî¿ çá³ðêè "rt-up-2.6.29.alt2".
5. Çàïóñê ³ç AUFS âèÿâèâ ïðîáëåìó çàâèñàííÿ íà êîð³íí³ ÔÑ ó AUFS, ñõîæå ÷åðåç ìîæëèâ³ñòü çàöèêëþâàííÿ/áëîêóâàííÿ RT-çàäà÷³ — âñòàíîâëåíî CONFIG_PREEMPT_NONE, íà LP8781 òà "AMD Turion" ïðîáëåì íå âèÿâëåíî (ìîæëèâî öÿ ïðîáëåìà ÷åðåç â³äñóòí³ñòü HPET íà PLX8).
6. Íà ïåðøèé ïîãëÿä ÿäðî ïðàöþº íîðìàëüíî, àëå ïîì³÷åíî ç³ñêîâçóâàííÿ íà áåçïåðåðâíå íàðîùóâàííÿ ÷àñó çàï³çíåííÿ.
7. Âèêîíàíî àäàïòàö³þ ÿäðà äëÿ á³íàðíî¿ ñóì³ñíîñò³ ³ç ìîäóëÿìè "slot" òà "icp" â³ä ICP_DAS. Ìîäóëü "8250_linpac" ïàäຠïðè çàâàíòàæåí³, à "icpdas_8250" ìຠáåçë³÷ íåðîçâ'ÿçàíèõ ñèìâîë³â — ïîòð³áíî ö³ ìîäóë³ ïåðåñêëàäàòè àáî ïðîáóâàòè ³íòåðôåéñè > COM2 ³í³ö³þâàòè ÷åðåç setserial — ìîäóë³ ïåðåñêëàäåíî, çàâäÿêè Golden Wang (òåõ. ï³äòðèìêà ICPDAS).
8. Íîâå ÿäðî âñòàíîâëåíî ï³ä âèñîêå íàâàíòàæåííÿ, êîíô³ãóðàö³ºþ ïðîåêòó ÑÀÓ êóëüîâèõ áàðàáàííèõ ìëèí³â?:
   • Çá³é ìåðåæ³ ³ç äðàéâåðîì "via_rhine", ï³ñëÿ 4 ä³á ðîáîòè — çá³é î÷³êóâàíèé, ç³áðàíî äðàéâåð "rhinefet", âèïðîáóâàííÿ ïðîäîâæåíî.
   • Íà äðàéâåð³ "rhinefet" ñèñòåìà ï³ä íàâàíòàæåííÿì ïðîïðàöþâàëà òðè òèæí³. Îäíàê ïîì³÷åíî, ùî ïåðåðèâàííÿ 11, íà ÿêîìó âèñèòü ìàéæå âñå ñòàíäàðòíå îáëàäíàííÿ (USB, Ethernet òà ìîæå ùå ÷îãîñü), âèìèêàºòüñÿ òà ìåðåæà ïðàöþº ó ðåæèì³ "Pool", ùî ïîâ³ëüí³øå. Ìîæëèâî âèìêíåííÿ öüîãî ïåðåðèâàííÿ â³äáóâàºòüñÿ ³ ç "via_rhine", à â³í íå ìîæå ïðàöþâàòè ó ðåæèì³ "Pool", ÷îìó ³ ïàêåòè ó/³ç ìåðåæ³ íå õîäÿòü. Ïðîáëåìà ïîâ'ÿçàíà ³ç â³äìîâîþ òà ãåíåðàö³ºþ íåîáðîáëåíèõ ïåðåðèâàíü îäíèì ³ç îáëàäíàíü íà ïåðåðèâàí³ 11.
   • Âèïðàâëåíî âèêëþ÷åííÿì âèìêíåííÿ ïåðåðèâàíü çà äîïîìîãîþ ïàðàìåòðà ÿäðà Linux "noirqdebug".
