English
Ðîññèéñêèé

ÑÀÓ êóëüîâèõ áàðàáàííèõ ìëèí³â ØÁÌ 287\410 êîòëîàãðåãàò³â ¹7,8,9 ÁÊÇ 160–100 ÏÒ

Ïî÷àòîê: 07(ëèïåíü) 2009ð äëÿ ØÁÌ7,9; 26 06(÷åðâíÿ) 2015ð äëÿ ØÁÌ8 Çàâåðøåííÿ: 08(ñåðïåíü) 2010ð äëÿ ØÁÌ7,9; 22 12(ãðóäíÿ) 2015ð äëÿ ØÁÌ8 Ðîçòàøóâàííÿ: ì.Êðàìàòîðñüê, ÒÅÖ Çàìîâíèê: Òîâàðèñòâî ç îáìåæåíîþ â³äïîâ³äàëüí³ñòþ "Êðàìàòîðñüêòåïëîåíåðãî", Îñèïîâ Þð³é Ìèêîëàéîâè÷ Ó÷àñíèêè: Ðîìàí Ñàâî÷åíêî, Ìàêñèì Ëèñåíêî (2009-2010), ÒÎÂ Í²Ï "IJß" Îïèñ: Ñèñòåìà Àâòîìàòèçîâàíîãî Óïðàâë³ííÿ çâàíòàæåííÿì äâîìà øàðîâèìè ìëèíàìè ØÁÌ 287\410 êîòë³â ¹7, 8, 9

Îá'ºêò àâòîìàòèçàö³¿

Ó åêñïëóàòàö³¿ ÒΠÊðàìàòîðñüêòåïëîåíåðãî º ÒÅÖ ó ñêëàä³ ï'ÿòè ðîáî÷èõ êîòë³â ÁÊÇ 160–100 ÏÒ (5, 6, 7, 8 òà 9). Êîòëè âèðîáëÿþòü ïàð òèñêîì 100 êãñ/ñì2 òà íîì³íàëüíîþ ïðîäóêòèâí³ñòþ äî 160 ò/ãîä. Âèðîáëåíèé ïàð ïîäàºòüñÿ íà òóðá³íè òà òåïëîíîñ³é öåíòðàë³çîâàíîãî îïàëåííÿ ì³ñòà Êðàìàòîðüñê. Ïàëèâî êîòë³â ñòàíîâèòü âóã³ëüíèé ïèë òà ïðèðîäíèé ãàç, ïåðåâàæíî äëÿ ðîçïàëþâàííÿ òà ï³äñâ³÷óâàííÿ. Îñíîâíèì âóã³ëëÿì âèñòóïàþòü íåãàçîâå-àíòðàöèòíå âóã³ëëÿ, ÿêå ìåíø âèáóõîíåáåçïå÷íå òà äîçâîëÿº çä³éñíþâàòè ïîìåë íà òåìïåðàòóðàõ äî 150°Ñ. Êîòëè 6, 7, 8 òà 9 ìàþòü ðîáî÷³ ñèñòåìè ïèëî-ïðèãîòóâàííÿ, ÿê³ çàáåçïå÷óþòü êîòëîàãðåãàòè ïèëîì.

Äî ñêëàäó ïðîöåñó ïèëî-ïðèãîòóâàííÿ âõîäÿòü: öåõ ïðèãîòóâàííÿ âóã³ëëÿ, òðàíñïîðòåð âóã³ëëÿ äî áóíêåðó øàðîâèõ ìëèí³â (ÏÑÂ), äâà øàðîâèõ ìëèíè òà áóíêåð ïèëó. Ïðåäìåòîì äàíîãî ïðîåêòó º àâòîìàòè÷íå óïðàâë³ííÿ ïðîöåñîì çàâàíòàæåííÿ øàðîâèõ áàðàáàííèõ ìëèí³â ó çàëåæíîñò³ â³ä ¿õ ðåæèìó òà íàâàíòàæåííÿ.

Íà ï³äïðèºìñòâ³ âèêîðèñòîâóþòüñÿ êóëüîâ³ áàðàáàíí³ ìëèíè ØÁÌ 287\410. Ôóíêö³îíàëüíó ñõåìó êóëüîâîãî áàðàáàííîãî ìëèíà, ç åëåìåíòàìè àâòîìàòèçàö³¿, çîáðàæåíî íà ðèñóíêó 1.

Ðèñ. 1. Ôóíêö³îíàëüíà ñõåìà øàðîâîãî ìëèíà.

ÑÀÓ

Ñòðóêòóðíó ñõåìó ÑÀÓ ìëèíàìè îêðåìîãî êîòëîàãðåãàòó (Ê8) çîáðàæåíî íà ðèñóíêó 2, òà ðèñóíêó 3 (ó ñêëàä³ ð³øåíü àâòîìàòèçàö³¿ ÒÎÂ Í²Ï "IJß" òà çàãàëüíî¿ ìåðåæ³), ñêëàäîâèìè âóçëàìè ÿêî¿ º äâ³ øàôè: êîíòðîëåðó ØÓ 7, 8, 9 (íà ÖÒÙ) òà ØÏ× (ó íåîïåðàòèâíîìó êîíòóð³ êîòëà ¹7, 8, 9); òà ñòàíö³¿ àâòîìàòèçîâàíîãî ðîáî÷îãî ì³ñöÿ îïåðàòîðó ÀÐÌ1 òà ÀÐÌ2.

Ðèñ. 2. Ñòðóêòóðíà ñõåìà ÑÀÓ.

Ðèñ. 3. Ñòðóêòóðíà ñõåìà ÑÀÓ ó ñêëàä³ ð³øåíü àâòîìàòèçàö³¿ ÒÎÂ Í²Ï "IJß" òà çàãàëüíî¿ ìåðåæ³.

