Установка OpenSCADA и CDMA модема Airplus MCD-650 в контроллер VDX-6354 на ОС Debian 5.0 lenny
| Имя: | ПЛК |
| Основан: | сентябрь 2009г |
| Версия: | 0.1.0 |
| Статус: | GPL |
| Участники: | /PopkovAleksey |
| Описание: | Проект посвящён созданию: среды исполнения ПЛК, прошивки ПЛК и аппратных конфигураций специализированных PLC. |
Страница находится в разработке
Краткое описание контроллера VDX-6354 на CPU Vortex86DX
- SoC DM&P SoC CPU Vortex86DX - 800MHz
- Real Time Clock with Lithium Battery Backup Cache L1:16K I-Cache, 16K D-Cache, L2 Cache 128KB Bus
- PC/104 standard compliant
- PC-104, PC/104+ (Optional)
- BIOS AMI BIOS
- System Memory 256MB DDR2 Onboard
- Watchdog Timer 0 & 1 Sets Software programmable from 30.5 µsec. To 512 sec. x 2
- sets (Watchdog 1 fully compatible with M6117D)
- VGA XGI Volari Z9s Chipset VGA and TFT Flat Panel Interface Support Onboard 32MB VGA Memory, support resolution up to 1280 x 1024, 16M colors
- LAN Integrated 10/100Mbps Ethernet
- Audio CM119 USB Audio controller
- Flash Disk Support Onboard 4MB SPI Flash Disk MSTI EmbedDisk Module (16MB and above)
- I/O Interface Enhanced IDE port (UltraDMA-100/66/33) x1
- RS-232 port x3
- RS-232/422/485 port x1
- USB port (Ver2.0) x2
- Parallel port x1
- 16-bit GPIO port x1
- 10/100Mbps Ethernet port x1
- Connectors:
- 2.0mm 44-pin box header for IDE x1
- 2.0mm 44-pin box header for LCD x1
- 2.0mm 10-pin box header for VGA x1
- 2.0mm 10-pin box header for USB x1
- 2.0mm 26-pin box header for Printer x1
- 2.0mm 20-pin box header for 16-bit GPIO x1
- 2.0mm 10-pin box header for RS-232 x4
- 2.0mm 8-pin header for Ethernet x1
- 2.54mm 5-pin box header for Keyboard x1
- 2.54mm 5-pin box header for Mouse x1
- 2.54mm 4-pin header for -5V, -12V, +12V, GND, DC-in x1
- 2.54mm 3-pin header for RS-485 x1
- 2.54mm 2-pin header for Reset x1
- 2.54mm 7-pin header for Redundancy Signal x1(Optional)
- 2.54mm 2-pin header for System-Fail-SW x1(Optional)
- 1.25mm 6-pin wafer for JTAG x1
- 1.25mm 4-pin wafer for Line-out/MIC-in x2
- Power Requirement Single Voltage +5V @ 740mA
- Weight 90g
- Board Size 90 X 96mm (3.54 x 3.77 inches)
- Temperating Temperature -20°C +70°C (-40°C +85°C, Optional)
Краткое описание модема Airplus MCD-650
Форм-фактор модема Airplus MCD-650 USB флеш-накопитель. Модем базируется на процессоре Qualcomm MSM6500. Имеет одну встроенную 4-коленную телескопическую антенну с поворотным карданом. Отсутствует разъем для подключения внешней антенны. Красивый и многофункциональный интерфейс пользовательской программы. Тестирование SMS и голосовой связи – отлично. Поддерживает кириллицу. Емкость записной книги определяется емкостью на RUIM-карте(в модеме нет)
Предисловие
Все попытки установить LiveCD, LiveUSB от CentOs 5.3 и Fedora 11 ни к чему не привели. Система при попытки начать установку падает, мигая «Num Lock» «Caps Lock» «Scroll Lock». Попытки установить OpenWRT и Debian оказались куда успешней. OpenWRT — ради пробы (на нем останавливаться не будем, в силу ограниченности функционала). Debian 5.0 lenny— взят за основу.
Подготовка загрузочного носителя
Для этого можно использовать любой USB Drive или переносной HDD подключаемый по USB. Я пробовал и с тем и другим:
- Тянем вот это:
-
http://cdimage.debian.org/debian-cd/5.0.3/i386/iso-cd/debian-503-i386-netinst.iso -- Образ Debian для установки по сети
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/vmlinuz -- Умолченное ядро
-
http://cdn.kelvinism.com/ebox/initrd.gz -- Умолченный образ корневой файловой системы
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-headers-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Хедеры пропатченного ядра для Vortex86D
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Ядро пропаченное для Vortex86DX
-
- Делаем файловую систему на FLASH USB Drive dos. mkfs.vfat-f 16 /dev/sdb (При ФС ext2 или ext3 контроллер ни в какую не хотел грузиться, приходилось бегать по меню биоса)
- install-mbr /dev/sdb (тут ваша USB Flash) — у меня install-mbr нету поэтому я использовал cfdisk
- syslinux /dev/sdb1
- Монтируем USB mount /dev/sdb1 /media/flash
- Копируем все чего стянули (debian-503-i386-netinst.iso, vmlinux, initrd.gz)
- Создаем на нашей Flash файл syslinux.cfg и пишем в него:
default vmlinuz
append initrd=initrd.gz root=/dev/rd/0 devfs=mount,dall rw DEBCONF_PRIORITY=medium
- Отмонтируем USB Drive.