   • Àäàïòàö³þ âäàëî çàâåðøåíî òà ïðîøèâêè íà îñíîâ³ öüîãî ÿäðà ãîòîâ³ äî ïðîìèñëîâî¿ åêñïëóàòàö³¿!
   • 01.03.2015: Çàì³ñòü ôóíêö³¿ EnableWDT() âèêîðèñòàíî EnableSysWDT(), ó çâ'ÿçêó ³ç îáìåæåííÿì äî 30 ñåêóíä òà öèêë³÷íèõ ïåðåâàíòàæåíü ÿêùî íå çàâàíòàæóºòüñÿ çà 30 ñåêóíä (äî òðüîõ ïåðåâàíòàæåíü).
   • 17.03.2015: Ïðè ó÷àñò³ ñëóæáè ï³äòðèìêè ICP_DAS âèïðàâëåíî ïðîáëåìó äðàéâåðó ïîñë³äîâíèõ ³íòåðôåéñ³â á³ëüø çà COM2, ÿêà ïðèçâîäèëà äî "çàìåðçàííÿ" ÿäðà Linux (ñõîæå ó çâ'ÿçêó ³ç áëîêóâàííÿì ïåðåðèâàíü) ï³ñëÿ çàêðèòòÿ îäíîãî ïîðòó òà àêòèâíîñò³ íà õî÷à-á îäíîìó ³íøîìó.
   • 29.07.2015: Âèÿâëåíî ùå îäíó ïðîáëåìó ³ç ìåðåæåþ ³ç ñõîæèìè ñèìïòîìàìè âèìêíåííÿ ïåðåðèâàííÿ 11, àëå: ïåðåðèâàííÿ 11 íå âèìèêàºòüñÿ òà âñ³ ³íø³ ïðèñòðî¿ íà íüîìó ïðàöþþòü, â³äòâîðþºòüñÿ ò³ëüêè íà êîíô³ãóðàö³ÿõ ³ç âèêîðèñòàííÿì îáîõ ³íòåðôåéñ³â ìåðåæ³, ïðè÷îìó ìîæëèâå "ãàëüìóâàííÿ" ò³ëüêè îäíîãî ³ç íèõ. Ïðîáëåìà âèð³øóºòüñÿ ò³ëüêè ïåðåâàíòàæåííÿì "çàãàëüìîâàíîãî" ìåðåæåâîãî ³íòåðôåéñó, êîìàíäîþ: ifdown eth0; ifup eth0. Äëÿ âèÿâëåííÿ òà ïåðåçàïóñêó ðåêîìåíäóºòüñÿ íà ð³âí³ OpenSCADA äîäàâàòè êîíòðîëü òðàô³êó òà áåçïîñåðåäíº ïåðåâàíòàæåííÿ ³íòåðôåéñó çà éîãî â³äñóòí³ñòþ.
   • 21.11.2016: Äðàéâåð "rhinefet" àäàïòîâàíî íà ïðåäìåò çàïîá³ãàííÿ áëîêóâàííÿ ïåðåðèâàíü òà âèìêíåííÿ âåêòîðó ïåðåðèâàíü îñê³ëüêè ðåæèì SHARE âèêîðèñòîâóºòüñÿ. Íàðàç³ äðàéâåð ïðàöþº îäíàê 19.12.2016 òàêîæ áóëî ïîì³÷åíî ãàëüìóâàííÿ ìåðåæ³ ³ç äâîìà öèìè àäàïòåðàìè ï³ñëÿ á³ëÿ äâîõ òèæí³â ðîáîòè.
   ³äòàê öå îáëàäíàííÿ çëàìàíå äëÿ ðîáîòè äâîõ àäàïòåð³â òà ó öüîìó ÏËÊ âè ìîæåòå âèêîðèñòîâóâàòè ëèøå îäèí, äëÿ ñòàá³ëüíî¿ ðîáîòè!