Âèõîäÿ÷è ³ç íàâåäåíî¿ âèùå ñòðóêòóðè, ÑÀÓ ñêëàäàºòüñÿ ç îá'ºêòó àâòîìàòèçàö³¿ — Ìëèíè, êîíòðîëåð³â óïðàâë³ííÿ ìëèíàìè (ØÓ 7, 8 òà 9), ïåðåòâîðþâà÷³â ÷àñòîòè (ØÏ× 7, 8 òà 9), à òàêîæ äâîõ àâòîìàòèçîâàíèõ ðîáî÷èõ ì³ñöü (ÀÐÌ 1 òà ÀÐÌ 2). Êîæåí ç êîíòðîëåð³â ÑÀÓ ØÁÌ íåçàëåæíî êåðóº ìëèíàìè îêðåìîãî êîòëîàãðåãàòó. Òàê, êîíòðîëåð ØÓ7 êåðóº ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 7, ØÓ8 — ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 8, à ØÓ9 — ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 9. Çâ'ÿçîê ³ç ïåðåòâîðþâà÷àìè ÷àñòîòè (Ï×) çä³éñíþºòüñÿ âèêëþ÷íî ô³çè÷íèìè ñèãíàëàìè, ó âèïàäêó ³ç ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9, à òàêîæ çà ³íòåðôåéñíèì êàíàëîì RS-485 òà ïðîòîêîëîì ModBus/RTU, ó âèïàäêó ÑÀÓ ØÁÌ 8.

Äàíí³ òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó êîíöåíòðóþòüñÿ òà íàäàþòüñÿ íà ÀÐÌàõ. Êîæíå ÀÐÌ íàäຠäàí³ ÒÏ âñ³õ êîòë³â. Îäèí ç îäíèì ÀÐÌè ï³äêëþ÷åí³ çà ñõåìîþ ðåçåðâóâàííÿ, ùî äîçâîëÿº âèêëþ÷èòè âòðàòó äàíèõ íà ìîìåíò çóïèíêè îäíîãî ç íèõ. Ç ìåòîþ îïòèì³çàö³¿ íàâàíòàæåííÿ íà êîíòðîëåð ðåàëüíå ¿õ îïèòóâàííÿ çä³éñíþº îäíå ÀÐÌ, ïðè öüîìó ³íøå ÀÐÌ îòðèìóº äàí³ ó îñíîâíîãî ÀÐÌ. Îñíîâíèì ÀÐÌ º ÀÐÌ 1, ÿêå é âèêîíóº áåçïîñåðåäíº îïèòóâàííÿ êîíòðîëåð³â. Ó âèïàäêó çáîþ ÀÐÌ 1 îïèòóâàííÿ êîíòðîëåð³â áåðåò íà ñåáå ÀÐÌ 2, ³ äî ìîìåíòó â³äíîâëåííÿ ôóíêö³îíóâàííÿ ÀÐÌ 1. Ó ïðîöåñ³ â³äíîâëåííÿ ðîáîòè ÀÐÌ, ï³ñëÿ çáîþ, â³äáóâàºòüñÿ ñèíõðîí³çàö³ÿ àðõ³â³â ãëèáèíîþ äî îäí³º¿ ãîäèíè. ³äíîâëåííÿ àðõ³â³â íà á³ëüø òðèâàëèé òåðì³í çä³éñíþºòüñÿ ñèíõðîííî ïî ì³ð³ äîñòóïó äî öèõ àðõ³â³â. Äîäàòêîâî íà ÀÐÌè âèâîäÿòüñÿ äàí³ ÑÀÓ "Áåçïåðåðâíî¿ ïðîäóâêè" (ØÓ4).

Âñ³ âóçëè ÑÀÓ ØÁÌ ï³ä'ºäíàíî ó ëîêàëüíó ìåðåæó ÑÀÓ ØÁÌ, ó âëàñí³é ìàñö³, ÿêà ô³çè÷íî ìຠâèõ³ä äî çàâîäñüêî¿ ìåðåæ³.

Ó ïðîöåñ³ ðåàë³çàö³¿ ÑÀÓ ØÁÌ 8 (2015 ð³ê) áóëî îíîâëåíî ÏËÊ ÑÀÓ ØÁÌ 7, 9 íà ïðåäìåò óí³ô³êàö³¿ àëãîðèòì³â, âèïðàâëåííÿ ïîìèëîê òà îïòèì³çàö³¿. Òàêîæ áóëî çàì³íåíî ãîëîâíèé ÀÐÌ 1 íà íîâèé, ó âèãëÿä³ ìîíîáëîêîâîãî ÏÊ. Ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ ÀÐ̳â áóëî ïîâí³ñòþ îíîâëåíî, à ïðîåêò SCADA-ñèñòåìè äîïîâíåíî.

ÏËÊ

Ó ÿêîñò³ ïðîãðàìîâàíîãî ëîã³÷íîãî êîíòðîëåðó (ÏËÊ) ó ïðîåêò³ çàñòîñîâàíî ÏËÊ LP-8781 ô³ðìè ICP DAS ñå𳿠LinPAC. Ïðîìèñëîâ³ êîíòðîëåðè öüîãî ñ³ìåéñòâà º ïåðøèì ïðîäóêòîì, ÿêèé ïîáóäîâàíî íà x86 ñóì³ñíîìó ïðîöåñîð³ òà ïîçáàâëåíî ïðîáëåìè íèçüêî¿ ïðîäóêòèâíîñò³ îá÷èñëåíü ³ç ïëàâàþ÷îþ òî÷êîþ îòî÷åíü ARM-êîíòðîëåð³â.

Îñîáëèâ³ñòþ òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó äàíîãî ïðîåêòó º íàÿâí³ñòü ñïåöèô³÷íèõ äî ðåñóðñ³â òà ôóíêö³é êîíòðîëåðó âèìîã ïðè íåâåëèêîìó îá'ºì³ ïàðàìåòð³â. Êð³ì òîãî, âèð³øàëüíèì ôàêòîðîì º îáìåæåíå ô³íàíñóâàííÿ. Âñ³ì öèì âèìîãàì çàäîâîëüíÿþòü êîíòðîëåðè ñ³ìåéñòâó LP-8x81:

• ïîð³âíÿíî íåâèñîêà âàðò³ñòü;
• ìîæëèâ³ñòü, äîñòóïí³ñòü òà íàÿâí³ñòü ìîäóë³â øâèäêîãî çáîðó äàíèõ: I-8017HW (ØÁÌ 7 òà 9), I-8014 (ØÁÌ 8);
• âèñîêà ïðîäóêòèâí³ñòü, äëÿ ÏËÊ;
• àðõ³òåêòóðíà òà ïðîãðàìíà â³äêðèò³ñòü ÏËÊ;
• ïðîìèñëîâå âèêîíàííÿ òà ðîçøèðåíèé òåìïåðàòóðíèé ä³àïàçîí.