На этом подготовка носителя завершена.
Установка Debian 5.0 lenny
Грузим контроллер с USB Flash Drive.
При запуске контроллера нажимаем F11 и выбираем диск с которого хотим грузиться.
Тут я особо выдумывать не стал.
Если выбрать Standard system с интернета вытянет примерно 100 мб
Если выбрать Desktop environment + Standard system вытянет примерно 700 мб
А вот тут останавливаемся.
Ядро Debian по умолчанию не загрузиться, только увидим Kernel panic.
Ядро должно быть немного подпилено патчами от Vortex.
Вот.
Здесь делаем следующее:
cp /hd-media/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb /target/root/
chroot /target /bin/bash
dpkg -i /root/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb
reboot.
Загрузилось.
Установка OpenSCADA
Для начала, то что мы теперь имеем, еще весьма мало для работы OpenSCADA, поэтому.
apt-get update
Для удобства сразу поставил ssh
apt-get install openssh-server -y
И уже по ssh остальное делам.
apt-get install autoconf libtool gettext gawk lsb-build-base3 libgd2-xpm-dev libmysqlclient15-dev libsqlite3-dev libsensors-dev portaudio19-dev byacc bison libsnmp-dev libfftw3-dev libqt4-dev make -y
В зависимости от ширины Вашего канала придется подождать.
Будет тянуть много чего интересного и долго ставить. При этом будут заданы вопросы по переконфигурированию emax и т.д.
Ради проверки выносливости самого контроллера, я рискнул откомпилировать OpenSCADA прямо на нем.
Пришлось конечно подождать, но процесс компиляции ничем не отличается от процесса компиляции на любом другом компьютере (поэтому скринов не оставил).
Прикручиваем модем Airplus MCD-650
На столе выглядит это вот так:
IDE Flash у меня нету, пока, поэтому как видим все рабоет с обычного IDE HDD.
За основу взял kernel-2.6.30 так как на момент написания этой статьи самое последнее.
| Патчи для ядра, тянем вот от сюда (В eBox-3300 используется такая же платформа) |
| http://www.compactpc.com.tw/drivers/eBox-3300/2_6_27_Patch.zip |
| Патчи запросто одеваются на kernel-2.6.27 и 2.6.29, но вот на 2.6.30 придется вручную. |
| Смотрим в diff файл, ищем в исходниках текст и меняем. |
| Тянем этот конфигурационный файл для ядра. |
| http://media.kelvinism.com/static/config-2.6.29.3-vortex86dx |
make menuconfig
Загружаем конфигурационный файл
Сохраняем.
Или можно mv config-2.6.29.3-vortex86dx .config
Это еще не все, нужно еще поддержку USB GPS и CDMA модемов добавить, в меню Device Drivers все это живет.
Скины этого процесса грузить не стал, тут их и так достаточно ))))
После всех наших манипуляций делаем
make-kpkg --initrd kernel_image kernel_source kernel_headers modules_image
Процесс довольно долгий, на контроллере )))))))))))
Появились файлы
linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb
Делаем:
dpkg -i linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb
Для kernel-2.6.30 выглядит точно также, нету на скинах потому как снес перед тем как сфотографировать ))))))
Перегружаемся уже новым ядром.
Исполняем:
modprobe usbserial vendor=0x1011 product=0x3198
vendor и product подскажет lsusb
dmesg.
Наблюдаем успешное поднятие usbserial с нашим модемом на ttyUSB)
Теперь понадобятся пакеты pppd и wvdial
apt-get install wvdial -y
Это скрипт с которого запускается соединение.
cat skylink.sh
debian:/home/aleksey/skylink# cat skylink.sh
#!/bin/sh
mknod /dev/ppp c 108 0
DIALTIMEOUT=20
MODEM=ttyUSB0 SPEED=921600 MODEM_INIT='"AT+CRM=1;&C2" OK'
IH_IP=" ipcp-accept-local ipcp-accept-remote noipdefault debug usepeerdns user mobile mtu 1400 novj nobsdcomp novjccomp nopcomp noaccomp noauth"
LOGSCRIPT="CONNECT"
PHONE="#777"
# Перез запуском удаляем default route по окончанию восстанавливаем (это по желанию)
DR=`route -n | egrep '^0.0.0.0'| grep -v ppp | sed 's/^[^ ]* *\([^ ]*\) .*/default gw \1/'` ;
if [ -n "$DR" ] ; then
route delete $DR
echo route delete $DR
fi
# Если оборвалось pppd перезапускается
while true ; do
pppd connect 'chat -v ABORT "NO DIALTONE" ABORT "NO CARRIER" ABORT BUSY "" '"$MODEM_INIT"' ATDP'$PHONE' '"$LOGSCRIPT"' ;' \
crtscts defaultroute modem -detach mru 1400 $NASH_IP:$IH_IP /dev/$MODEM $SPEED
cat /etc/ppp/resolv.conf > /etc/resolv.conf
sleep $DIALTIMEOUT
done
debian:/home/aleksey/skylink#
в /etc/ppp/pap-secrets и на всякий случай в /etc/ppp/chap-secrets прописываем логин и пароль
cat /etc/ppp/pap-secrets
mobile * internet *
cat /etc/ppp/cahp-secrets
mobile * internet *
Какой тип авторизации на skylink я не знаю, поэтому предусмотрел оба.
Источники:
Вот вроде и все.