Îòðèìàíå ÿäðî, ïåðåéìåíîâàíî ó "kernel-image-rt1-up-2.6.29.alt1", ìîæíà âèêîðèñòîâóâàòè äëÿ PLC ³ç HPET àáî òàéìåðîì âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³, à òàêîæ ó "LP-8x81" òà "LP-8x81 Atom" (ò³ëüêè îäíå ÿäðî)!

kernel-image-rt-up-2.6.33

Ñêëàäàííÿ ÿäðà âåðñ³¿ 2.6.33 ïîòð³áíå äëÿ êîíòðîëåð³â ô³ðìè "ICP DAS" LP-8x81 òà LP-8x81 Atom ç ïðè÷èíè íàÿâíîñò³ ñàìå äëÿ íüîãî, ³ç ïàò÷åì CONFIG_PREEMPT_RT, á³íàðíèõ äðàéâåð³â "ICP DAS", äëÿ LP-8x81 Atom.

Ðåçóëüòàòè òåñò³â öüîãî ÿäðà:

• AMD Turion Neo X2 L625
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 65 us; Max: 86 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 57 us; Max: 72 us
• LP8781
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 37 us; Max: 88 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 34 us; Max: 108 us
• LP8781-Atom (îðèã³íàëüíà çá³ðêà ÿäðà 2.6.33.7-rt29-ICPDAS)
  • íàâàíòàæåííÿ 0%: Avg: 17 us; Max: 50 us
  • íàâàíòàæåííÿ 100%: Avg: 12 us; Max: 32 us

Ïðîöåñ ñêëàäàííÿ òà òåñòóâàííÿ:

1. Çá³ðêà ÿäðà ³ç âèõ³äíèõ "ICP DAS" (2.6.33.7) òà êîíô³ãóðàö³ºþ, óñïàäêîâàíîþ ç ÿäðà 2.6.29 (âèõ³äí³ òåêñòè ì³ñòÿòü ï³äîçð³ëî áàãàòî *.rej ôàéë³â, à òàêîæ "staging/comedi" íå ìîæå áóòè ñêëàäåíèé) — âàíòàæèòüñÿ òà â ö³ëîìó ïðàöþº; ìîäóë³ "ipic" òà "slot" âàíòàæàòüñÿ; ìîäóëü "8250_linpac" ïàäຠó ôóíêö³¿ "platform_device_add"; íèçêà ïðîãðàì çàâèñຠíà îïåðàö³ÿõ ³ç ÔÑ, ç ïîâ³äîìëåííÿì: "task openscada:2153 blocked for more than 120 seconds".
2. Çàì³íà AUFS íà âåðñ³þ ³ç 2.6.29-rt1 — ïàäຠó rtmutex ïðÿìî íà çàâàíòàæåí³; çàì³íà íà îô³ö³éíó ³ç git ïîêàçàëà òàêèé-æå ðåçóëüòàò, â³ä ïî÷àòêó âèêîðèñòàíî ïàò÷ "aufs+sqfs4lzma-2.6.33.patch" â³ä DLink.
3. Çá³ðêà îðèã³íàëüíîãî ÿäðà ç ïàò÷àìè CONFIG_PREEMPT òà AUFS — ïðîáëåìà çíîâó ç AUFS, àëå òåïåð â³í "/sbin/mingetty" ó ê³íö³ çíàéòè íå ìîæå.
4. Çá³ðêà îðèã³íàëüíîãî 2.6.33.9 ÿäðà ç ïàò÷àìè CONFIG_PREEMPT òà AUFS — ïðîáëåìè ò³-æ.
5. Çá³ðêà ³ç âèõ³äíèõ "ICP DAS" (2.6.33.7) äëÿ SMP — ìîäóëü OpenSCADA DAQ.JavaLikeCalc ïàäຠçà íåçðîçóì³ëîþ ïðè÷èíîþ.
6. Çá³ðêà îðèã³íàëüíîãî ÿäðà ç ïàò÷àìè CONFIG_PREEMPT òà AUFS äëÿ SMP — òà-æ ïðîáëåìà, ùî ³ áåç SMP, õ³áà-ùî ò³ëüêè íå îäðàçó, à íà ïðèáëèçíî ï'ÿòîìó ïîòîö³.

Íà öåé ìîìåíò ÿäðî 2.6.33 ó çâ'ÿçö³ ³ç CONFIG_PREEMPT_RT òà AUFS íåðîáî÷å. ³äïîâ³äíî ÿêùî ïîòð³áíà áóäå ðîáîòà íà "LP-8x81 Atom" òî ðåêîìåíäóºòüñÿ âèêîðèñòîâóâàòè îðèã³íàëüíå Linux îòî÷åííÿ, ç³áðàâøè òà âñòàíîâèâøè OpenSCADA òóäè.

