English
Ðóññêàÿ

---

Ïåðåêëàä

Ìîäóëü <Serial> ï³äñèñòåìè "Òðàíñïîðòè"

Âñòóï

Ìîäóëü òðàíñïîðòó Serial íàäຠâ ñèñòåìó ï³äòðèìêó òðàíñïîðò³â, îñíîâàíèõ íà ïîñë³äîâíèõ ³íòåðôåéñàõ òèïó RS232, RS485, GSM òà ³íøå. ϳäòðèìóþòüñÿ âõ³äí³ òà âèõ³äí³ òðàíñïîðòè. Äîäàòè íîâ³ âõ³äí³ òà âèõ³äí³ ³íòåðôåéñè ìîæíà çà ïîñåðåäíèöòâîì êîíô³ãóðàö³¿ òðàíñïîðòíî¿ ï³äñèñòåìè ó áóäü ÿêîìó êîíô³ãóðàòîð³ ñèñòåìè OpenSCADA.

Ó ðåæèì³ ìîäåìó ìîäóëåì ï³äòðèìóºòüñÿ çì³øàíèé ðåæèì ðîáîòè. Çì³øàíèé ðåæèì ìຠíà óâàç³ íàÿâí³ñòü âõ³äíîãî òðàíñïîðòó, ÿêèé î÷³êóº çîâí³øí³õ ï³äêëþ÷åíü, à òàêîæ âèõ³äíîãî òðàíñïîðòó íà òîìó-æ ïðèñòðî¿. Òîáòî âõ³äíèé òðàíñïîðò áóäå ³ãíîðóâàòè âñ³ çàïèòè ïðè íàÿâíîñò³ âñòàíîâëåíîãî âèõ³äíèì òðàíñïîðòîì ï³äêëþ÷åííÿ, â òîé-æå ÷àñ âèõ³äíèé òðàíñïîðò íå áóäå çä³éñíþâàòè ñïðîá âñòàíîâëåííÿ ï³äêëþ÷åííÿ ïðè íàÿâíîñò³ ï³äêëþ÷åííÿ äî âõ³äíîãî òðàíñïîðòó àáî ï³äêëþ÷åííÿ ³íøîãî âèõ³äíîãî òðàíñïîðòó, íàïðèêëàä, ç ³íøèì íîìåðîì òåëåôîíó.

Ó çâè÷àéíîìó ðåæèì³ ïîñë³äîâíîãî ³íòåðôåéñó íå äîïóñêàºòüñÿ áàãàòîðàçîâå âèêîðèñòàííÿ îäíîãî é òîãî-æ ïîðòó ó âõ³äíèõ òà âèõ³äíèõ òðàíñïîðòàõ. Ãëîáàëüíîãî áëîêóâàííÿ ïîñë³äîâíîãî ïðèñòðîþ íå çä³éñíþºòüñÿ ó çâ'ÿçêó ³ç íåîäíîçíà÷í³ñòþ öüîãî ïðîöåñó íà ñèñòåìíîìó ð³âí³, à áàãàòîðàçîâå âèêîðèñòàííÿ ìîæå ïðèâåñòè äî íåïåðåäáà÷óâàíèõ ïðîáëåì. Ïðè ïîòðåá³ ó îðãàí³çàö³¿ ëîêàëüíîãî ïîñë³äîâíîãî êàíàëó ç ïàðîþ ïîâ'ÿçàíèõ ïîðò³â ðåêîìåíäóºòüñÿ âèêîðèñòîâóâàòè êîìàíäó "$ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 pty,raw,echo=0,perm=0666".

1. Âõ³äí³ òðàíñïîðòè

Ñêîíô³ãóðîâàíèé òà çàïóùåíèé âõ³äíèé òðàíñïîðò â³äêðèâຠïîðò ïîñë³äîâíîãî ³íòåðôåéñó äëÿ î÷³êóâàííÿ çàïèò³â ê볺íò³â. Êîæíèé âõ³äíèé ³íòåðôåéñ îáîâ'ÿçêîâî ïîâ'ÿçóºòüñÿ ç îäíèì ³ç äîñòóïíèõ òðàíñïîðòíèõ ïðîòîêîë³â, äî ÿêîãî ïåðåäàþòüñÿ âõ³äí³ ïîâ³äîìëåííÿ.

ijàëîã êîíô³ãóðàö³¿ âõ³äíîãî ïîñë³äîâíîãî ³íòåðôåéñó çîáðàæåíî íà ðèñ.1.

