English
Українська

---

Страница заморожена, актуальная тут.

Модуль <Serial> подсистемы "Транспорты"

Введение

Модуль транспорта Serial предоставляет в систему поддержку транспортов, основанных на последовательных интерфейсах типа RS232, RS485, GSM и другие. Поддерживаются входящие и исходящие транспорты. Добавить новые входящие и исходящие интерфейсы можно посредством конфигурации транспортной подсистемы в любом конфигураторе системы OpenSCADA.

В режиме модема модулем поддерживается смешанный режим работы. Смешанный режим подразумевает наличие входящего транспорта, который ожидает внешних подключений, а также исходящего транспорта на том-же устройстве. Т.е. входящий транспорт будет игнорировать все запросы при наличии установленного исходящим транспортом соединения, в тоже время исходящий транспорт не будет осуществлять попыток установить соединение при наличии подключения к входящему транспорту или соединения другого исходящего транспорта, например, с другим номером телефона.

В обычном режиме последовательного интерфейса не допускается многократное использование одного и того-же порта во входящих и исходящих транспортах. Глобального блокирования последовательного устройства не осуществляется в виду неоднозначности этого процесса на системном уровне, а многократное использование может привести к непредсказуемым проблемам. При необходимости организации локального последовательного канала с парой связанных портов рекомендуется использование команды "$ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 pty,raw,echo=0,perm=0666".

1. Входящие транспорты

Сконфигурированный и запущенный входящий транспорт открывает порт последовательного интерфейса для ожидания запросов клиентов. Каждый входящий интерфейс обязательно связывается с одним из доступных транспортных протоколов, к которому передаются входящие сообщения.

Диалог конфигурации входящего последовательного интерфейса изображён на рис.1.

Рис.1. Диалог конфигурации входящего последовательного интерфейса.

С помощью этого диалога можно установить:

• Состояние транспорта, а именно: "Статус", "Выполняется" и имя БД, содержащей конфигурацию.
• Идентификатор, имя и описание транспорта.
• Адрес интерфейса в формате строки: "dev:spd:format[:fc[:mdm]]". Где:
  • dev — адрес последовательного устройства (/dev/ttyS0);
  • spd — скорость последовательного устройства из ряда: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 500000, 576000 или 921600;
  • format — формат асинхронных данных "{размер}{чётность}{стоп}" (8N1, 7E1, 5O2, ...);
  • fc — управление потоком:
    • "h" — аппаратное (CRTSCTS);
    • "s" — программное (IXON|IXOFF);
    • "rts" — использование RTS сигнала для передачи(false) и проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rts1" — использование RTS сигнала для передачи(true) и проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rtsne" — использование RTS сигнала для передачи(false) без проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rts1ne" — использование RTS сигнала для передачи(true) без проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "RS485" — использовать RS-485 режим, посредством TIOCSRS485.
  • mdm — режим модема, ожидание 'RING'.
• Выбор транспортного протокола.
• Состояние, в которое переводить транспорт при загрузке: "Запущен".
• Временные интервалы интерфейса в формате строки: "symbol:frm[::rtsDelay1:rtsDelay2]". Где:
  • symbol — время символа в миллисекундах. Используется для контроля факта окончания фрейма;
  • frm — максимальное время фрейма в миллисекундах. Используется для ограничение максимального размера пакета запроса (фрейма);
  • rtsDelay1 — задержка, в миллисекундах, между включением передатчика сигналом RTS и началом передачи;
  • rtsDelay2 — задержка, в миллисекундах, между окончанием передачи и отключением передатчика сигналом RTS.
• Приоритет задачи входящего потока.

Транспорт поддерживает возможность работы в режиме модема. Данный режим включается пятым параметром адреса и подразумевает ожидания звонка от удалённого модема (запрос "RING"), ответа на звонок (команда "ATA") и последующей передачи запросов от удалённой станции протоколу транспорта. Отключение сеанса связи осуществляется инициатором соединения и приводит к переподключению модема приёмника на ожидание новых звонков.

Для настройки модема входящего транспорта предусмотрена специальная вкладка "Модем" (рис.2).

Рис.2. Вкладка "Модем" конфигурации модема входящего последовательного интерфейса.