Diamond Systems ATH400, DMM32

Ïëàòè â³ä "Diamond Systems" ñòàëè ïåðøèìè íà ÿêèõ òåñòóâàëàñü òà ñòàá³ë³çóâàëàñü OpenSCADA. Ïåðøîþ ïëàòîþ ñòàâ îäíî-ïëàòíèé êîìï'þòåð ATH400 ôîðìôàêòîðó PC/104, íàâåäåí³ íà ðèñóíêó íèæ÷å. Íà öüîìó êîìï'þòåð³ îòî÷åííÿ ÎÑ, íà ïî÷àòêó, âñòàíîâëþâàëîñÿ òðàäèö³éíèì ìåòîäîì, à íàäàë³ çã³äíî âèêëàäåí³é âèùå êîíöåïö³¿ ñòâîðåííÿ ïðîøèâêè.

Àïàðàòí³ õàðàêòåðèñòèêè ïëàòè:

Ïåðøèì çàâäàííÿì ö³º¿ ïëàòè òà OpenSCADA áóëà ðåàë³çàö³ÿ ôóíêö³¿ âèñîêî÷àñòîòíîãî (10 ÊÃö * 8 êàíàë³â) àðõ³âàòîðó ñèãíàë³â ãàçîâîãî êîìïðåñîðó äëÿ âèâ÷åííÿ ÿâèùà ïîìïàæó íà Àíàñòàñ³¿âñüê³é ÃËÊÑ.

Äðóãèì çàâäàííÿì ñòàâ ïðîòîòèï ÏËÊ âóçë³â åëåêòðîï³äñòàíö³é. Âæå äëÿ ö³º¿ çàäà÷³ ïðîøèâêà çáèðàëàñü íà îñíîâ³ íîâî¿ ïàêåòíî¿ áàçè. Ó ìåæàõ ö³º¿ çàäà÷³ ìîäóëü îïèòóâàííÿ äàíèõ ïëàò "Diamon Boards" áóëî óí³ô³êîâàíî äëÿ ï³äòðèìêè âñ³õ ïëàò âèðîáíèêà.

Äðóãîþ ïëàòîþ ñòàëà ïëàòà ÏÏÎ DMM32-AT, ïðåäñòàâëåíà íà ðèñóíêó íèæ÷å. Ïëàòà âèêîðèñòîâóâàëàñü äëÿ ñòâîðåííÿ ìàêåò³â òà åìóëÿòîð³â ïîëÿ òåõíîëîã³÷íîãî ÏÇ. Ïëàòà ìຠõàðàêòåðèñòèêè:

Äîñë³äæåííÿ øóìîâèõ âëàñòèâîñòåé âèñîêî-³ìïåäàíñíèõ âõîä³â ïëàò â³ä Diamond Systems ó ð³çíèõ óìîâàõ çâåäåíî äî òàáëèö³ íèæ÷å:

Kontron MOPSlcdLX

MOPSlcdLX ïðåäñòàâëÿº ñîáîþ îäíî-ïëàòíèé êîìï'þòåð ôîðìôàêòîðó PC/104, ïðåäñòàâëåíî íà ðèñóíêó íèæ÷å. Öåé êîìï'þòåð ïðèâàáèâ óâàãó ç ïðè÷èíè ïîð³âíÿíî íåâåëèêî¿ âàðòîñò³, çà ðàõóíîê çâè÷àéíîãî ä³àïàçîíó åêñïëóàòàö³¿ òà ìåíøîãî åíåðãîñïîæèâàííÿ òà ÿê íàñë³äîê ìåíøîãî íàãð³âó.

