Introduction
The release of an open SCADA (Supervisory control and data acquisition) system of version 0.7.0 is the first stable, industrial release, which is associated with the completion of beta testing that began from version 0.6.4.
The main purpose of this release is providing the community of users and developers of free software (software) with the platform for the solutions of complex automation systems and related solutions, as well as providing commercial services on the basis of the OpenSCADA project.
This release is the first stable release, for which technical support is available from the developers and for which it is planned to release fixes during a long time.
This document is the processing (compilation) of <ChangeLog> document of the OpenSCADA system of 0.6.4 version, which is designed to cover brief and clear the new features of the OpenSCADA system. To get acquainted with all the changes in the OpenSCADA system it is possible in the file ChangeLog from the distribution kit of the system, or here: http://wiki.oscada.org/Works/ChangeLog.
The key features of this version are:
- Implementation of planned tasks.
- Optimization, increasing of stability, sustainability and system performance.
- Improvement and stabilization of the VCA.
- Formation and stabilization of the API of user programming.
- System-wide expansions.
- Significant improvements and fixes of individual modules.
- Formation of the documentation and translations of documentation and interface.
- Unification of the demo database.
New and updated modules:
- Archive.FSArch - 1.3.1 -> 1.4.1, fixes and enhancements to improve performance
- Archive.DBArch - 0.9.0 -> 0.9.2, fixes and some improvements
- DB.DBF - 2.0.1 -> 2.0.2, fixes
- DB.MySQL - 1.6.1 -> 1.6.2, some improvements
- DB.SQLite - 1.6.1 -> 1.6.2, improvements
- DB.FireBird - 0.9.1 -> 0.9.5, significant improvements
- DB.PostgreSQL - 0.9.0, new module
- DAQ.DiamondBoards - 1.2.0 -> 1.2.1, API change adaptation
- DAQ.System - 1.7.0 -> 1.7.2, code cleanup and API change adaptation
- DAQ.BlockCalc - 1.2.1 -> 1.4.0, improvements and fixes
- DAQ.JavaLikeCalc - 1.5.0 -> 1.8.0, significant improvements, bug fixes and optimization
- DAQ.LogicLev - 1.0.1 -> 1.1.2, improvements and fixes
- DAQ.SNMP - 0.4.0 -> 0.4.1, API change adaptation
- DAQ.Siemens - 1.2.1 -> 1.2.3, fixes and API change adaptation
- DAQ.ModBus - 1.0.1 -> 1.1.1, improvements and fixes
- DAQ.DCON - 0.3.0 -> 0.3.3, improvements and fixes
- DAQ.ICP_DAS - 0.5.0 -> 0.7.2, significant improvements and fixes
- DAQ.DAQGate - 0.8.0 -> 0.9.1, significant improvements and fixes
- DAQ.SoundCard - 0.6.0 -> 0.6.1, API change adaptation
- DAQ.OPC_UA - 0.6.0, mew module
- Transport.Sockets - 1.4.0 -> 1.4.5, improvements and fixes
- Transport.SSL - 0.8.2 -> 0.9.5, improvements and fixes
- Transport.Serial - 0.5.0 -> 0.7.1, significant improvements and fixes
- Protocol.HTTP - 1.4.1 -> 1.5.0, significant improvements
- Protocol.SelfSystem - 0.9.1 -> 0.9.3, fixes and API change adaptation
- Protocol.UserProtocol - 0.6.0, new module
- Protocol.ModBus - 0.5.0 -> 0.6.1, improvements and fixes
- Protocol.OPC_UA - 0.6.0, new module
- Special.FLibComplex1 - 1.0.4 -> 1.0.6, improvements and fixes
- Special.FLibMath - 0.5.1 -> 0.5.2, API change adaptation
- Special.FLibSYS - 0.9.0 -> 0.9.2, improvements and fixes
- Special.SystemTests - 1.3.7 -> 1.5.0, remaking and the unification of the tests
- UI.QTStarter - 1.5.3 -> 1.6.0, improvements
- UI.QTCfg - 1.8.1 -> 1.9.0, significant improvements and fixes
- UI.WebCfg - 1.5.3 -> 1.5.4, fixes and API change adaptation
- UI.WebCfgD - 0.6.2 -> 0.6.5, fixes
- UI.VCAEngine - 0.9.0 -> 1.0.0, significant improvements, bug fixes and optimization
- UI.Vision - 0.9.0 -> 1.0.0, significant improvements, bug fixes and optimization
- UI.WebVision - 0.7.0 -> 0.9.0, significant improvements and fixes
- UI.WebUser - 0.6.0, new module
1 Implementation of planned tasks
In accordance with a plan of release the following tasks were implemented:
- Реализация примитивов "Связь" и "Функция" СВУ. - Ввиду непринципиальности для промышленного релиза и невостребованности на данный момент эта задача была вынесена за пределы первого промышленного релиза.