Ðèñ.1. ijàëîã êîíô³ãóðàö³¿ âõ³äíîãî ïîñë³äîâíîãî ³íòåðôåéñó.

Çà äîïîìîãîþ öüîãî ä³àëîãó ìîæíà âñòàíîâèòè:

• Ñòàí òðàíñïîðòó, à ñàìå: "Ñòàòóñ", "Âèêîíóºòüñÿ" òà ³ì'ÿ ÁÄ, ÿêà ì³ñòèòü êîíô³ãóðàö³þ.
• ²äåíòèô³êàòîð, ³ì'ÿ òà îïèñ òðàíñïîðòó.
• Àäðåñà ³íòåðôåéñó ó ôîðìàò³ ðÿäêà: "dev:spd:format[:fc[:mdm]]". Äå:
  • dev — àäðåñà ïîñë³äîâíîãî ïðèñòðîþ (/dev/ttyS0);
  • spd — øâèäê³ñòü ïîñë³äîâíîãî ïðèñòðîþ ³ç ðÿäó: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 500000, 576000 àáî 921600;
  • format — ôîðìàò àñèíõðîííèõ äàíèõ "{ðîçì³ð}{ïàðí³ñòü}{ñòîï}" (8N1, 7E1, 5O2, ...);
  • fc — óïðàâë³ííÿ ïîòîêîì:
    • "h" — àïàðàòíå (CRTSCTS);
    • "s" — ïðîãðàìíå (IXON|IXOFF);
    • "rts" — âèêîðèñòàííÿ RTS ñèãíàëó äëÿ ïåðåäà÷³(false) òà ïåðåâ³ðêè íà ëóíó, äëÿ ñèðîãî RS-485;
    • "rts1" — âèêîðèñòàííÿ RTS ñèãíàëó äëÿ ïåðåäà÷³(true) òà ïåðåâ³ðêè íà ëóíó, äëÿ ñèðîãî RS-485;
    • "rtsne" — âèêîðèñòàííÿ RTS ñèãíàëó äëÿ ïåðåäà÷³(false) áåç ïåðåâ³ðêè íà ëóíó, äëÿ ñèðîãî RS-485;
    • "rts1ne" — âèêîðèñòàííÿ RTS ñèãíàëó äëÿ ïåðåäà÷³(true) áåç ïåðåâ³ðêè íà ëóíó, äëÿ ñèðîãî RS-485;
    • "RS485" — âèêîðèñòîâóâàòè RS-485 ðåæèì, çà ïîñåðåäíèöòâîì TIOCSRS485.
  • mdm — ðåæèì ìîäåìó, î÷³êóâàííÿ 'RING'.
• Âèá³ð òðàíñïîðòíîãî ïðîòîêîëó.
• Ñòàí, â ÿêèé ïåðåâîäèòè òðàíñïîðò ïðè çàâàíòàæåí³: "Çàïóùåíî".
• ²íòåðâàëè ÷àñó ³íòåðôåéñó â ôîðìàò³ ðÿäêà: "symbol:frm[::rtsDelay1:rtsDelay2]". Äå:
  • symbol — ÷àñ ñèìâîëó ó ì³ë³ñåêóíäàõ. Âèêîðèñòîâóºòüñÿ äëÿ êîíòðîëþ ôàêòó çàê³í÷åííÿ ôðåéìó;
  • frm — ìàêñèìàëüíèé ÷àñ ôðåéìó ó ì³ë³ñåêóíäàõ. Âèêîðèñòîâóºòüñÿ äëÿ îáìåæåííÿ ìàêñèìàëüíîãî ðîçì³ðó ïàêåòó çàïèòó (ôðåéìó);
  • rtsDelay1 — çàòðèìêà, ó ì³ë³ñåêóíäàõ, ì³æ âêëþ÷åííÿì ïåðåäàâà÷à ñèãíàëîì RTS òà ïî÷àòêîì ïåðåäà÷³;
  • rtsDelay2 — çàòðèìêà, ó ì³ë³ñåêóíäàõ, ì³æ çàê³í÷åííÿì ïåðåäà÷³ òà â³äêëþ÷åííÿì ïåðåäàâà÷à ñèãíàëîì RTS.
• Ïð³îðèòåò çàäà÷³ âõ³äíîãî ïîòîêó.