Àïàðàòí³ õàðàêòåðèñòèêè ïëàòè:

Ïëàòà âèêîðèñòîâóâàëàñÿ äëÿ îïðîáóâàííÿ ñòâîðåííÿ ñòàíö³é/ïàíåëåé îïåðàòîðà ç OpenSCADA, ó ïîä³áíîìó îòî÷åí³. Çãîäîì âèïëèëà íèçêà ïðîáëåì ç ö³ºþ ïëàòîþ:

• ³äñóòí³ñòü áàòàðåéêè äëÿ ãîäèííèêà ³ ÿê íàñë³äîê íåîáõ³äí³ñòü âñòàíîâëåííÿ ÷àñó ïðè êîæíîìó çàâàíòàæåí³ àáî âñòàíîâëåííÿ çîâí³øíüî¿ áàòàðåéêè. Ïðè öüîìó íàëàøòóâàííÿ BIOS çáåð³ãàþòüñÿ íå ó CMOS, à ó FLASH, ùî íà÷åáòî ³ äîáðå, àëå ÿêùî âðàõóâàòè, ùî ñêèíóòè íàëàøòóâàííÿ BIOS íåìຠìîæëèâîñò³ òî âèõîäèòü äóæå ïîãàíî.
• Ïðîáëåìà ó ñõåì³ ïåðåðèâàíü, ÿêà ïðèçâîäèòü äî áëîêóâàííÿ âñ³õ àáî áàãàòüîõ ñóì³æíèõ ïåðåðèâàíü, ó âèïàäêó çàâàíòàæåííÿ ìîäóëÿ "geode_aes".
•  ÿêèéñü ìîìåíò â³äãîð³ëà â³äåîêàðòà àáî â³äåî-âèõ³ä, à íàëàøòóâàííÿ BIOS ó FLASH íå äîçâîëÿþòü ¿õ ïîâåðíóòè, äëÿ âèïðàâëåííÿ éìîâ³ðíîãî âèìêíåííÿ â³äåî ó BIOS. Òàêîæ BIOS íå ï³äòðèìóº âèäà÷³ ñâîãî ³íòåðôåéñó íà COM-ïîðò. Ìîæíà ñïðîáóâàòè ³ç CRT, êîëè ç'ÿâèòüñÿ.
• ³äñóòí³é ë³÷èëüíèê âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³ (HPET), ùî äèâíî òà ðîáèòü öþ ïëàòó íåïðèäàòíîþ äëÿ ñèñòåì ðåàëüíîãî ÷àñó îñê³ëüêè çâè÷àéíèì ë³÷èëüíèêîì ìîæíà îòðèìàòè çàòðèìêó á³ëÿ 4ìñ.

Íà öåé ÷àñ, íà îñíîâ³ ö³º¿ ïëàòè, ãîòóºòüñÿ "Ïðîãðàìíèé îñöèëîãðàô", äëÿ ÷îãî íà íüîãî ç óñï³õîì çàâàíòàæåíî ñó÷àñíó ïðîøèâêó ³ç ÿäðîì "std-def" òà äîâñòàíîâëåíî ïëàòó DMM-32X-AT, ïðî ÿêó âèùå.

Tri-M VSX104

VSX104 ïðåäñòàâëÿº ñîáîþ îäíî-ïëàòíèé êîìï'þòåð ôîðìôàêòîðó PC/104, ïðåäñòàâëåíî íà ðèñóíêó íèæ÷å. Öåé êîìï'þòåð ïðèâàáèâ óâàãó ç ïðè÷èíè íåâåëèêî¿ ö³íè òà íèçüêîãî åíåðãîñïîæèâàííÿ (< 2Âò) òà ÿê íàñë³äîê ìåíøîãî íàãð³âó. Îäíàê ó çâ'ÿçêó âèêîðèñòàííÿ íà íüîìó ïðîöåñîðó "Vortex86SX-300 ÌÃö" âèìàãàºòüñÿ îñîáëèâèé ï³äõ³ä äî ôîðìóâàííÿ îòî÷åííÿ ÎÑ, îñê³ëüêè âèêîðèñòàíî íàá³ð ³íñòðóêö³é i486 òà â³äñóòí³é ìàòåìàòè÷íèé ñîïðîöåñîð.

Àïàðàòí³ õàðàêòåðèñòèêè ïëàòè:

Íà öåé ÷àñ ð³øåíü íà ö³é ïëàò³ íåìàº, îäíàê ïëàíóºòüñÿ ç³áðàòè äëÿ íå¿ îòî÷åííÿ, ìîæëèâî äëÿ àâòîíîìíî¿ ñèñòåìè îáë³êó.