С помощью этого диалога можно установить следующие свойства работы с модемом:

• Время ожидания, таймаут, модема на запросы, в секундах.
• Выдержка времени перед инициализацией модема, в секундах.
• Выдержка времени после инициализации модема, в секундах.
• Первая строка инициализации, обычно содержит команду сброса настроек модема "ATZ".
• Вторая строка инициализации.
• Строка результата инициализации модема, обычно "OK", которой отвечает модем на инициализацию и которую нужно ожидать.
• Запрос звонка, обычно "RING", который шлёт модем в случае поступления исходящего вызова.
• Ответ на звонок, обычно "ATA", который отправляется модему для ответа на звонок.
• Строка результата на ответ на звонок, обычно "CONNECT", которой отвечает модем на команду ответа и которую нужно ожидать.

2. Исходящие транспорты

Сконфигурированный и запущенный исходящий транспорт открывает порт последовательного интерфейса для отправки запросов через него.

Главная вкладка страницы конфигурации исходящего последовательного интерфейса изображёна на рис.3.

Рис.3. Главная вкладка страницы конфигурации исходящего последовательного интерфейса.

С помощью этого диалога можно установить:

• Состояние транспорта, а именно: "Статус", "Запущен" и имя БД, содержащей конфигурацию.
• Идентификатор, имя и описание транспорта.
• Адрес интерфейса в формате строки: "dev:spd:format[:fc[:modTel]]". Где:
  • dev — адрес последовательного устройства (/dev/ttyS0);
  • spd — скорость последовательного устройства из ряда: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 500000, 576000 или 921600;
  • format — формат асинхронных данных "{размер}{чётность}{стоп}" (8N1, 7E1, 5O2, ...);
  • fc — управление потоком:
    • "h" — аппаратное (CRTSCTS);
    • "s" — программное (IXON|IXOFF);
    • "rts" — использование RTS сигнала для передачи(false) и проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rts1" — использование RTS сигнала для передачи(true) и проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rtsne" — использование RTS сигнала для передачи(false) без проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "rts1ne" — использование RTS сигнала для передачи(true) без проверки на эхо, для сырого RS-485;
    • "RS485" — использовать RS-485 режим, посредством TIOCSRS485.
  • modTel — телефон модема, присутствие этого поля переключает транспорт на работу в режиме модема.
• Состояние, в которое переводить транспорт при загрузке: "Запущен".
• Временные интервалы интерфейса в формате строки: "conn:symbol[-NextReqMult][:KeepAliveTm[:rtsDelay1:rtsDelay2]]". Где:
  • conn — время ожидания соединения т.е. ответа от удалённого устройства;
  • symbol — время символа в миллисекундах. Используется для контроля факта окончания фрейма и таймаута следующего запроса;
  • NextReqMult — множитель времени следующего запроса к времени символа symbol, 4 по умолчанию;
  • KeepAliveTm — таймаут жизни в секундах для перезапуска транспорта;
  • rtsDelay1 — задержка, в миллисекундах, между включением передатчика сигналом RTS и началом передачи;
  • rtsDelay2 — задержка, в миллисекундах, между окончанием передачи и отключением передатчика сигналом RTS.
• Не останавливать при обработке. Иногда закрытие открытого устройства может быть разрушительным, например, на ПЛК LP от ICP-DAS, и Вы можете предотвратить это данной опцией.

Транспорт поддерживает возможность работы в режиме модема. Данный режим включается наличием пятого параметра адреса и подразумевает осуществление звонка по телефону, указанному пятым параметром, в момент запуска транспорта. После установки связи с удалённым модемом все запросы передачи направляются станции за удалённым модемом. Отключение сеанса связи, с остановкой транспорта, осуществляется по таймауту активности.

Транспорт может работать с аппаратной шиной I2С если в качестве устройства выбрать "/dev/i2c-{N}" и шина позволит установить адрес подчинённого устройства командой I2C_SLAVE, из первого байта запроса. Скорость и формат не играют роли в данном режиме. Из таймаутов тут фактически работает только время символа и в основном для расчёта ожидания повтора запроса.