Òðàíñïîðò ï³äòðèìóº ìîæëèâ³ñòü ðîáîòè ó ðåæèì³ ìîäåìó. Öåé ðåæèì âêëþ÷àºòüñÿ ï'ÿòèì ïàðàìåòðîì àäðåñè òà ïåðåäáà÷ຠî÷³êóâàííÿ äçâ³íêà â³ä â³ääàëåíîãî ìîäåìó (çàïèò "RING"), â³äïîâ³ä³ íà äçâ³íîê (êîìàíäà "ATA") òà íàñòóïíî¿ ïåðåäà÷³ çàïèò³â â³ä â³ääàëåíî¿ ñòàíö³¿ ïðîòîêîëó òðàíñïîðòó. ³äêëþ÷åííÿ ñåàíñó çâ'ÿçêó çä³éñíþºòüñÿ ³í³ö³àòîðîì ç'ºäíàííÿ òà ïðèçâîäèòü äî ïåðåï³äêëþ÷åííÿ ìîäåìó ïðèéìà÷à íà î÷³êóâàííÿ íîâèõ äçâ³íê³â.

Äëÿ íàëàøòóâàííÿ ìîäåìó âõ³äíîãî òðàíñïîðòó ïåðåäáà÷åíî ñïåö³àëüíó âêëàäêó "Ìîäåì" (ðèñ.2).

Ðèñ.2. Âêëàäêà "Ìîäåì" êîíô³ãóðàö³¿ ìîäåìó âõ³äíîãî ïîñë³äîâíîãî ³íòåðôåéñó.

Çà äîïîìîãîþ öüîãî ä³àëîãó ìîæíà âñòàíîâèòè íàñòóïí³ âëàñòèâîñò³ ðîáîòè ç ìîäåìîì:

• ×àñ î÷³êóâàííÿ, òàéìàóòó, ìîäåìó íà çàïèò, ó ñåêóíäàõ.
• Âèòðèìêà ÷àñó ïåðåä ³í³ö³àë³çàö³ºþ ìîäåìó, â ñåêóíäàõ.
• Âèòðèìêà ÷àñó ï³ñëÿ ³í³ö³àë³çàö³¿ ìîäåìà, â ñåêóíäàõ.
• Ïåðøèé ðÿäîê ³í³ö³àë³çàö³¿, çàçâè÷àé ì³ñòèòü êîìàíäó ñêèäàííÿ íàëàøòóâàíü ìîäåìó "ATZ".
• Äðóãèé ðÿäîê ³í³ö³àë³çàö³¿.
• Ðÿäîê ðåçóëüòàòó ³í³ö³àë³çàö³¿ ìîäåìó, çàçâè÷àé "OK", ÿêèì â³äïîâ³äຠìîäåì íà ³í³ö³àë³çàö³þ òà ÿêîãî òðåáà î÷³êóâàòè.
• Çàïèò äçâ³íêà, çàçâè÷àé "RING", ÿêèé íàäñèëຠìîäåì ó âèïàäêó íàäõîäæåííÿ âèõ³äíîãî âèêëèêó.
• ³äïîâ³äü íà äçâîíèê, çàçâè÷àé "ATA", ÿêèé íàäñèëàºòüñÿ ìîäåìó äëÿ â³äïîâ³ä³ íà äçâ³íîê.
• Ðÿäîê ðåçóëüòàòó íà â³äïîâ³äü íà äçâ³íîê, çàçâè÷àé "CONNECT", ÿêèì â³äïîâ³äຠìîäåì íà êîìàíäó â³äïîâ³ä³ òà ÿêó òðåáà î÷³êóâàòè.

Ïåðåêëàä

2. Èñõîäÿùèå òðàíñïîðòû

Ñêîíôèãóðèðîâàííûé è çàïóùåííûé èñõîäÿùèé òðàíñïîðò îòêðûâàåò ïîðò ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà äëÿ îòïðàâêè çàïðîñîâ ÷åðåç íåãî.

Ãëàâíàÿ âêëàäêà ñòðàíèöû êîíôèãóðàöèè èñõîäÿùåãî ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà èçîáðàæ¸íà íà ðèñ.3.

Ðèñ.3. Ãëàâíàÿ âêëàäêà ñòðàíèöû êîíôèãóðàöèè èñõîäÿùåãî ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà.