Ïåðåíàïðàâëåííÿ ³íòåðôåéñó BIOS íà COM-ïîðò ìîæíà ïðèìóñîâî âêëþ÷èòè çàçåìëåííÿì 10 ï³íó COM-ïîðòó.

ICOP VDX-6354D

VDX-6354D ïðåäñòàâëÿº ñîáîþ îäíî-ïëàòíèé êîìï'þòåð ôîðìôàêòîðó PC/104, ïðåäñòàâëåíî íà ðèñóíêó íèæ÷å. Öåé êîìï'þòåð ïîáóäîâàíî íà ïðîöåñîð³ "DM&P SoC CPU Vortex86DX- 800MHz", ÿêèé ïðîäóêòèâí³øå "Vortex86SX-300 ÌÃö" ó ïîïåðåäíüîìó ðîçä³ë³, îäíàê ³ åíåðãîñïîæèâàííÿ ö³º¿ ïëàòè âæå íå 2, à 4 Âàòà á³ëüøå íà ñòîð³íö³ ïðîåêòó (RU)

ICP DAS LP-8x81

Ïðîìèñëîâ³ êîíòðîëåðè ñ³ìåéñòâà LP-8x81 ô³ðìè ICP DAS º ïåðøèì ïðîäóêòîì ³ç ñå𳿠LinPAC, ÿêèé ïîáóäîâàíî íà x86 ñóì³ñíîìó ïðîöåñîð³, ïîïåðåäí³ êîíòðîëåðè öüîãî ñ³ìåéñòâà îñíîâàí³ íà ïðîöåñîð³ ñ³ìåéñòâà ARM. Êð³ì x86 ïðîöåñîðó ö³ êîíòðîëåðè ìàþòü çíà÷í³ ðåñóðñè îïåðàòèâíî¿ ïàì'ÿò³ òà äèñêîâîãî ïðîñòîðó. Âñå öå äîçâîëèëî ðîçãëÿäàòè öåé êîíòðîëåð ÿê ïåðøîãî êàíäèäàòà ³ç ïðîäóêö³¿ ICP DAS äëÿ àäàïòàö³¿ OpenSCADA ó ÿêîñò³ ñåðåäîâèùà âèêîíàííÿ á³ëüøå íà ñòîð³íö³ ïðîåêòó (RU).

Avalue Ñåíñîðíà ïàíåëü FPC-1701

Ô³ðìà Avalue, ñóì³ñíî ç ¿¿ äèñòðèá'þòîðîì ó Ðîñ³¿ ô³ðìîþ ElTech, íàäຠøèðîêèé ñïåêòð ïàíåëüíèõ ÏÊ, ÿê³ ìîæóòü âèêîðèñòîâóâàòèñÿ ïî÷èíàþ÷è ³ç çâè÷íèõ îô³ñíèõ ìîíîáëîê³â òà çàê³í÷óþ÷è ïðîìèñëîâèìè ñåíñîðíèìè ïàíåëÿìè ó ôðîíòàëüíîìó âèêîíàíí³ êëàñó IP65. Ó çâ'ÿçêó âèêîðèñòàííÿ ñòàíäàðòíîãî îáëàäíàííÿ çàïóñê òà ðîáîòà OpenSCADA íà íèõ íå âèêëèêຠïðîáëåì á³ëüøå íà ñòîð³íö³ ïðîåêòó (RU).