Для настройки модема исходящего транспорта предусмотрена специальная вкладка "Модем" (рис.4).

Рис.4. Вкладка "Модем" конфигурации модема исходящего последовательного интерфейса.

С помощью этого диалога можно установить следующие свойства работы с модемом:

• Время ожидания, таймаут, модема на запросы, в секундах.
• Время жизни соединения, в секундах. Если в течении этого времени будет отсутствовать передача данных через транспорт то соединение будет разорвано.
• Выдержка времени перед инициализацией модема, в секундах.
• Выдержка времени после инициализации модема, в секундах.
• Первая строка инициализации, обычно содержит команду сброса настроек модема "ATZ".
• Вторая строка инициализации.
• Строка результата инициализации модема, обычно "OK", которой отвечает модем на инициализацию и которую нужно ожидать.
• Строка дозвона к удалённому модему, обычно "ATDT". При дозвоне номер телефона добавляется к данному префиксу.
• Строка результата удачного соединения, обычно "CONNECT".
• Строка результата занятости линии, обычно "BUSY".
• Строка результата отсутствия несущей в линии, обычно "NO CARRIER".
• Строка результата отсутствия гудка линии, обычно "NO DIALTONE".
• Строка выхода из режима данных, обычно "+++" и "Время перед инициализацией модема" после неё используется.
• Команда повесить трубку, обычно "+++ATH". Данная команда вызывается всегда, когда нужно разорвать соединение.
• Строка результата команды повесить трубку, обычно "OK", которой отвечает модем на команду и которую нужно ожидать.

3. API пользовательского программирования

Объект "Исходящий транспорт" (SYS.Transport.Serial.out_{OutTransport})

• bool TS( bool rts = EVAL ) — Управление отправкой посредством установки запроса rts и возврат состояния разрешения CTS.
• bool DR( bool dtr = EVAL ) — Управление готовностью устройства посредством установки готовности терминала dtr и возврат состояния готовности DSR.
• bool DCD() — Возврат состояния обнаружения несущей данных.
• bool RI() — Возврат индикатора звонка.
• int sendbreak( int duration = 0 ) — Отправить в поток прерывание нулями в течении duration (0 — некоторый интервал по умолчанию).

4. Замечания

Коммуникации через последовательные интерфейсы имеют ряд особенностей. Наиболее важной особенностью является критерий окончания сообщения и время ожидания этого критерия. В одних протоколах таким критерием является признак окончания или указанный размер сообщения. В других протоколах таким критерием является отсутствие данных во входящем потоке в течение указанного времени, время символа. В обоих случаях время ожидания критерия или символа является ключевым и сильно сказывается на общем времени обмена. Следовательно, чем меньше это время тем лучше. Тут и возникает проблема латентности оборудования и его драйверов.

Проверить латентность канала обмена и тем самым оптимально настроить время дожидания, символа можно с помощью интерфейса вкладки "Запрос" исходящего транспорта. Для этого необходимо указать образцовый запрос соответствующего протокола, указать "Ожидать таймаут", отослать запрос и проконтролировать его целостность. Для получения более репрезентативного результата необходимо запрос повторить несколько раз. Если наблюдается получение неполных ответов, то время символа необходимо увеличить, иначе можно уменьшить.

На встроенном оборудовании последовательных интерфейсов RS232/422/485 можно добиться низкого уровня латентности, вплоть до единиц миллисекунд. Однако, на высоко-нагруженных системах с множеством задач в приоритете реального времени латентность может стать недетерминированной в связи с исполнением потока обслуживания событий ядра Linux в низком приоритете. Для решения этой проблемы необходимо установить высокий приоритет этим потокам, что можно сделать с помощью скрипта, поместив его, например, в "/etc/rc.local":
#!/bin/sh # High priority set to kernel threads events for serial interfaces reaction rise events=`ps -Ao pid,comm | sed -n '/[ ]*\([^ ]\)[ ]*events\/[0-9]/s//\1/p'` for ie in $events; do chrt -pr 21 $ie done

Этот скрипт не имеет смысла для ядер Linux реального времени, с патчем PREEMPT_RT, поскольку все потоки прерываний и событий там уже запускаются в приоритете реального времени.