- Стабилизация и выпуск промышленной ветки OpenSCADA. - Проделана большая работа по стабилизации и оптимизации промышленного релиза, о чём подробнее в следующем разделе.
- Реализация модуля БД ОДБС, PostgresSQL и транспортного модуля БД. - Максимом Лысенко была выполнена реализация модуля БД "PostgresSQL". Реализация модуля БД "ODBC" была признана нецелесообразной, поскольку технология "ODBC" фактически является интерфейсом SQL-запросов, который не учитывает особенностей SQL-диалектов реальных БД, а значит не может прямо, без оглядки на тип БД, использоваться в OpenSCADA при решении её основных задач. Перспектива использования "ODBC" остаётся для реализации доступа к БД, у которых нет "родного" API прямого доступа к БД, но есть драйвер ODBC, или для предоставления простого интерфейса SQL-запросов в OpenSCADA. Реализация транспортного модуля БД была вынесена за пределы первого промышленного релиза.
- Реализация нового механизма/модуля тестов системы OpenSCADA. - Для выполнения внутрисистемных тестов OpenSCADA механизм модуля тестирования был реализован в виде функций пользовательского API, что с одной стороны сохранило возможность автономного вызова статичных тестов и с другой стороны предоставило возможность вызова тестов по одному, вручную, а также из пользовательских скриптов в любом порядке и в нужном количестве отдельных задач.
2 Оптимизация, повышение стабильности, устойчивости и производительности системы.
В процессе работ над данной версией, а также её практической адаптации, было обнаружено и исправлено в общей сложности около 200 ошибок.
Кроме исправления множества ошибок была проделана работа по оптимизации различных компонентов OpenSCADA. Особенно заметной оптимизации по-прежнему подверглась среда визуализации и управления (СВУ) и её визуализаторы.
Перечислим наиболее существенные ошибки, исправление которых значительно отразилось на повышении стабильности:
- Общесистемные:
- Исправлена некорректная установка политики реального времени для потоков. Не был установлен флаг потока PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.
- Исправлен контроль за двойным захватом ресурса в одном потоке и захват ресурса по таймауту.
- Механизм предотвращения многократного запуска исправлен на предмет проверки PID заблокированного процесса по причине удаления системой lock-файлов из директории /tmp.
- Отключена упаковка данных структуры классов с помощью #pragma pack(push,1) по причине появления неявной ошибки с зависанием одного из потоков и блокирования остальных в прошивке OpenSCADA для ПЛК LP8x81.
- Код инициализации и обновления модулей обновлен для исключения двойной инициализации разделяемых библиотек.
- Функция создания задачи исправлена для предотвращения падения при создании автоматически закрываемых задач при быстром закрытии.
- Транспорты:
- Serial, DAQ.DCON, DAQ.ModBus: Транспорт последовательного интерфейса оптимизирован, сделан типовым и исправлен на предмет нескольких ошибок. Клиенты транспорта адаптированы для использования нового механизма.
- Sockets, SSL: Исправлена возможность неполной записи функцией write(). При записи в сокет эта функция пишет только часть размером в свой буфер ( Для полной записи больших сообщений добавлен повтор записи.
- Transport.SSL: Окончательно исправлено ожидание данных ответа сервера путём дожидания обработки данных в функции BIO_read().
- Transport.Sockets: Исправлена обработка нулевого результата ожидания хвоста сообщений для исключения зависания на запросах в DAQ.System.HDDTemp.
- Сбор данных:
- ModBus: Исправлена потеря ресурса во время сбора данных. По этой причине исключена возможность присвоения строки прямо к объекту ресурсной строки.
- JavaLikeCalc: Исправлено использование функций для параметров контроллеров DAQ из IO функций для первого использования.