ÏËÊ (ðèñ.4) êîíñòðóêòèâíî âèêîíàíî ïî ìîäóëüíîìó ïðèíöèïó, äå ìîäóë³ âñòàíîâëåíî ó êîøèê. Êîøèê ñóì³ùåíî ç ïðîöåñîðíèì ìîäóëåì òà ìîæå ìàòè 1, 3 òà 7 ñëîò³â äëÿ ìîäóë³â ðîçøèðåííÿ. Ìîäóë³ ðîçøèðåííÿ ìîæóòü áóòè äâîõ òèï³â, à ñàìå ìîäóë³ íà ïàðàëåëüí³é òà ïîñë³äîâí³é øèí³. Ìîäóë³ íà ïàðàëåëüí³é øèí³ (I-8x) º øâèäêèìè. Ìîäóë³ íà ïîñë³äîâí³é øèí³ (I-87x) âñòàíîâëþþòüñÿ íà øèíó ³íòåðôåéñó RS-485 òà ïðàöþþòü ç³ øâèäê³ñòþ 115000 á³ò/ñ çà ïðîòîêîëîì DCON. Êð³ì ìîäóë³â áåçïîñåðåäíüî ó êîøèêó êîíòðîëåð ìîæå ðîçøèðþâàòèñÿ äîäàòêîâèìè êîøèêàìè ç ìîäóëÿìè íà ïîñë³äîâí³é øèí³ (I-87x) ÷åðåç ïîñë³äîâí³ ³íòåðôåéñè ïðîöåñîðó.

Ðèñ. 4. ÏËÊ ñå𳿠LP-8x81.

Ïðîöåñîð êîíòðîëåðó ìຠíàñòóïí³ òåõí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè:

Çàãàëüíà ºìí³ñòü ÑÀÓ ñêëàäàº:

• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9: 18(24)AI, 2(4)AO, 10(16)DI, 16(16)DO.
• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8: 18(28)AI, 9(32)DI, 12(32)DO.

³äïîâ³äíî ïîòð³áåí êîíòðîëåð ç ê³ëüê³ñòþ ñëîò³â ðîçøèðåííÿ íå ìåíø 6, âèõîäÿ÷è ç ÷îãî îáðàíî êîíòðîëåð LP-8781, íàáèâêà ÿêèõ ìîäóëÿìè ñêëàäàº:

Ó ÑÀÓ ØÁÌ âèïðîáóâàíî òà çàñòîñîâàíî ìîäóëü øâèäêîãî çáîðó äàíèõ I-8014, çàì³ñòü I-8017HW.

I-8017HW çàãàëîì ñòâîðþº âåëèêå íàâàíòàæåííÿ íà öåíòðàëüíèé ïðîöåñîð (ÖÏ), íå äîçâîëÿº îòðèìàòè äàí³ ÷àñò³ø çà 10000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó òà âèìàãຠæîðñòêîãî ðåàëüíîãî ÷àñó îïåðàö³éíî¿ ñèñòåìè (ÎÑ), à òàêîæ òàéìåðó âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³ òà ñòàá³ëüíîñò³ ó ÏËÊ. Îäíàê ïðîöåäóðó çáîðó äàíèõ ³ç öüîãî ìîäóëÿ ó OpenSCADA îïòèì³çîâàíî, à øâèäêå ïåðåòâîðåííÿ Ôóð'º àäàïòîâàíî äëÿ "ðâàíîãî" ïîòîêó äàíèõ, ùî â ö³ëîìó ïîêðàùèëî ÿê³ñòü ðåçóëüòàòó âèì³ðþâàííÿ ð³âíÿ âóã³ëëÿ ó ìëèí³ äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9.

I-8014 ì³ñòèòü çíà÷íèé áóôåð âèì³ðþâàíü FIFO ³ òåîðåòè÷íî ìຠäîçâîëÿòè îòðèìàòè 250000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó (çã³äíî ñïåöèô³êàö³¿ âèðîáíèêà) íå íàâàíòàæóþ÷è ÖÏ.  æèòò³ öå âèÿâèëîñÿ íåìîæëèâèì, äëÿ áåçïåðåðâíîãî ïîòîêó äàíèõ, îñê³ëüêè ôóíêö³ÿ ïðî÷èòàòè äàí³ ³ç FIFO ñàìà ïî ñîá³ òðèâàëà ³ ñòâîðþº âåëèêå íàâàíòàæåííÿ íà ÖÏ. Òîáòî ìàêñèìàëüíó ÷àñòîòó âèì³ðþâàííÿ, ÿêó âäàëîñÿ îòðèìàòè, öå 100000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó, ùî îäíàê êðàùå çà ðåçóëüòàòè ìîäóëÿ I-8017HW ³ çíà÷íèì ÷èíîì çí³ìàºòüñÿ âèìîãà äî ðåàëüíîãî ÷àñó ÎÑ òà ÏËÊ.

Ïðîøèâêó ïðîãðàìíîãî îòî÷åííÿ ñòâîðåíî ó â³äïîâ³äíîñò³ ç ³íñòðóêö³ºþ òóò.