iROBO-3000a

iROBO-3000a ïðåäñòàâëÿº ³ç ñåáå áåçâåíòèëÿòîðíèé ïðîìèñëîâèé êîìï'þòåð ç âñòàíîâëåíèì Intel Atom D425 1.8 GHz ³ç VGA, 2xGb LAN, 4xCOM, 4xUSB, 1GB RAM, 1x2.5" SATA HDD 120GB, Mini-PCIe, 4x4 DIO, CF ñëîò, SIM Card ñëîò, Audio, WDT, ðîáî÷èé ä³àïàçîí òåìïåðàòóð -5...+55°C. Ïðîäóêòèâíîñò³ äàíîãî êîìï'þòåðà äîñòàòíüî äëÿ âèêîíàííÿ ÿê ôóíêö³é ñåðâåðó çáîðó, êîíòðîëþ òà êåðóâàííÿ, òàê ³ ôóíêö³é ñòàíö³¿ â³çóàë³çàö³¿. Îäíàê ó çâ'ÿçêó ³ç âèêîðèñòàííÿì íåïðîäóêòèâíîãî ïðîöåñîðó ðîäèíè Atom âèêîíàííÿ ìàòåìàòè÷íèõ ìîäåëåé òåõíîëîã³÷íèõ ïðîöåñ³â ïîòðåáóº âñ³õ ðåñóðñ³â ïðîöåñîðó. Íàïðèêëàä, ïðè âèêîíàíí³ ìàòåìàòè÷íî¿ ìîäåë³ ÀÃËÊÑ ïðîöåñîð íàâàíòàæóºòüñÿ íà 86%. Êîíòðîëåð ìຠñåðòèô³êàò "ÓêðÑÅÏÐÎ", ùî ìîæå áóòè âàæëèâèì äëÿ áàãàòüîõ êîðèñòóâà÷³â íà òåðèòî𳿠Óêðà¿íè.

Ðîáî÷å îòî÷åííÿ OpenSCADA äëÿ öüîãî êîìï'þòåðà áóäóâàëîñÿ íà îñíîâ³ ïàêåòíî¿ áàçè äèñòðèáóòèâó ALTLinux T6, à òàêîæ ñâ³æî-ç³áðàíîãî îòî÷åííÿ ñò³ëüíèö³ Trinity (TDE). Çá³ðêà îòî÷åííÿ çä³éñíþâàëàñÿ íà îñíîâ³ âèùåíàâåäåíî¿ êîíöåïö³¿ çà äîïîìîãîþ îíîâëåíîãî ïðîô³ëþ "mkimage". Ó íîâèé ïðîô³ëü òàêîæ áóëî äîäàíî ìåòó "plc", îäíàê ¿¿ ñóòí³ñòü çì³íèëàñÿ ôàêòè÷íî ñòàâøè êîﳺþ ìåòè "live", ùî ñòàëî ìîæëèâèì çàâäÿêè âïðîâàäæåííþ íà åòàï³ ïåðâèííî¿ ³í³ö³àë³çàö³¿ ïðîçîðîãî ìîíòóâàííÿ ðîçä³ëó ç ì³òêîþ "alt-live-storage" ÿê â³äîáðàæåííÿ óïàêîâàíî¿ ôàéëîâî¿ ñèñòåìè ³ç äîâ³ëüíèì äîñòóïîì íà ìîäèô³êàö³þ.  ö³ëîìó öå äîçâîëèëî ñòâîðèòè ô³êñîâàíå ÿäðî ïðîøèâêè ç áàçîâèì íàáîðîì ïðîãðàìíîãî îòî÷åííÿ, ðîçì³ðîì 300Ìá, òà ìîæëèâ³ñòþ â³ëüíîãî ðîçøèðåííÿ øëÿõîì äîâñòàíîâëåííÿ ïîòð³áíèõ ïàêåò³â ³ç äèñòðèáóòèâó.

Ó ÿêîñò³ îòî÷åííÿ ñò³ëüíèö³ áóëî îáðàíî "Trinity" ç ïðè÷èíè íàÿâíîñò³ ïðîáëåìè ôîíîâîãî àðòèôàêòèíãó ó çâ'ÿçö³ XOrgServer 1.10 + Qt4, à òàêîæ ìàëî¿ ðåñóðñîì³ñòêîñò³ TDE ïðè âèñîê³é ðîçâèíóòîñò³ òà ñòàá³ëüíîñò³.

Àðõ³â ïðîô³ë³â çá³ðêè íîâîãî îòî÷åííÿ îòðèìàâ íàçâó mkimage-profiles-6-kdesktop-plc.tgz, à îñòàííÿ çá³ðêà ïðîøèâêè ALTLinux_6-OpenSCADA_0.8.1-TDE_3.5.13.1-i586-flash.tar.

Advantech PCA-6753, PPC-L126

Ô³ðìà Advantech âèïóñêຠøèðîêèé ñïåêòð îáëàäíàííÿ äëÿ àâòîìàòèçàö³¿, ïî÷èíàþ÷è â³ä ïàíåëüíèõ ÏÊ òà çàê³í÷óþ÷è ìîäóëÿìè çáîðó äàíèõ ADAM.