- DAQ, BlockCalc, JavaLikeCalc, LogicLev, Siemens: Исправлено получение ошибочных данных по схеме резервирования в нерезервированных задачах и при отсутствии резервных станций.
- Protocol.HTTP, UI.WebCfg, UI.WebCfgD, UI.WebUser, UI.Vision: Значение HTTP-параметра "Content-Type" исправлено для элемента "Charset".
- UI.VCAEngine: Исправлено падение движка визуализации при изменении мутированных атрибутов, которые многократно унаследованы.
Оптимизация и повышение производительности:
- SYS.XML: Функция преобразования дерева XML в строку оптимизирована по времени.
- SYS.Archive: Добавлен механизм адаптивной генерации запросов к архивам различного качества в случае общего запроса. Предотвращает продолжительную обработку в случае запроса больших интервалов времени и наличия менее качественных архивов.
- DAQ, DAQ.DAQGate: Выполнена оптимизация запросов между резервными станциями по размеру запросов и по времени. Запрашиваются только архивные атрибуты параметров DAQ и атрибуты, запланированные к запросу.
- Archive.FSArch: Добавлено создание информационных файлов упакованных архивов без хранения этих данных в БД. Эта функция позволяет обеспечить быстрое подключение больших архивов к другим станциям.
- UI.Vision: В примитиве "ElFigure" для отрисовки вместо QImage использован QPixmap, что значительно повысило производительность.
- UI.Vision: Для построения изображения примитива "Diagram" использован QImage вместо QPicture, что значительно повысило производительность.
- TFunction, DAQ.JavaLikeCalc: Добавлен вложенный контекст функций с целью повышения производительности внешних вызовов.
Оптимизации использования памяти:
- SYS: Система переключена на использование традиционного "map" вместо "hash_map" во всех объектах с целью уменьшения потребления памяти.
- UI.VCAEngine: Объект атрибута "Attr" оторван от объекта "TCntrNode" с целью уменьшения потребления памяти до 25%.
3 Усовершенствование и стабилизация СВУ.
Заметные изменения были выполнены в рамках среды визуализации и управления (СВУ), а именно в модулях движка СВУ UI.VCAEngine, визуализаторов UI.Vision и UI.WebVision. Внесённые изменения были направленны на стабилизацию, оптимизацию потребления памяти и улучшение пользовательских свойств СВУ.
Улучшения СВУ:
- Добавлена полная поддержка вертикального масштабирование диаграм.
- Добавлена поддержка альфа-канала в атрибуты цвета всех примитивов.
- UI.VCAEngine:
- Включено и сделано безопасным наследование описания мутирующих атрибутов.
- Добавлены новые функции пользовательского API для сеансов wdgAdd(), wdgDel(), link() и linkSet(). Добавление этих функций позволило реализовать концепцию полностью динамического формирования интерфейса пользователя.
- Свойства прав доступа к виджету реализованы атрибутами "owner" и "perm" для повышения гибкости управления.
- Добавлен механизм автоматического создания и запуска сеанса при загрузке.
- UI.Vision:
- В инспектор атрибутов добавлена возможность групповой установки одноимённых атрибутов разных виджетов. Установка производится в групповом контейнере свойств инспектора атрибутов, который появляется при выделении одновременно нескольких виджетов.
- В примитиве "ElFigure" для отрисовки вместо QImage использован QPixmap, что значительно повысило производительность.
- Для построения изображения примитива "Diagram" использован QImage вместо QPicture, что значительно повысило производительность.
- Добавлена поддержка свойств пользовательского интерфейса. Добавлено управление и сохранение размера иконок панелей инструментов.
- Добавлена возможность копирования значений атрибутов и связей посредством контекстного меню инспекторов атрибутов и связей.
- Добавлена функция поиска по элементу "TextEdit".
- UI.WebVision:
- Добавлена поддержка поворота примитива "Text".
- Добавлена генерация основных событий мыши. Для обработки некоторых событий добавлен стек функций обработчиков.
- Для пользователя-отправителя адаптирован доступ к его сеансу и управление.
4 Формирование и стабилизация API пользовательского программирования.
В значительной степени было произведено формирование нового объектного API пользовательского программирования, которое предусматривает интеграцию пользовательских функций в дерево объектов системы OpenSCADA. Кроме этого был внесен ряд изменений
в существующие библиотеки функций пользовательского API.