На внешнем оборудовании последовательных интерфейсов, например, в переходниках USB->RS232/422/485, может возникнуть проблема высокой латентности, связанная с особенностью аппаратной реализации или его драйвера. Решать эту проблему нужно путём изучения настроек этого оборудования или установкой большого времени ожидания, символа!

Похожим образом определяется и оптимальное время подключения, а именно: установить время подключения в значение по умолчанию для данной скорости (ставится при смене скорости в адресе), снять "Ожидать таймаут", отослать запрос. Если ответ пришёл то берём измеренное время отклика устройства, удваиваем и устанавливаем полученное значение как время подключения. Необоснованное превышение времени подключения приведёт к большим ожиданиям в случае отсутствия устройства, а также срабатывания защитных таймаутов внутренних процедур!

На рынке встречаются USB->Serial преобразователи, которые работают только с терминалами, т.е. они могут передавать и обрабатывать исключительно ASCII символы и не могут быть переключены в бинарный режим. Известные экземпляры таких преобразователей: PL2303TA (Y-105).

Виртуальные/локальные последовательные интерфейсы

Часто для локальной проверки, без физического оборудования, необходима пара портов подключенных в одну сеть. Создание таких портов и выполнение множества других операций над последовательным потоком позволяет выполнять утилита socat. Например, для создания двух связанных портов нужно выполнить команду, которая создаст их и сообщит адреса:
$ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 pty,raw,echo=0,perm=0666 2013/07/02 16:37:29 socat[10402] N PTY is /dev/pts/6 2013/07/02 16:37:30 socat[10402] N PTY is /dev/pts/7 2013/07/02 16:37:30 socat[10402] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

Проброс последовательного интерфейса через сеть Ethernet

В некоторых случаях бывает полезным пробросить порт последовательного интерфейса удалённой машины на локальный порт, например, для опроса устройств, подключенных к последовательному интерфейсу удалённой машины. Конечно, если установить на удалённую машину OpenSCADA в конфигурации ПЛК, то можно будет сразу выполнять обработку этих данных, предварительное буферирование/архивирование и т.д., но иногда оборудование может быть сложным для запуска OpenSCADA, где и спасает возможность проброса последовательного потока через сеть. Для решения этой задачи можно воспользоваться той-же утилитой socat или remserial, ser2net, какую удастся собрать и запустить на удалённой машине. Примеры проброса последовательного порта:
# Создание сокета на порту 5555 удалённой машине, для порта /dev/ttyS0 $ socat tcp-l:5555,reuseaddr,fork file:/dev/ttyS0,raw # Подключение к сокету отражённого порта удалённой машины и формирование файла отражённого локального интерфейса $ socat -d -d pty,raw,echo=0,perm=0666 tcp:192.168.2.4:5555,mss=1400 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N PTY is /dev/pts/4 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N opening connection to AF=2 192.168.2.4:5555 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N successfully connected from local address AF=2 192.168.2.61:33493 2013/07/04 10:09:09 socat[12947] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

В случае с "socat", а возможно и других утилит, можно на клиентской стороне опустить запуск драйвера EthernetTCP->Serial и подключаться из OpenSCADA прямо на TCP-порт удалённого устройства.

В работе через драйвер EthernetTCP->Serial есть особенность, которая связанна с наличием двух таймаутов подключения, один в драйвере, другой в Transport.Sockets. Важно чтобы значение этого таймаута в Transport.Sockets был больше чем в драйвере иначе возможно смещение и получение на запрос запоздалый ответ от предыдущего запроса.

Многие производители промышленного коммуникационного оборудования выпускают готовые конвертеры из Ethernet в RS-232/422/485, которые могут использоваться с OpenSCADA таким-же образом. Комментарии и перечень конвертеров с которыми работа OpenSCADA проверена:

• ICP DAS: tDS-7xx — настраивается через WEB-интерфейс и работает по прямому подключение к TCP-порту;
• Tibbo: DS100 — настраивается только через программу для MS Windows®, предоставляет собственный драйвер для формирования виртуальных последовательных интерфейсов на Linux, работает по прямому подключение к TCP-порту.

Ссылки