Ñ ïîìîùüþ ýòîãî äèàëîãà ìîæíî óñòàíîâèòü:

• Ñîñòîÿíèå òðàíñïîðòà, à èìåííî: "Ñòàòóñ", "Çàïóùåí" è èìÿ ÁÄ, ñîäåðæàùåé êîíôèãóðàöèþ.
• Èäåíòèôèêàòîð, èìÿ è îïèñàíèå òðàíñïîðòà.
• Àäðåñ èíòåðôåéñà â ôîðìàòå ñòðîêè: "dev:spd:format[:fc[:modTel]]". Ãäå:
  • dev — àäðåñ ïîñëåäîâàòåëüíîãî óñòðîéñòâà (/dev/ttyS0);
  • spd — ñêîðîñòü ïîñëåäîâàòåëüíîãî óñòðîéñòâà èç ðÿäà: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 500000, 576000 èëè 921600;
  • format — ôîðìàò àñèíõðîííûõ äàííûõ "{ðàçìåð}{÷¸òíîñòü}{ñòîï}" (8N1, 7E1, 5O2, ...);
  • fc — óïðàâëåíèå ïîòîêîì:
    • "h" — àïïàðàòíîå (CRTSCTS);
    • "s" — ïðîãðàììíîå (IXON|IXOFF);
    • "rts" — èñïîëüçîâàíèå RTS ñèãíàëà äëÿ ïåðåäà÷è(false) è ïðîâåðêè íà ýõî, äëÿ ñûðîãî RS-485;
    • "rts1" — èñïîëüçîâàíèå RTS ñèãíàëà äëÿ ïåðåäà÷è(true) è ïðîâåðêè íà ýõî, äëÿ ñûðîãî RS-485;
    • "rtsne" — èñïîëüçîâàíèå RTS ñèãíàëà äëÿ ïåðåäà÷è(false) áåç ïðîâåðêè íà ýõî, äëÿ ñûðîãî RS-485;
    • "rts1ne" — èñïîëüçîâàíèå RTS ñèãíàëà äëÿ ïåðåäà÷è(true) áåç ïðîâåðêè íà ýõî, äëÿ ñûðîãî RS-485;
    • "RS485" — èñïîëüçîâàòü RS-485 ðåæèì, ïîñðåäñòâîì TIOCSRS485.
  • modTel — òåëåôîí ìîäåìà, ïðèñóòñòâèå ýòîãî ïîëÿ ïåðåêëþ÷àåò òðàíñïîðò íà ðàáîòó â ðåæèìå ìîäåìà.
• Ñîñòîÿíèå, â êîòîðîå ïåðåâîäèòü òðàíñïîðò ïðè çàãðóçêå: "Çàïóùåí".
• Âðåìåííûå èíòåðâàëû èíòåðôåéñà â ôîðìàòå ñòðîêè: "conn:symbol[-NextReqMult][:KeepAliveTm[:rtsDelay1:rtsDelay2]]". Ãäå:
  • conn — âðåìÿ îæèäàíèÿ ñîåäèíåíèÿ ò.å. îòâåòà îò óäàë¸ííîãî óñòðîéñòâà;
  • symbol — âðåìÿ ñèìâîëà â ìèëëèñåêóíäàõ. Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ ôàêòà îêîí÷àíèÿ ôðåéìà è òàéìàóòà ñëåäóþùåãî çàïðîñà;
  • NextReqMult — ìíîæèòåëü âðåìåíè ñëåäóþùåãî çàïðîñà ê âðåìåíè ñèìâîëà symbol, 4 ïî óìîë÷àíèþ;
  • KeepAliveTm — òàéìàóò æèçíè â ñåêóíäàõ äëÿ ïåðåçàïóñêà òðàíñïîðòà;
  • rtsDelay1 — çàäåðæêà, â ìèëëèñåêóíäàõ, ìåæäó âêëþ÷åíèåì ïåðåäàò÷èêà ñèãíàëîì RTS è íà÷àëîì ïåðåäà÷è;
  • rtsDelay2 — çàäåðæêà, â ìèëëèñåêóíäàõ, ìåæäó îêîí÷àíèåì ïåðåäà÷è è îòêëþ÷åíèåì ïåðåäàò÷èêà ñèãíàëîì RTS.
• Íå îñòàíàâëèâàòü ïðè îáðàáîòêå. Èíîãäà çàêðûòèå îòêðûòîãî óñòðîéñòâà ìîæåò áûòü ðàçðóøèòåëüíûì, íàïðèìåð, íà ÏËÊ LP îò ICP-DAS, è Âû ìîæåòå ïðåäîòâðàòèòü ýòî äàííîé îïöèåé.