В частности были осуществлены следующие изменения:
- SYS:
- SYS, Special.FLibSYS: Объект пользовательского API XMLNodeObj перемещён в ядро OpenSCADA (файлы tvariant.h, tvariant.cpp).
- Пользовательское системное API OpenSCADA основанное на объекте TCntrNodeObj расширено для контроля прав доступа пользователя.
- Объект TAreaObj переименован в TArrayObj.
- Свойства объектов, вызовы функций и обработка исключений пользовательского API унифицировано.
- SYS.TVarObj: Добавлена функция propList() для возможности сканирования атрибутов.
- DAQ.JavaLikeCalc:
- Функции пользовательского API добавлены: insert(), replace(), toReal(), toInt(), parse(), parsePath() и path2sep() в объект значения строкового типа.
- Добавлена функция isEVal() к базовым типам, для обнаружения EVAL-значений.
- Special.FLibComplex1: Функция ПИД расширена новыми параметрами: Kd, Tzd и followSp. Удалён параметр Tf.
- Объектное API пользовательского программирования:
- SYS: Функции пользовательского API: system(), message(), XMLNode(), cntrReq(), time(), localtime(), strftime(), strptime(), cron(), messDebug(), messInfo(), messNote(), messWarning(), messErr(), messCrit(), messAlert(), messEmerg() и strFromCharCode() добавлены в корневой объект ядра OpenSCADA.
- DB: Функция пользовательского API SQLReq() добавлена в объект БД.
- Transport: Функция пользовательского API messIO() добавлена для объекта исходящего транспорта.
- UI.VCAEngine:
- Функции пользовательского API: user(), alrmSndPlay() и alrmQuittance() добавлены в объект сеанса проекта.
- В объект "Widget" добавлены функции пользовательского API: ownerSess(), ownerPage(), ownerWdg(), attrPresent(), attr(), attrSet(), wdgAdd(), wdgDel(), link() и linkSet().
- Добавлен специальный атрибут "this" во все скрипты СВУ для доступа к объекту виджета и последующего вызова его функций пользовательского API.
- Archives: Функция пользовательского API messGet() добавлена для объекта подсистемы "Архивы".
- DAQ.Value: Добавлены функции пользовательского API get() и set() атрибутов.
5 Общесистемные расширения.
В общесистемное API системы OpenSCADA были внесены значительные изменения и расширения с целью повышения функциональности и общей стабилизации:
- SYS:
- Добавлен механизм предотвращения повторного запуска в скрипты: demo-start и user-start.
- Добавлены глобальные функции для создания (регистрации) taskCreate() и закрытия taskDestroy() потоков. Все компоненты OpenSCADA используют новое API.
- Добавлены файлы debian/* для поддержки построения Debian пакетов.
- Добавлена функция strParse() для расширения функции strSepParse() на предмет поддержки многосимвольных разделителей и объединения односимвольных.
- Добавлена инфраструктура счётчиков отладки.
- Добавлена возможность назначения процессоров для потоков OpenSCADA на много-процессорных системах и много-ядерных процессорах.
- Добавлен менеджер задач. Добавлено поле идентификатора процесса потока в менеджер задач.
- Для реализации специфических функций добавлена обёртка над задачами OpenSCADA. Добавлена обработка исключений "TError" для задач внутри обёртки.
- Код ядра системы OpenSCADA помещён в область имён "OSCADA". Версия библиотеки ядра OpenSCADA повышена до 1:0:0.
- Унифицированы права доступа ко всем элементам интерфейса управления.
- Добавлена проверка на версию более 2.0 утилиты сборки libtool. Включена сборка только разделяемых библиотек для модулей.
- Идентификатор модуля помещён в класс конструктора для упрощения инициализации перевода текстовых сообщений модулей.
- Для всех переводов использовано параметры утилиты xgettext "-C --no-location --no-wrap -k_". Использовано для очистки от мусора файлов переводов.
- Версии API всех модульных подсистем установлено в 5.
- SYS.Function, DAQ.BlockCalc, DAQ.LogicLev, UI.VCAEngine: Добавлен механизм контроля за изменениями параметров контроллеров подсистемы "Сбор данных".
- DB:
- Добавлено автоматическое открытие доступных таблиц по запросу к ним.
- Добавлено управление транзакциями в функцию sqlReq(), а также добавлена функция transCloseCheck().