ÀÐÌ

Ó ÿêîñò³ àâòîìàòèçîâàíèõ ðîáî÷èõ ì³ñöü (ÀÐÌ) âèêîðèñòàíî îäèí ³ç ÀÐÌ ïîïåðåäíüîãî ïðîåêòó (ÑÀÓ ØÁÌ 7,9) ³ âñòàíîâëåíî íîâå ÀÐÌ íà îñíîâ³ ìîíîáëîêîâîãî ÏÊ "Acer Aspire Z1–601" (ðèñ.5). Òàêó ìîäåëü ÀÐÌ áóëî îáðàíî ÷åðåç íèçüêå åíåðãîñïîæèâàííÿ ïðè äîâîë³ âåëèê³é òà äîñòàòí³é ïîòóæíîñò³ (âåíòèëÿòîðè â³äñóòí³ âçàãàë³). Äëÿ ïîâíîãî âèêëþ÷åííÿ ðóõîìèõ ÷àñòèí, ùå á³ëüøîãî çíèæåííÿ åíåðãîñïîæèâàííÿ òà ÿê íàñë³äîê ï³äâèùåííÿ íàä³éíîñò³ áóëî âñòàíîâëåíî òâåðîäîò³ëüíèé íîñ³é (SSD) ºìí³ñòþ 60GB, ÷îãî ìຠâèñòà÷èòè á³ëüø í³æ íà 20 ðîê³â, äëÿ ïðîåêòó òàêî¿ ºìíîñò³, íà àðõ³âè çíà÷åíü âåëèêî¿ ÿêîñò³ (ïåð³îäè÷í³ñòü îäíà ñåêóíäà).

Ðèñ. 5. ÀÐÌ íà îñíîâ³ ìîíîáëîêîâîãî ÏÊ "Acer Aspire Z1-601".

Àâòîìàòèçîâàí³ ðîáî÷³ ì³ñöÿ (ÀÐÌ) îïåðàòîðó âèêîíàíî íà îñíîâ³ ìîíîáëîêîâîãî òà îô³ñíîãî ÏÊ íàñòóïíî¿ êîíô³ãóðàö³¿:

Ñèñòåìíèé áëîê ÀÐÌ 2 âñòàíîâëåíî äî òóìáè ñòîëó îïåðàòîðà. Íà ñòîë³ îïåðàòîðà âñòàíîâëåíî ìîíîáëîê ÀÐÌ 1, äèñïëåé ÀÐÌ 2 òà ìàí³ïóëÿòîðè ìèø³. Òóìáà ç ñèñòåìíèì áëîêîì ÀÐÌ 2 çà÷èíåíà äâåðöÿòàìè ç îáèäâîõ áîê³â. Íà äâåðöÿòàõ âñòàíîâëåíî ô³ëüòðè, à íà îäí³é ç íèõ âåíòèëÿòîð. Íå äèâëÿ÷èñü íà íàÿâí³ñòü âåíòèëÿòîðó òà ó çâ'ÿçêó ³ç âåëèêîþ íàñè÷åí³ñòþ ïðèì³ùåííÿ âóã³ëüíèì ïèëîì ñïîñòåð³ãàºòüñÿ ïåðåãð³â ñèñòåìíîãî áëîêó òà çáî¿ (îñîáëèâî êîëè ¿õ òàì áóëî äâà). Äëÿ âèð³øåííÿ ö³º¿ ïðîáëåìè áóëî îïòèì³çîâàíî ðóõ ïîâ³òðÿ ó òóìá³, à òàêîæ çíèæåíî ÷àñòîòó ïðîöåñîðó ÀÐÌ 2 ç 2500 äî 1600 ÌÃö, ³ â³äïîâ³äíî çä³éñíåíî çàì³íó íà áåçâåíòèëÿòîðíèé òà âçàãàë³ ìàëîñïîæèâàþ÷èé ìîíîáëîêîâèé ÏÊ íà ÀÐÌ 1, ³ç ðåàë³çàö³ºþ ö³º¿ ÑÀÓ.

Íà ÀÐÌè âñòàíîâëåíî ñèñòåìíå ÏÇ Debian 8 òà SCADA-ñèñòåìà OpenSCADA 0.9-Work.

Âèêîíàíî íàñòóïí³ çàõîäè ïî çàãàëüíîñèñòåìí³é êîíô³ãóðàö³¿, ÿêó ç³áðàíî ó àðõ³â³ òà ïåðåäàíî çàìîâíèêó ðàçîì ³ç äèñêîì ïðîåêòó ÑÀÓ "ØÁÌ":

• Íàëàøòîâàíî ñèíõðîí³çàö³þ ÷àñó êîíòðîëåð³â PLC 7, PLC 8, PLC 9 òà ARM 2 çà ÀÐÌ 1.
• Ñòâîðåíî îáë³êîâèé çàïèñ îïåðàòîðó "op" ç ïàðîëåì ïî çàìîâ÷åííþ.
• Íàëàøòîâàíî àâòîìàòè÷íå çàâàíòàæåííÿ ðîáî÷îãî ³íòåðôåéñó â³ä ³ì'ÿ îïåðàòîðà òà çàïóñê ñèñòåìè OpenSCADA ç ïðîåêòîì ÑÀÓ êóëüîâèõ ìëèí³â.
• Îòî÷åííÿ ðîáî÷îãî ïðîñòîðó TDE íàëàøòîâàíî äëÿ âèêëþ÷åííÿ çàéâèõ ôóíêö³é ïðè ðîáîò³ ç ä³àëîãîâèìè â³êíàìè òà âèêëþ÷åííÿ ìîæëèâîñò³ çàêðèòòÿ ³íòåðôåéñó îïåðàòîðà ìàí³ïóëÿòîðîì ìèøà.

ÄÁÆ

Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ áåçïåðåá³éíîãî æèâëåííÿ ÏËÊ ³ ÀÐ̳â, çàñòîñîâàíî äæåðåëà áåçïåðåá³éíîãî æèâëåííÿ (ÄÁÆ) PowerCom SKP 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8, òà Mustek PowerMust 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 (ðèñ.6).

Ðèñ. 6. ÄÁÆ PowerCom SKP 1000 òà Mustek PowerMust 1000.