Òðàíñïîðò ïîääåðæèâàåò âîçìîæíîñòü ðàáîòû â ðåæèìå ìîäåìà. Äàííûé ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ íàëè÷èåì ïÿòîãî ïàðàìåòðà àäðåñà è ïîäðàçóìåâàåò îñóùåñòâëåíèå çâîíêà ïî òåëåôîíó, óêàçàííîìó ïÿòûì ïàðàìåòðîì, â ìîìåíò çàïóñêà òðàíñïîðòà. Ïîñëå óñòàíîâêè ñâÿçè ñ óäàë¸ííûì ìîäåìîì âñå çàïðîñû ïåðåäà÷è íàïðàâëÿþòñÿ ñòàíöèè çà óäàë¸ííûì ìîäåìîì. Îòêëþ÷åíèå ñåàíñà ñâÿçè, ñ îñòàíîâêîé òðàíñïîðòà, îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî òàéìàóòó àêòèâíîñòè.

Òðàíñïîðò ìîæåò ðàáîòàòü ñ àïïàðàòíîé øèíîé I2Ñ åñëè â êà÷åñòâå óñòðîéñòâà âûáðàòü "/dev/i2c-{N}" è øèíà ïîçâîëèò óñòàíîâèòü àäðåñ ïîä÷èí¸ííîãî óñòðîéñòâà êîìàíäîé I2C_SLAVE, èç ïåðâîãî áàéòà çàïðîñà. Ñêîðîñòü è ôîðìàò íå èãðàþò ðîëè â äàííîì ðåæèìå. Èç òàéìàóòîâ òóò ôàêòè÷åñêè ðàáîòàåò òîëüêî âðåìÿ ñèìâîëà è â îñíîâíîì äëÿ ðàñ÷¸òà îæèäàíèÿ ïîâòîðà çàïðîñà.

Äëÿ íàñòðîéêè ìîäåìà èñõîäÿùåãî òðàíñïîðòà ïðåäóñìîòðåíà ñïåöèàëüíàÿ âêëàäêà "Ìîäåì" (ðèñ.4).

Ðèñ.4. Âêëàäêà "Ìîäåì" êîíôèãóðàöèè ìîäåìà èñõîäÿùåãî ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà.

Ñ ïîìîùüþ ýòîãî äèàëîãà ìîæíî óñòàíîâèòü ñëåäóþùèå ñâîéñòâà ðàáîòû ñ ìîäåìîì:

• Âðåìÿ îæèäàíèÿ, òàéìàóò, ìîäåìà íà çàïðîñû, â ñåêóíäàõ.
• Âðåìÿ æèçíè ñîåäèíåíèÿ, â ñåêóíäàõ. Åñëè â òå÷åíèè ýòîãî âðåìåíè áóäåò îòñóòñòâîâàòü ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç òðàíñïîðò òî ñîåäèíåíèå áóäåò ðàçîðâàíî.
• Âûäåðæêà âðåìåíè ïåðåä èíèöèàëèçàöèåé ìîäåìà, â ñåêóíäàõ.
• Âûäåðæêà âðåìåíè ïîñëå èíèöèàëèçàöèåé ìîäåìà, â ñåêóíäàõ.
• Ïåðâàÿ ñòðîêà èíèöèàëèçàöèè, îáû÷íî ñîäåðæèò êîìàíäó ñáðîñà íàñòðîåê ìîäåìà "ATZ".
• Âòîðàÿ ñòðîêà èíèöèàëèçàöèè.
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà èíèöèàëèçàöèè ìîäåìà, îáû÷íî "OK", êîòîðîé îòâå÷àåò ìîäåì íà èíèöèàëèçàöèþ è êîòîðóþ íóæíî îæèäàòü.
• Ñòðîêà äîçâîíà ê óäàë¸ííîìó ìîäåìó, îáû÷íî "ATDT". Ïðè äîçâîíå íîìåð òåëåôîíà äîáàâëÿåòñÿ ê äàííîìó ïðåôèêñó.
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà óäà÷íîãî ñîåäèíåíèÿ, îáû÷íî "CONNECT".
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà çàíÿòîñòè ëèíèè, îáû÷íî "BUSY".
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà îòñóòñòâèÿ íåñóùåé â ëèíèè, îáû÷íî "NO CARRIER".
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà îòñóòñòâèÿ ãóäêà ëèíèè, îáû÷íî "NO DIALTONE".
• Ñòðîêà âûõîäà èç ðåæèìà äàííûõ, îáû÷íî "+++" è "Âðåìÿ ïåðåä èíèöèàëèçàöèåé ìîäåìà" ïîñëå íå¸ èñïîëüçóåòñÿ.
• Êîìàíäà ïîâåñèòü òðóáêó, îáû÷íî "+++ATH". Äàííàÿ êîìàíäà âûçûâàåòñÿ âñåãäà, êîãäà íóæíî ðàçîðâàòü ñîåäèíåíèå.
• Ñòðîêà ðåçóëüòàòà êîìàíäû ïîâåñèòü òðóáêó, îáû÷íî "OK", êîòîðîé îòâå÷àåò ìîäåì íà êîìàíäó è êîòîðóþ íóæíî îæèäàòü.

3. API ïîëüçîâàòåëüñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ

Îáúåêò "Èñõîäÿùèé òðàíñïîðò" (SYS.Transport.Serial.out_{OutTransport})

• bool TS(bool rts = EVAL) — Óïðàâëåíèå îòïðàâêîé ïîñðåäñòâîì óñòàíîâêè çàïðîñà <rts> è âîçâðàò ñîñòîÿíèÿ ðàçðåøåíèÿ CTS.
• bool DR(bool dtr = EVAL) — Óïðàâëåíèå ãîòîâíîñòüþ óñòðîéñòâà ïîñðåäñòâîì óñòàíîâêè ãîòîâíîñòè òåðìèíàëà <dtr> è âîçâðàò ñîñòîÿíèÿ ãîòîâíîñòè DSR.
• bool DCD() — Âîçâðàò ñîñòîÿíèÿ îáíàðóæåíèÿ íåñóùåé äàííûõ.
• bool RI() — Âîçâðàò èíäèêàòîðà çâîíêà.
• int sendbreak(int duration = 0) — Îòïðàâèòü â ïîòîê ïðåðûâàíèå íóëÿìè â òå÷åíèè duration (0: íåêîòîðûé èíòåðâàë ïî óìîë÷àíèþ).

4. Çàìå÷àíèÿ

Êîììóíèêàöèè ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûå èíòåðôåéñû èìåþò ðÿä îñîáåííîñòåé. Íàèáîëåå âàæíîé îñîáåííîñòüþ ÿâëÿåòñÿ êðèòåðèé îêîí÷àíèÿ ñîîáùåíèÿ è âðåìÿ îæèäàíèÿ ýòîãî êðèòåðèÿ.  îäíèõ ïðîòîêîëàõ òàêèì êðèòåðèåì ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàê îêîí÷àíèÿ èëè óêàçàííûé ðàçìåð ñîîáùåíèÿ.  äðóãèõ ïðîòîêîëàõ òàêèì êðèòåðèåì ÿâëÿåòñÿ îòñóòñòâèå äàííûõ âî âõîäÿùåì ïîòîêå â òå÷åíèå óêàçàííîãî âðåìåíè, âðåìÿ ñèìâîëà.  îáîèõ ñëó÷àÿõ âðåìÿ îæèäàíèÿ êðèòåðèÿ èëè ñèìâîëà ÿâëÿåòñÿ êëþ÷åâûì è ñèëüíî ñêàçûâàåòñÿ íà îáùåì âðåìåíè îáìåíà. Ñëåäîâàòåëüíî, ÷åì ìåíüøå ýòî âðåìÿ òåì ëó÷øå. Òóò è âîçíèêàåò ïðîáëåìà ëàòåíòíîñòè îáîðóäîâàíèÿ è åãî äðàéâåðîâ.

Ïðîâåðèòü ëàòåíòíîñòü êàíàëà îáìåíà è òåì ñàìûì îïòèìàëüíî íàñòðîèòü âðåìÿ äîæèäàíèÿ, ñèìâîëà ìîæíî ñ ïîìîùüþ èíòåðôåéñà âêëàäêè "Çàïðîñ" èñõîäÿùåãî òðàíñïîðòà. Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî óêàçàòü îáðàçöîâûé çàïðîñ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïðîòîêîëà, óêàçàòü "Îæèäàòü òàéìàóò", îòîñëàòü çàïðîñ è ïðîêîíòðîëèðîâàòü åãî öåëîñòíîñòü. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ áîëåå ðåïðåçåíòàòèâíîãî ðåçóëüòàòà íåîáõîäèìî çàïðîñ ïîâòîðèòü íåñêîëüêî ðàç. Åñëè íàáëþäàåòñÿ ïîëó÷åíèå íåïîëíûõ îòâåòîâ, òî âðåìÿ ñèìâîëà íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü, èíà÷å ìîæíî óìåíüøèòü.