- TFunction, DAQ.JavaLikeCalc: Добавлен вложенный контекст функций с целью повышения производительности внешних вызовов.
- DAQ: Код ошибки добавлен в статус контроллера, что позволяет идентифицировать состояние и отображать его.
- Protocol, Transport, DAQ.ModBus, Protocol.UserProtocol: Добавлена функция itemListIn() для выбора элементов протокола. Версия API модулей подсистемы изменена на 3. Добавлен выбор элементов протокола посредством функции TProtocol::itemListIn().
6 Значительные улучшения и исправления отдельных модулей.
В процессе работы над данным промышленным релизом значительных изменений, улучшений и стабилизации претерпели отдельные модули OpenSCADA:
- DB.MySQL:
- Добавлена поддержка неограниченных значений типов данных "Вещественное" и "Целое".
- Добавлено преобразование значения EVAL для вещественного типа.
- DB.SQLite: Улучшен механизм транзакций для поддержки внутрипользовательских SQL-запросов и закрытия старых транзакций.
- DB.FireBird: Добавлена поддержка многоязыковости текстовых переменных. Унифицирована поддержка транзакций.
- DAQ:
- DAQGate: Добавлена поддержка возможности запроса отдельных атрибутов. Использовано для запроса архивируемых и часто запрашиваемых атрибутов. Все остальные атрибуты запрашиваются с периодом синхронизации путём полного запроса. Используется для уменьшения нагрузки и времени при обмене DAQGate с удалённой OpenSCADA станцией.
- ICP_DAS: Добавлен статус DIP-переключателя для ПЛК LP-8781. Функции отправки сообщений по последовательному интерфейсу перемещены в общую функцию serReq() и все запросы используют её.
- ModBus: Добавлены суффиксы "i2,i4,f,b0" к регистрам (R и RI) для гибкого доступа посредством различных типов данных.
- JavaLikeCalc:
- Добавлена поддержка обзорного цикла для сканирования свойств объекта "for( <i> in <obj> ) <code>;".
- Свойства объектов, вызовы функций и обработка исключений пользовательского API унифицировано.
- Transport:
- Serial:
- Добавлена возможность выбора типа управления потоком. Поддерживается аппаратное (CRTSCTS) и программное (IXON IXOFF) управление потоком.
- Добавлена поддержка режима модема для всех входных и выходных транспортов.
- SSL:
- Добавлена поддержка KeepAlive лимитов. Добавлена поддержка переподключения после потери соединения и для предотвращения потери сообщений.
- Добавлено получение адреса отправителя.
- SSL, Sockets: В исходящий транспорт добавлены тайминги для отдельного управления временем соединения и временем последующих ответов.
- Protocol.HTTP:
- Добавлена функция исходящего протокола.
- Добавлена поддержка автоматического входа.
- Serial:
- Archive.FSArch: Добавлено создание информационных файлов упакованных архивов без хранения этих данных в БД. Эта функция позволяет обеспечить быстрое подключение больших архивов к другим станциям.
- UI.QTCfg:
- Добавлена подстройка строк для таблиц, после добавления новых строк. Добавлена поддержка копирования содержимого таблицы в буфер обмена.
- Добавлена функция поиска по элементу "TextEdit".
- Добавлена возможность копирования списка выбранных узлов.
7 Формирование документации и переводы документации и интерфейса.
Поскольку данный релиз позиционируется как промышленный релиз с продолжительным периодом поддержки? то к его выходу было закончено написание на Русском языке, а также перевод на Английский язык всей основной документации. Кроме того, завершён перевод интерфейса программы на Английский, Русский, Украинский и Немецкий языки:
- Добавлен перевод README на Украинский.
- Добавлен перевод документа DAQ и обобщающего документа на Английский.
- Добавлен документ "Быстрый старт".
- Выполнен перевод документа "Быстрый старт" на Английский язык.
- Общий документ "OpenSCADA" на Английском обновлен для включения частей "Быстрый старт" и DAQ.OPC_UA.
- Обновлен перевод интерфейса ядра системы на Русский, Украинский и Немецкий языки.
- Для всех переводов использовано параметры утилиты xgettext "-C --no-location --no-wrap -k_". Использовано для очистки от мусора файлов переводов.
8 Унификация демонстрационной БД.