Õàðàêòåðèñòèêè âèêîðèñòàíèõ ÄÁÆ:

Äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ÄÁÆ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 âèêîðèñòàíî RS-232 (COM2) ³íòåðôåéñ êîíòðîëåðó, çà ïîñåðåäíèöòâîì ÿêîãî çâ'ÿçîê çä³éñíþº NUT ³ç ä³ëÿíêîþ êîíô³ãóðàö³¿ ó ôàéë³ "/etc/nut/ups.conf":
[mustek] driver = megatec port = /dev/ttySA1 desc = "PowerMust 1000"

Äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ÄÁÆ ÑÀÓ ØÁÌ 8 âèêîðèñòàíî USB ³íòåðôåéñ êîíòðîëåðó, çà ïîñåðåäíèöòâîì ÿêîãî çâ'ÿçîê çä³éñíþº NUT ³ç ä³ëÿíêîþ êîíô³ãóðàö³¿ ó ôàéë³ "/etc/nut/ups.conf":
[powercom] driver = blazer_ser port = /dev/powercom desc = "Powercom SKP-1000"

Ñòâîðåííÿ âèêëþ÷íîãî ôàéëó ïðèñòðîþ "/dev/powercom" òà ïåðåâàíòàæåííÿ äðàéâåðó NUT ó âèïàäêó ïåðåï³äêëþ÷åíü çä³éñíþºòüñÿ ðÿäêîì ó ôàéë³ UDEV "/etc/udev/rules.d/90-nut-usbups.rules":
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="0d9f", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="powercom", RUN+="/sbin/service upsdrv restart"

Ï×

Äëÿ äîâ³ëüíîãî êåðóâàííÿ ïðîäóêòèâí³ñòþ ÏÑ âèêîðèñòàíî ïåðåòâîðþâà÷ ÷àñòîòè (Ï×) ô³ðìè ShniderElectric ATV312HU40N4 (ðèñ.7) ÿêèé ìຠïîòóæí³ñòü 4êÂò òà æèâèòüñÿ â³ä ìåðåæ³ çì³ííîãî ñòðóìó 380Â. Ï× ï³äêëþ÷åíî äî äâèãóíà ïîòóæí³ñòþ 3 êÂò, ÿêèé ³ ïðèçâîäèòü ÏÑ äî ðóõó.

Ðèñ. 7. Ï× ATV312HU40N4.

Êåðóâàííÿ Ï× çä³éñíþºòüñÿ ³ç ÏËÊ çà ïîñåðåäíèöòâîì ô³çè÷íèõ ñèãíàë³â, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9, ³íòåðôåéñó RS-485 òà ïðîòîêîëó ModBus/RTU, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8. Ïàðàìåòðè çâ'ÿçêó ³ç Ï× ó OpenSCADA ìîäóë³ òðàíñïîðòíîãî ³íòåðôåéñó "Serial" ñòàíîâëÿòü íàñòóïí³ çíà÷åííÿ:

• Øâèäê³ñòü: 19200,
• Êîíô³ãóðàö³ÿ: 8E1,
• Òàéì-àóòè: 100:5,
• Îáìåæåííÿ ê³ëüêîñò³ ðåã³ñòð³â ó ïàêåò³ ModBus: 30.

Äëÿ íàëàãîäæåííÿ, îïðàöþâàííÿ, âèÿâëåííÿ òà ïîâ³äîìëåííÿ ïðî ïîìèëêè áóëî çä³éñíåíî ñïðîáó â³äòâîðåíî íàñòóïíèõ ïîìèëîê:

• OLF — Ïåðåâàíòàæåííÿ äâèãóíà. Ôîðìóºòüñÿ ïðè äîñÿãíåíí³ ïàðàìåòðîì SUP-/tHr (òåðìàëüíèé ñòàí äâèãóíà) 118%. Ìîæëèâ³ñòü êâ³òàö³¿ ïîìèëêè íàñòຠêîëè SUP-/tHr çíèæóºòüñÿ äî 53%. SUP-/tHr çàëåæèòü â³ä SUP-/ItH (òåðìàëüíèé ñòðóì äâèãóíà).
• OPF — Âòðàòà ôàçè äâèãóíà. Ôîðìóºòüñÿ ïðè â³äêëþ÷åíí³/âòðàò³ îäí³º¿ ôàçè äâèãóíà, Ï× çóïèíÿº äâèãóí (çàòðèìêà 1ñ.). Äâèãóí ìîæå áóòè çàïóùåíèé ï³ñëÿ ïîâåðíåííÿ ôàçè òà ñêèäàííÿ ïîìèëêè.
• SLF — Ïîìèëêà çâ'ÿçêó çà ModBus. Ôîðìóºòüñÿ ï³ñëÿ â³äñóòí³ñòü îáì³íó äàíèìè ç êîíòðîëåðîì ïðè äèñòàíö³éíîìó óïðàâë³íí³.
• OHF — Ïåðåãð³â Ï×. Ôîðìóºòüñÿ ó âèïàäêó äîñÿãíåííÿ ïàðàìåòðîì SUP-/tHd (òåðìàëüíèé ñòàí Ï×) 118%. Íå âäàëîñÿ â³äòâîðèòè.
  
• PHF — Âòðàòà ôàçè ë³í³¿ æèâëåííÿ. Ôîðìóºòüñÿ ó âèïàäêó â³äêëþ÷åííÿ/âòðàòè îäí³º¿ ôàçè æèâëåííÿ. Íå âäàëîñÿ â³äòâîðèòè.

Àëãîðèòìè

Àëãîðèòìè óïðàâë³ííÿ ìëèíàìè º äîñòàòíüî ñêëàäíèìè, ùî ïîâ'ÿçàíî ç íàñòóïíèìè ôàêòîðàìè:

• Âèêîðèñòàííÿ íåïðÿìèõ ìåõàí³çì³â îòðèìàííÿ çíà÷åííÿ ð³âíÿ âóã³ëëÿ ó ìëèíàõ.
• Âðàõóâàííÿ ð³çíèõ ñïîñîá³â êåðóâàííÿ çàâàíòàæåííÿ ìëèí³â, â³ä ïðÿìîãî ðåãóëþâàííÿ òåìïåðàòóðè ïèëî-ïîâ³òðÿíî¿ ñóì³ø³ íà âèõîä³ ç ìëèí³â, äî êåðóâàííÿ çàâàíòàæåííÿì çà îá÷èñëåíèì ð³âíåì.