Íà âñòðîåííîì îáîðóäîâàíèè ïîñëåäîâàòåëüíûõ èíòåðôåéñîâ RS232/422/485 ìîæíî äîáèòüñÿ íèçêîãî óðîâíÿ ëàòåíòíîñòè, âïëîòü äî åäèíèö ìèëëèñåêóíä. Îäíàêî, íà âûñîêî-íàãðóæåííûõ ñèñòåìàõ ñ ìíîæåñòâîì çàäà÷ â ïðèîðèòåòå ðåàëüíîãî âðåìåíè ëàòåíòíîñòü ìîæåò ñòàòü íåäåòåðìèíèðîâàííîé â ñâÿçè ñ èñïîëíåíèåì ïîòîêà îáñëóæèâàíèÿ ñîáûòèé ÿäðà Linux â íèçêîì ïðèîðèòåòå. Äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé ïðîáëåìû íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü âûñîêèé ïðèîðèòåò ýòèì ïîòîêàì, ÷òî ìîæíî ñäåëàòü ñ ïîìîùüþ ñêðèïòà, ïîìåñòèâ åãî, íàïðèìåð, â "/etc/rc.local":
#!/bin/sh # High priority set to kernel threads events for serial interfaces reaction rise events=`ps -Ao pid,comm | sed -n '/[ ]*\([^ ]\)[ ]*events\/[0-9]/s//\1/p'` for ie in $events; do chrt -pr 21 $ie done

Ýòîò ñêðèïò íå èìååò ñìûñëà äëÿ ÿäåð Linux ðåàëüíîãî âðåìåíè, ñ ïàò÷åì PREEMPT_RT, ïîñêîëüêó âñå ïîòîêè ïðåðûâàíèé è ñîáûòèé òàì óæå çàïóñêàþòñÿ â ïðèîðèòåòå ðåàëüíîãî âðåìåíè.

Íà âíåøíåì îáîðóäîâàíèè ïîñëåäîâàòåëüíûõ èíòåðôåéñîâ, íàïðèìåð, â ïåðåõîäíèêàõ USB->RS232/422/485, ìîæåò âîçíèêíóòü ïðîáëåìà âûñîêîé ëàòåíòíîñòè, ñâÿçàííàÿ ñ îñîáåííîñòüþ àïïàðàòíîé ðåàëèçàöèè èëè åãî äðàéâåðà. Ðåøàòü ýòó ïðîáëåìó íóæíî ïóò¸ì èçó÷åíèÿ íàñòðîåê ýòîãî îáîðóäîâàíèÿ èëè óñòàíîâêîé áîëüøîãî âðåìåíè îæèäàíèÿ, ñèìâîëà!

Ïîõîæèì îáðàçîì îïðåäåëÿåòñÿ è îïòèìàëüíîå âðåìÿ ïîäêëþ÷åíèÿ, à èìåííî: óñòàíîâèòü âðåìÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ äëÿ äàííîé ñêîðîñòè (ñòàâèòñÿ ïðè ñìåíå ñêîðîñòè â àäðåñå), ñíÿòü "Îæèäàòü òàéìàóò", îòîñëàòü çàïðîñ. Åñëè îòâåò ïðèø¸ë òî áåð¸ì èçìåðåííîå âðåìÿ îòêëèêà óñòðîéñòâà, óäâàèâàåì è óñòàíàâëèâàåì ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êàê âðåìÿ ïîäêëþ÷åíèÿ. Íåîáîñíîâàííîå ïðåâûøåíèå âðåìåíè ïîäêëþ÷åíèÿ ïðèâåä¸ò ê áîëüøèì îæèäàíèÿì â ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ óñòðîéñòâà, à òàêæå ñðàáàòûâàíèÿ çàùèòíûõ òàéìàóòîâ âíóòðåííèõ ïðîöåäóð.

Âèðòóàëüíûé-ëîêàëüíûé ïîñëåäîâàòåëüíûå èíòåðôåéñû

×àñòî äëÿ ëîêàëüíîé ïðîâåðêè, áåç ôèçè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåîáõîäèìà ïàðà ïîðòîâ ïîäêëþ÷åííûõ â îäíó ñåòü. Ñîçäàíèå òàêèõ ïîðòîâ è âûïîëíåíèå ìíîæåñòâà äðóãèõ îïåðàöèé íàä ïîñëåäîâàòåëüíûì ïîòîêîì ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü óòèëèòà socat. Íàïðèìåð, äëÿ ñîçäàíèÿ äâóõ ñâÿçàííûõ ïîðòîâ íóæíî âûïîëíèòü êîìàíäó, êîòîðàÿ ñîçäàñò èõ è ñîîáùèò àäðåñà:
$ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 pty,raw,echo=0,perm=0666 2013/07/02 16:37:29 socat[10402] N PTY is /dev/pts/6 2013/07/02 16:37:30 socat[10402] N PTY is /dev/pts/7 2013/07/02 16:37:30 socat[10402] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