Ó ìåæàõ ïðîåêòó ñèñòåìè çáîðó òà â³çóàë³çàö³¿ êîòëà ¹1 öåõó ÒÝÖ (RU) äî ðóê ïîòðàïèâ ïàíåëüíèé ÏÊ PPC-L126 òà ³íäóñòð³àëüíèé ÏÊ íà øàñ³ IPC-6608, ç ïðîöåñîðíîþ ïëàòîþ PCA-6753.

²íäóñòð³àëüíèé ÏÊ "PCA-6753" ìຠíàñòóïí³ õàðàêòåðèñòèêè:

Öåé êîíòðîëåð º âæå äîñòàòíüî ñòàðèì òà íèçüêîïðîäóêòèâíèì äëÿ ñó÷àñíîãî ïðîãðàìíîãî çàáåçïå÷åííÿ îäíàê äëÿ çàäà÷ ñåðåäîâèùà âèêîíàííÿ ÏËÊ â³í ùå ãîäèòüñÿ ³ íà íüîãî áóëî ç óñï³õîì çàâàíòàæåíî ïðîøèâêó íà îñíîâ³ ïàêåòíî¿ áàçè ALTLinux 5.1. Ïðè öüîìó ïðî ðåàëüíèé ÷àñ ìîâà íå âåëàñü, ó çâ'ÿçêó ³ç â³äñóòí³ñòþ òàéìåðó âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³ (HPET).

Ïàíåëüíèé ÏÊ "PPC-L126" ìຠíàñòóïí³ õàðàêòåðèñòèêè:

Ïàíåëüíèé ÏÊ òàêîæ ìຠìàë³ ðåñóðñè äëÿ çàïóñêó ñó÷àñíîãî ãðàô³÷íîãî îòî÷åííÿ, òîìó äëÿ óñòàíîâêè íà íüîãî âèêîðèñòîâóâàâñÿ äèñòðèáóòèâ "ALTLinux T6" ³ç çàõîäàìè ïî îïòèì³çàö³¿:

• ïðîäóêòèâí³ñòü íîñ³ÿ äàíèõ — ó ÿêîñò³ ñõîâèùà äàíèõ âèêîðèñòàíî IDE æîðñòêèé äèñê, ÿêèé çàáåçïå÷óº 10 ÌÁ/c, ùî á³ëüø í³æ íà äîñòóïíèõ CompactFlash;
• âèìêíåííÿ âñ³õ çàéâèõ ñåðâ³ñ³â;
• âèêîðèñòàííÿ îòî÷åííÿ ðîáî÷îãî ñòîëó TDE, ÿê ìåíø ðåñóðñîì³ñòêîãî, àëå á³ëüø ðîçâèíåíîãî; â ðåçåðâ³ äîñòóïíå IceWM;
• çá³ðêà OpenSCADA áåç á³áë³îòåê Phonon òà WebKit, ÿê³ äîñòàòíüî ðåñóðñîì³ñòê³.

Ïðèâåäåí³ çàõîäè äîçâîëèëè âòèñíóòèñÿ ó 128 ÌÁ îïåðàòèâíî¿ ïàì'ÿò³ ³ îòðèìàòè ïðè öüîìó ðîçâèíóòå òà ïðîäóêòèâíå ãðàô³÷íå îòî÷åííÿ. Äëÿ íàëàøòóâàííÿ ñåíñîðíîãî åêðàíó ELO âèêîðèñòîâóâàâñÿ ïàêåò ³ç äðàéâåðîì "elographics" — "xorg-drv-elographics". Äî êîíô³ãóðàö³éíîãî ôàéëó "xorg.conf" äîäàíî ñåêö³þ:
Section "InputDevice" Identifier "ELO touchscreen" Driver "elographics" Option "Device" "/dev/ttyS3" Option "MinX" "300" Option "MaxX" "3800" Option "MinY" "3800" Option "MaxY" "300" Option "UntouchDelay" "10" Option "ReportDelay" "10" Option "SendCoreEvents" "yes" Option "ScreenNumber" "0" Option "ButtonNumber" "1" EndSection