В процессе подготовки промышленного релиза значительное внимание было уделено улучшению демонстрационной БД как яркой демонстрации функций системы OpenSCADA:
- Значительное обновление для поддержки новых возможностей и включения новых улучшений из системы автоматизации шаровых мельниц.
- Добавлена поддержка пользовательского вызова демонстрационной БД в полноценном режиме на запись.
- Добавлено масштабирование существующих элементов в случае отсутствия строк и колонок для обзорного кадра и сводной таблицы.
- Обновлено для включения новых моделей аппаратов технологических процессов и адаптации всех остальных моделей.
- Обновлено для:
- Добавления объектов сигнализации компрессоров: KM201, KM301, KM202 и KM302.
- Поддержки ручного ввода переменных с панели управления.
- Обновления перевода.
- Исправления нескольких ошибок.
- Скрипт главной страницы проекта переписан для использования новых функций пользовательского API.
- Использован новый механизм доступа к элементам пользовательского интерфейса. Предоставлен реальный доступ на чтение для простого пользователя ("user").
9 Решения, построенные на основе OpenSCADA
На основе проекта OpenSCADA построен фактически весь спектр решений автоматизации, которые ярко демонстрируют возможности, а также являются сигналом готовности системы для широкого промышленного применения.
В целом, на основе OpenSCADA авторами проекта решались задачи: полного динамического моделирования технологических процессов (ТП), управление ТП на уровне программируемого логического контроллера (ПЛК) и формирование человеко-машинного интерфейса ТП.
Моделирование ТП представлено решениями: «Библиотека моделей аппаратов технологических процессов», «Динамическая модель реального времени Анастасиевской ГЛКС» и «Динамическая модель парового котла №9 ДМК». Причём решение «Динамическая модель реального времени Анастасиевской ГЛКС» было положено в основу демонстрационной БД проекта и распространяется со всеми дистрибутивами OpenSCADA.
Сфера управления ТП на уровне программируемого логического контроллера (ПЛК) представлена решениями: «OpenSCADA в программируемом логическом контроллере (ПЛК)» и «Среда исполнения ПЛК LP-8x81 фирмы ICP DAS на основе OpenSCADA».
Сфера формирование человеко-машинного интерфейса ТП представлена решениями: «Библиотеки графических элементов пользовательских интерфейсов» и «АСУ ТП шаровых мельниц ШБМ 287\410 котлоагрегата БКЗ 160–100 ПТ».
Нужно также отметить наличие ряда решений, не вошедших в вышеприведенный перечень, и выполненных разработчиками системы для третьих лиц или непосредственно её пользователями.
Заключение
Система OpenSCADA готова для практического использования в сложных промышленных условиях и выполнения широкого спектра задач автоматического управления технологическими процессами.
С целью предоставления качественного сервиса на основе решений OpenSCADA, а также развития в направлении поддержки специализированного оборудования, протоколов и интерфейсов; разработчиками планируется и активно ведётся работа по формированию политики предоставления услуг на коммерческой основе. В число коммерческих услуг будет входить: техническая поддержка, консультации и целевая разработка расширений, интеграция и внедрение решений, а также разработка специализированных решений и продуктов на основе OpenSCADA.
Версия 0.7.0 предоставляет решения OpenSCADA только для платформы Linux x86 и x86_64. Для осуществления поддержки других аппаратных и программных платформ, запланированных проектом, работа будет продолжена. Так, к версии 0.8.0 планируется расширить поддержку аппаратных платформ минимум на платформу АРМ, как представителя RISC архитектур.
В появлении первой промышленной версии системы OpenSCADA активное участие приняли:
- Савоченко Роман: Основной объём работ по проектированию, разработке, документированию и тестированию.
- Лысенко Максим: Разработка примитива "Элементарная фигура" среды визуализации и управления (СВУ), создание модуля поддержки БД PostgreSQL и перевод большей части документации на Английский язык.
- Яшина Ксения: Разработка примитива "Элементарная фигура" СВУ.
- Попкова Ирина: Перевод интерфейса системы OpenSCADA и её модулей на Немецкий язык.
- Алмаз Каримов: Разработка модуля поддержки протокола DCON и активное тестирование.
- Попков Алексей?: Активное тестирование и участие.
- Многие другие пользователи системы OpenSCADA, посредством всестороннего тестирования.
Ссылки