Ïðîáðîñ ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà ÷åðåç ñåòü Ethernet

 íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ áûâàåò ïîëåçíûì ïðîáðîñèòü ïîðò ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà óäàë¸ííîé ìàøèíû íà ëîêàëüíûé ïîðò, íàïðèìåð, äëÿ îïðîñà óñòðîéñòâ ïîäêëþ÷åííûõ ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó èíòåðôåéñó óäàë¸ííîé ìàøèíû. Êîíå÷íî, åñëè óñòàíîâèòü íà óäàë¸ííóþ ìàøèíó OpenSCADA â êîíôèãóðàöèè PLC, òî ìîæíî áóäåò ñðàçó âûïîëíÿòü îáðàáîòêó ýòèõ äàííûõ, ïðåäâàðèòåëüíîå áóôåðèðîâàíèå-àðõèâèðîâàíèå è ò.ä., íî èíîãäà îáîðóäîâàíèå ìîæåò áûòü ñëîæíûì äëÿ çàïóñêà OpenSCADA, ãäå è ñïàñàåò âîçìîæíîñòü ïðîáðîñà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîòîêà ÷åðåç ñåòü. Äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ òîé-æå óòèëèòîé socat èëè remserial, ser2net, êàêóþ óäàñòñÿ ñîáðàòü è çàïóñòèòü íà óäàë¸ííîé ìàøèíå. Ïðèìåðû ïðîáðîñà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà:
# Ñîçäàíèå ñîêåòà íà ïîðòó 5555 óäàë¸ííîé ìàøèíå, äëÿ ïîðòà /dev/ttyS0 $ socat tcp-l:5555,reuseaddr,fork file:/dev/ttyS0,raw # Ïîäêëþ÷åíèå ê ñîêåòó îòðàæ¸ííîãî ïîðòà óäàë¸ííîé ìàøèíû è ôîðìèðîâàíèå ôàéëà îòðàæ¸ííîãî ëîêàëüíîãî èíòåðôåéñà $ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 tcp:192.168.2.4:5555,mss=1400 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N PTY is /dev/pts/4 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N opening connection to AF=2 192.168.2.4:5555 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N successfully connected from local address AF=2 192.168.2.61:33493 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

 ñëó÷àå ñ "socat", à âîçìîæíî è äðóãèõ óòèëèò, ìîæíî íà êëèåíòñêîé ñòîðîíå îïóñòèòü çàïóñê äðàéâåðà EthernetTCP->Serial è ïîäêëþ÷àòüñÿ èç OpenSCADA ïðÿìî íà TCP-ïîðò óäàë¸ííîãî óñòðîéñòâà.

 ðàáîòå ÷åðåç äðàéâåð EthernetTCP->Serial åñòü îñîáåííîñòü, êîòîðàÿ ñâÿçàííà ñ íàëè÷èåì äâóõ òàéìàóòîâ ïîäêëþ÷åíèÿ, îäèí â äðàéâåðå, äðóãîé â Transport.Sockets. Âàæíî ÷òîáû çíà÷åíèå ýòîãî òàéìàóòà â Transport.Sockets áûë áîëüøå ÷åì â äðàéâåðå èíà÷å âîçìîæíî ñìåùåíèå è ïîëó÷åíèå íà çàïðîñ çàïîçäàëûé îòâåò îò ïðåäûäóùåãî çàïðîñà.

Ìíîãèå ïðîèçâîäèòåëè ïðîìûøëåííîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáîðóäîâàíèÿ âûïóñêàþò ãîòîâûå êîíâåðòåðû èç Ethernet â RS-232/422/485, êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñ OpenSCADA òàêèì-æå îáðàçîì. Êîììåíòàðèè è ïåðå÷åíü êîíâåðòåðîâ ñ êîòîðûìè ðàáîòà OpenSCADA ïðîâåðåíà:

• ICP DAS: tDS-7xx — íàñòðàèâàåòñÿ ÷åðåç WEB-èíòåðôåéñ è ðàáîòàåò ïî ïðÿìîìó ïîäêëþ÷åíèå ê TCP-ïîðòó;
• Tibbo: DS100 — íàñòðàèâàåòñÿ òîëüêî ÷åðåç ïðîãðàììó äëÿ MS Windows®, ïðåäîñòàâëÿåò ñîáñòâåííûé äðàéâåð äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ âèðòóàëüíûõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ èíòåðôåéñîâ íà Linux, ðàáîòàåò ïî ïðÿìîìó ïîäêëþ÷åíèå ê TCP-ïîðòó.

Ññûëêè