Çà àëãîðèòìàìè ñòâîðåíî ïðîãðàìè êîíòðîëåðà, ÿê³ ïðèçíà÷åíî äëÿ óïðàâë³ííÿ çàâàíòàæåííÿì øàðîâèõ ìëèí³â. Ó àëãîðèòìàõ òà ïðîãðàìàõ âèêîðèñòàíî àíàëîãîâ³ òà äèñêðåòí³ ñèãíàëè, ÿê³ íàäõîäÿòü äî âõîä³â (íà âèõîäè) àíàëîãîâèõ òà äèñêðåòíèõ ìîäóë³â êîíòðîëåðó, ñèãíàëè, ÿê³ ôîðìóþòüñÿ ñòàíö³ºþ îïåðàòîðó, òà ïðîì³æí³ ñèãíàëè, ñôîðìîâàí³ íà ¿õ îñíîâ³.

Ïðîãðàìè ðåàë³çîâàíî íà ìîâàõ ïðîãðàìóâàííÿ êîðèñòóâà÷à ñèñòåìè OpenSCADA. Áëîêîâ³ ñõåìè ðåàë³çóþòüñÿ ó îòî÷åíí³ ìîäóëÿ DAQ.BlockCalc, òà ðåàë³çàö³ÿ ñàìèõ áëîê³â ³ øàáëîí³â ïàðàìåòð³â — íà ìîâ³ JavaLikeCalc ìîäóëÿ DAQ.JavaLikeCalc ñèñòåìè OpenSCADA.

Ïîïåðåäíÿ îáðîáêà

Äëÿ ïîïåðåäíüî¿ îáðîáêè àíàëîãîâèõ ñèãíàë³â, ï³ñëÿ ÀÖÏ ìîäóëÿ àíàëîãîâîãî ââîäó êîíòðîëåðà, ñòâîðåíî øàáëîí ïàðàìåòð³â ç ôóíêö³ÿìè:

• âèçíà÷åííÿ íåäîñòîâ³ðíîñò³ (îáðèâ, âèõ³ä çà ä³àïàçîí äîçâîëåíèõ çíà÷åíü);
• ïîïðàâêè íà êàë³áðóâàëüí³ êîåô³ö³ºíòè, àáî ðåàëüíó àïàðàòíó ãðàíèöþ;
• ô³ëüòðàö³¿;
• ïðèâåäåííÿ äî ³íæåíåðíèõ (òåõíîëîã³÷íèõ) îäèíèöü;
• ôîðìóâàííÿ á³ò³â ïîðóøåííÿ ðåãëàìåíòíèõ òà àâàð³éíèõ ãðàíèöü;
• ³ì³òàö³ÿ àíàëîãîâîãî âõîäó ÿê âáóäîâàíîþ ôóíêö³ºþ, òàê ³ ç çîâí³øíüîãî âõîäó, ÿêèé ìîæå âèêîðèñòîâóâàòèñÿ äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ñèãíàë³â ìîäåë³.

Íà îñíîâ³ öüîãî øàáëîíó ñòâîðåíî äîäàòêîâ³ øàáëîíè:

• øàáëîí ïàðàìåòðó ðó÷íîãî ââîäó, ç äîäàòêîâîþ ôóíêö³ºþ ââåäåííÿ çíà÷åííÿ;
• øàáëîí ïàðàìåòðó óí³âåðñàëüíîãî ϲÄ-ðåãóëÿòîðà ç â³äîáðàæåííÿì âëàñíèõ àòðèáóò³â àíàëîãîâîãî òà ³ìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðó.

Äëÿ ãðóïóâàííÿ òà îáðîáêè äèñêðåòíèõ ñèãíàë³â ñòâîðåíî øàáëîí äèñêðåòíîãî ïàðàìåòðà, ÿêèé äîçâîëÿº:

• ïîºäíóâàòè äî äâîõ äèñêðåòíèõ âõîä³â òà òðüîõ äèñêðåòíèõ âèõîä³â ó êîíô³ãóðàö³þ òèïîâèõ íàñîñ³â òà çàñóâîê.

Çàãàëüí³ àëãîðèòìè

Çàãàëüí³ àëãîðèòìè çâåäåíî ó äâ³ áëîêîâ³ ñõåìè, äëÿ êîæíîãî ìëèíà. Ïåðøà áëîêîâà ñõåìà ì³ñòèòü êîíòóðè àíàëîãîâèõ ðåãóëÿòîð³â òà ïðàöþº ç ïåð³îäîì 500ìñ. Äðóãà áëîêîâà ñõåìà ì³ñòèòü êîíòóðè ³ìïóëüñíèõ ðåãóëÿòîð³â òà ïðàöþº ç ïåð³îäîì 100ìñ.

²íòåðôåéñ êîðèñòóâà÷à

²íôîðìàö³ÿ ïðî òåõíîëîã³÷íèé ïðîöåñ â³äîáðàæàºòüñÿ íà â³äåîêàäðàõ, ÿê³ ôîðìóþòüñÿ ïðîãðàìîþ â³äîáðàæåííÿ íà åêðàí³ äèñïëåþ, ÿêèé âõîäèòü äî ñêëàäó êîæíîãî ÀÐÌ. ²íôîðìàö³ÿ ÿêà â³äîáðàæàºòüñÿ ìຠâèçíà÷åíó îáëàñòü âèâîäó ó ìåæàõ â³äåîêàäðó ó çàëåæíîñò³ â³ä ¿¿ ïðèçíà÷åííÿ. Íà ðèñóíêó 8 öèôðàìè âêàçàíî îáëàñò³ âèâîäó â³äåîêàäðó:

Ðèñ. 8. Ñòðóêòóðà â³äåîêàäðó

Îá'ºêò óïðàâë³ííÿ ïîä³ëÿºòüñÿ ôóíêö³îíàëüíî òà òåõíîëîã³÷íî íà áëîêè, ÿê³ íàçèâàþòüñÿ îá'ºêòàìè ñèãíàë³çàö³¿. Êîæíîìó ç îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ ñòàâèòüñÿ ó â³äïîâ³äí³ñòü íàá³ð â³äåîêàäð³â, îá'ºäíàíèõ ó ãðóïè. Ïàíåëü îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ ïðåäñòàâëÿº ñîáîþ íàá³ð åêðàííèõ êíîïîê äëÿ âèáîðó îá'ºêò³â òà çàêð³ïëåíèõ çà íèìè ãðóï â³äåîêàäð³â.

Ïàíåëü îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ âêëþ÷ຠíàñòóïí³ êíîïêè:

• "Çàãàëüíèé" — ãðóïà çàãàëüíîãî êîíòðîëþ çà îñíîâíèì òåõíîëîã³÷íèì îáëàäíàííÿì.
• "ØÁÌ 7À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 7À.
• "ØÁÌ 7Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 7Á.
• "ØÁÌ 8À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 8À.
• "ØÁÌ 8Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 8Á.
• "ØÁÌ 9À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 9À.
• "ØÁÌ 9Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 9Á.
• "Íåïåð. Ïðîäóâêà" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ áåçïåðåðâíîþ ïðîäóâêîþ êîòë³â.
• "ijàãíîñòèêà" — ãðóïà â³äåîêàäð³â ä³àãíîñòèêè îáëàäíàííÿ àâòîìàòèçàö³¿.

Äî êîæíîãî îá'ºêòó ñèãíàë³çàö³¿ ìîæå áóòè ïðèâ'ÿçàíî íàñòóïí³ òèïè â³äåîêàäð³â:

• ìíåìîñõåìè;
• ãðóïè ãðàô³ê³â;
• ãðóïè îãëÿäîâèõ êàäð³â;
• ãðóïè êîíòóð³â ïàðàìåòð³â;
• äîêóìåíòè.

Îêðåìî äî âñüîãî ³íòåðôåéñó ìîæóòü áóòè ïðèâ'ÿçàíî çâåäåí³ ãðàô³êè.

Ìíåìîñõåìè

³êíî ìíåìîñõåìè âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ:

• ãðàô³÷íîãî (ìíåìîí³÷íîãî) â³äîáðàæåííÿ ôðàãìåíòó îá'ºêòó óïðàâë³ííÿ;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó òåêñòîâîìó âèãëÿä³;
• âèêëèêó â³êíà óïðàâë³ííÿ ïàðàìåòðîì íà ïàíåëü óïðàâë³ííÿ.

ÑÀÓ â ö³ëîìó ïðåäñòàâëåíî ìíåìîêàäðàìè, îäèí íà îá'ºêò ñèãíàë³çàö³¿: "Çàãàëüíèé" (ðèñ. 10), "ØÁÌ 7À", "ØÁÌ 7Á", "ØÁÌ 8À" (ðèñ. 9), "ØÁÌ 8Á", "ØÁÌ 9À", "ØÁÌ 9Á", "Íåïåð. ïðîäóâêà" (ðèñ. 11), "ijàãíîñòèêà" (ðèñ. 12). Òàêîæ äëÿ ïðîåêòó ñòâîðåíî äâà âëàñíèõ ä³àëîãó êàë³áðóâàííÿ ð³âíÿ (ðèñ. 13) òà íàëàøòóâàííÿ àëãîðèòì³â îïòèì³çàö³¿ (ðèñ.14).

Ðèñ. 9. Ìíåìîñõåìà "Ìëèí 8À".

Ðèñ. 10. Ìíåìîñõåìà "Çàãàëüíèé".

Ðèñ. 11. Ìíåìîñõåìà "Íåïåðåðâíà ïðîäóâêà".

Ðèñ. 12. Ìíåìîñõåìà "ijàãíîñòèêà".

Ðèñ. 13. ijàëîã "Êàë³áðóâàííÿ ð³âíÿ".

Ðèñ. 14. ijàëîã "Íàëàøòóâàííÿ àëãîðèòì³â îïòèì³çàö³¿".

Ãðóïà ãðàô³ê³â çíà÷åíü ïàðàìåòð³â

³êíî ãðóïè ãðàô³ê³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó çíà÷åíü äî äåñÿòè ïàðàìåòð³â çà âèçíà÷åíèé ÷àñ ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³.

Ïåðåäáà÷åíî äâàäöÿòü ãðóï ãðàô³ê³â òåõíîëîã³÷íèõ ïàðàìåòð³â ó íàñòóïí³é êîíô³ãóðàö³¿ çà îá'ºêòàìè ñèãíàë³çàö³¿:

• ØÁÌ 7À: "Ìëèí 7À", "Ìëèí 7À: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 7Á: "Ìëèí 7Á", "Ìëèí 7Á: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 8À: "Ìëèí 8À" (ðèñ.15), "Ìëèí 8À: Ï×, ÏÑÂ" (ðèñ.16), "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8" (ðèñ.17)
• ØÁÌ 8Á: "Ìëèí 8Á", "Ìëèí 8Á: Ï×, ÏÑÂ", "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8"
• ØÁÌ 9À: "Ìëèí 9À", "Ìëèí 9À: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 9Á: "Ìëèí 9Á", "Ìëèí 9Á: Ï×, ÏÑÂ"
• Íåïåð. ïðîäóâêà: "Âèòðàòè ïðîäóâêè" (ðèñ.18), "Ïðîäóâí³ êëàïàíè" (ðèñ.19)
• ijàãíîñòèêà: "ÀÐÌ" (ðèñ.20), "ÏËÊ: Ìëèíè 7", "ÏËÊ: Ìëèíè 8" (ðèñ.21), "ÏËÊ: Ìëèíè 9"

Ðèñ. 15. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ìëèí 8À".

Ðèñ. 16. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ìëèí 8À: Ï×, ÏÑÓ".

Ðèñ. 17. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8".

Ðèñ. 18. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Âèòðàòè ïðîäóâêè".

Ðèñ. 19. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ïðîäóâí³ êëàïàíè".

Ðèñ. 20. Ãðóïà ãðàô³ê³â "ijàãíîñòèêà ÀÐÌ".

Ðèñ. 21. Ãðóïà ãðàô³ê³â "ijàãíîñòèêà ÏËÊ: Ìëèíè 8".

Êîíòóðè ïàðàìåòð³â

³äåîêàäð "Ãðóïè êîíòóð³â" âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ â³äîáðàæåííÿ äåê³ëüêîõ â³êîí óïðàâë³ííÿ (ðåãóëÿòîð³â-êîíòóð³â, êëþ÷³â äåáëîêó, ðóø³¿â òà ³íøå) ó îäíîìó â³äåîêàäð³, ùî çàáåçïå÷óº çðó÷í³ñòü ñïîñòåðåæåííÿ çà ïàðàìåòðàìè òà îïåðàòèâíîãî âòðó÷àííÿ.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäíó ãðóïó êîíòóð³â íà êîæåí ìëèí, ÿê íà ðèñóíêó 22 äëÿ ìëèíà 8À.

Ðèñ. 22. Ãðóïà êîíòóð³â "Ìëèí 8À".

Îãëÿäîâèé êàäð

³êíî îãëÿäîâîãî êàäðó âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ:

• ïåðåãëÿäó çíà÷åíü ïàðàìåòðó çà ïîòî÷íèé ÷àñ ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó òåêñòîâîìó âèãëÿä³;
• âèá³ð ïàðàìåòðó äëÿ óïðàâë³ííÿ (ðåãóëþâàííÿ) íà â³äïîâ³äí³é ïàíåë³.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäèí îãëÿäîâèé êàäð íà êîæåí ìëèí, ÿê íà ðèñóíêó 23 äëÿ ìëèíà 8À.

Ðèñ. 23. Îãëÿäîâèé êàäð "Ìëèí 8À".

Çâåäåí³ ãðàô³êè

³êíî êàäðó çâåäåíèõ ãðàô³ê³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ êîíöåíòðîâàíîãî, â ö³ëîìó, ïåðåãëÿäó òåíäåíö³¿ ïàðàìåòð³â ó âèãëÿä³ ãðàô³ê³â (äî 80). Ãðóïà çâåäåíèõ ãðàô³ê³â íå ñï³âñòàâèòüñÿ ³ç êîíêðåòíèì îá'ºêòîì ñèãíàë³çàö³¿, à íàëåæèòü ³íòåðôåéñó â ö³ëîìó.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäèí êàäð çâåäåíèõ ãðàô³ê³â íà âåñü ³íòåðôåéñ (ðèñ. 24).

Ðèñ. 24. Êàäð çâåäåíèõ ãðàô³ê³â "Ñòîð³íêà 1".

Äîêóìåíòè

³êíî äîêóìåíò³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ì³ñòèòü äîêóìåíò ³ç ïåðåë³êó äîñòóïíèõ.

Æóðíàë âòðó÷àíü

Æóðíàë âòðó÷àíü (ðèñ. 25) ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó ä³é îïåðàòîðó, çä³éñíþâàíèõ ³ç äàíîãî ÀÐÌ (çì³íà ñòàí³â êëþ÷³â äåáëîêó, ðåæèì³â, êîåô³ö³ºíò³â íàëàøòóâàíü ðåãóëÿòîð³â òà ³íøå).

Ðèñ. 25. Æóðíàë âòðó÷àíü.

Ïðîòîêîë ïîðóøåíü

Ïðîòîêîë ïîðóøåíü (ðèñ. 26) ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó ïîðóøåíü çà îáðàíèì îá'ºêòîì ñèãíàë³çàö³¿ (ïîðóøåííÿ ïàðàìåòðîì ðåãëàìåíòíèõ ãðàíèöü, íåäîñòîâ³ðí³ñòü ïàðàìåòðó, ä³àãíîñòèêà ïàðàìåòðó òà ³íøå).

Ðèñ. 26. Ïðîòîêîë ïîðóøåíü.

Ðàïîðò ìàøèí³ñòó

Ðàïîðò ìàøèí³ñòó (ðèñ. 27) ïðèçíà÷åíî äëÿ ôîðìóâàííÿ çâ³òó âèì³ðÿíèõ ïàðàìåòð³â çà çì³íó ç ³íòåðâàëîì ó 1 ãîäèíó.

Ðèñ. 27. Ðàïîðò ìàøèí³ñòó.

Ðåçóëüòàòè

Ó ðåçóëüòàò³ âèêîíàíî¿ ðîáîòè îòðèìàíî ÑÀÓ, ÿêà äîçâîëèëà äîñÿãíóòè åêîíî쳿 âóã³ëëÿ òà åëåêòðîåíåð㳿, äî 30%, íà ïîìåë³ âóã³ëëÿ êóëüîâèìè ìëèíàìè, çà ðàõóíîê ð³âíîì³ðíîñò³ ¿õ íàâàíòàæåííÿ òà çìåíøåííÿ ÷àñó ¿õ ðîáîòè.

Íà ðèñóíêàõ 28 òà 29 çîáðàæåíî ãðàô³êè óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì, à íà ðèñóíêàõ 30 òà 31 çà òåìïåðàòóðîþ ïèëî-ïîâ³òðÿíî¿ ñóì³ø³ ï³ñëÿ ìëèí³â.

Ðèñ. 28. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì.

Ðèñ. 29. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì, íà ïàíåë³ íàëàãîäæåííÿ ðåãóëÿòîðó.

Ðèñ. 30. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà òåìïåðàòóðîþ.

Ðèñ. 31. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà òåìïåðàòóðîþ, íà ïàíåë³ íàëàãîäæåííÿ ðåãóëÿòîðó.

Åêîíîì³÷íèé åôåêò

Ó ðåçóëüòàò³ âèêîíàíî¿ ðîáîòè îòðèìàíî çíà÷íèé åêîíîì³÷íèé åôåêò, îá÷èñëåííÿ òà õàðàêòåð ÿêîãî íàâåäåíî ó òàáëèö³ íèæ÷å. Åôåêò îá÷èñëåíî çàìîâíèêîì íà îñíîâ³ ðåàëüíèõ ñòàòèñòè÷íèõ äàíèõ. Ó ïåð³îä ç 21.06.10 äî 30.06.10 â³äáóâàëàñÿ ðîáîòà ó ðó÷íîìó ðåæèì³ òà áåç ÑÀÓ.  ïåð³îä ç 21.08.10 äî 30.08.10 ÑÀÓ ØÁÌ ïðàöþâàëà ó àâòîìàòè÷íîìó ðåæèì³.

Àêò äîñë³äíî-ïðîìèñëîâèõ âèïðîáóâàíü ðîçðîáêè ÑÀÓ ØÁÌ çàìîâíèêà, ç îïèñîì åêîíîì³÷íîãî åôåêòó, ìîæíà çàâàíòàæèòè çâ³äñè.

Ïîñèëàííÿ