Установка OpenSCADA и CDMA модема Airplus MCD-650 в контроллер VDX-6354 на ОС Debian 5.0 lenny
| Имя: ПЛК Основан: сентябрь 2009г Версия: 0.1.0 Статус: GPL Участники: Попков Алексей Описание: Проект посвящён созданию: среды исполнения ПЛК, прошивки ПЛК и аппаратных конфигураций специализированных PLC. |  |
1. Краткое описание контроллера VDX-6354 на CPU Vortex86DX
- SoC DM&P SoC CPU Vortex86DX - 800MHz
- Real Time Clock with Lithium Battery Backup Cache L1:16K I-Cache, 16K D-Cache, L2 Cache 128KB Bus
- PC/104 standard compliant
- PC-104, PC/104+ (Optional)
- BIOS AMI BIOS
- System Memory 256MB DDR2 Onboard
- Watchdog Timer 0 & 1 Sets Software programmable from 30.5 µsec. To 512 sec. x 2
- sets (Watchdog 1 fully compatible with M6117D)
- VGA XGI Volari Z9s Chipset VGA and TFT Flat Panel Interface Support Onboard 32MB VGA Memory, support resolution up to 1280 x 1024, 16M colors
- LAN Integrated 10/100Mbps Ethernet
- Audio CM119 USB Audio controller
- Flash Disk Support Onboard 4MB SPI Flash Disk MSTI EmbedDisk Module (16MB and above)
- I/O Interface Enhanced IDE port (UltraDMA-100/66/33) x1
- RS-232 port x3
- RS-232/422/485 port x1
- USB port (Ver2.0) x2
- Parallel port x1
- 16-bit GPIO port x1
- 10/100Mbps Ethernet port x1
- Connectors:
- 2.0mm 44-pin box header for IDE x1
- 2.0mm 44-pin box header for LCD x1
- 2.0mm 10-pin box header for VGA x1
- 2.0mm 10-pin box header for USB x1
- 2.0mm 26-pin box header for Printer x1
- 2.0mm 20-pin box header for 16-bit GPIO x1
- 2.0mm 10-pin box header for RS-232 x4
- 2.0mm 8-pin header for Ethernet x1
- 2.54mm 5-pin box header for Keyboard x1
- 2.54mm 5-pin box header for Mouse x1
- 2.54mm 4-pin header for -5V, -12V, +12V, GND, DC-in x1
- 2.54mm 3-pin header for RS-485 x1
- 2.54mm 2-pin header for Reset x1
- 2.54mm 7-pin header for Redundancy Signal x1(Optional)
- 2.54mm 2-pin header for System-Fail-SW x1(Optional)
- 1.25mm 6-pin wafer for JTAG x1
- 1.25mm 4-pin wafer for Line-out/MIC-in x2
- Power Requirement Single Voltage +5V @ 740mA
- Weight 90g
- Board Size 90 X 96mm (3.54 x 3.77 inches)
- Temperating Temperature -20°C +70°C (-40°C +85°C, Optional)
2. Краткое описание модема Airplus MCD-650
Форм-фактор модема Airplus MCD-650 USB флеш-накопитель. Модем базируется на процессоре Qualcomm MSM6500. Имеет одну встроенную 4-коленную телескопическую антенну с поворотным карданом. Отсутствует разъем для подключения внешней антенны. Красивый и многофункциональный интерфейс пользовательской программы. Тестирование SMS и голосовой связи – отлично. Поддерживает кириллицу. Емкость записной книги определяется емкостью на RUIM-карте(в модеме нет)
3. Предисловие
Все попытки установить LiveCD, LiveUSB от CentOs 5.3 и Fedora 11 ни к чему не привели. Система при попытки начать установку падает, мигая «Num Lock» «Caps Lock» «Scroll Lock». Попытки установить OpenWRT и Debian оказались куда успешней. OpenWRT — ради пробы (на нем останавливаться не будем, в силу ограниченности функционала). Debian 5.0 lenny— взят за основу.
4. Подготовка загрузочного носителя
Для этого можно использовать любой USB Drive или переносной HDD подключаемый по USB. Я пробовал и с тем и другим:
- Тянем вот это:
-
http://cdimage.debian.org/debian-cd/5.0.3/i386/iso-cd/debian-503-i386-netinst.iso -- Образ Debian для установки по сети
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/vmlinuz -- Умолченное ядро
-
http://cdn.kelvinism.com/ebox/initrd.gz -- Умолченный образ корневой файловой системы
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-headers-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Хедеры пропатченного ядра для Vortex86D
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Ядро пропаченное для Vortex86DX
-
- Делаем файловую систему на FLASH USB Drive dos. mkfs.vfat-f 16 /dev/sdb (При ФС ext2 или ext3 контроллер ни в какую не хотел грузиться, приходилось бегать по меню биоса)
- install-mbr /dev/sdb (тут ваша USB Flash) — у меня install-mbr нету поэтому я использовал cfdisk
- syslinux /dev/sdb1
- Монтируем USB mount /dev/sdb1 /media/flash
- Копируем все чего стянули (debian-503-i386-netinst.iso, vmlinux, initrd.gz)
- Создаем на нашей Flash файл syslinux.cfg и пишем в него:
default vmlinuz
append initrd=initrd.gz root=/dev/rd/0 devfs=mount,dall rw DEBCONF_PRIORITY=medium
- Отмонтируем USB Drive.
На этом подготовка носителя завершена.
5. Установка Debian 5.0 lenny
Грузим контроллер с USB Flash Drive.
При запуске контроллера нажимаем F11 и выбираем диск с которого хотим грузиться.
Тут я особо выдумывать не стал.
Если выбрать Standard system с интернета вытянет примерно 100 мб. Если выбрать Desktop environment + Standard system вытянет примерно 700 мб.
А вот тут останавливаемся. Ядро Debian по умолчанию не загрузилось, увидим только Kernel panic. Ядро должно быть немного подпилено патчами от Vortex.
Вот.
Здесь делаем следующее:
cp /hd-media/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb /target/root/
chroot /target /bin/bash
dpkg -i /root/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb
reboot.
Загрузилось.
6. Установка OpenSCADA
Для начала, то что мы теперь имеем, еще весьма мало для работы OpenSCADA, поэтому:
apt-get update
Для удобства сразу поставил ssh
apt-get install openssh-server -y
И уже по ssh остальное делам.
apt-get install autoconf libtool gettext gawk lsb-build-base3 libgd2-xpm-dev libmysqlclient15-dev libsqlite3-dev libsensors-dev portaudio19-dev byacc bison libsnmp-dev libfftw3-dev libqt4-dev make -y
В зависимости от ширины Вашего канала придется подождать. Будет тянуть много чего интересного и долго ставить. При этом будут заданы вопросы по переконфигурированию emax и т.д.
Ради проверки выносливости самого контроллера, я рискнул откомпилировать OpenSCADA прямо на нем. Пришлось конечно подождать, но процесс компиляции ничем не отличается от процесса компиляции на любом другом компьютере (поэтому скринов не оставил).
7. Прикручиваем модем Airplus MCD-650
На столе выглядит это вот так:
IDE Flash у меня нету, пока, поэтому как видим все рабоет с обычного IDE HDD.
За основу взял kernel-2.6.30 так как на момент написания этой статьи самое последнее. Патчи для ядра, тянем вот от сюда (В eBox-3300 используется такая же платформа) http://www.compactpc.com.tw/drivers/eBox-3300/2_6_27_Patch.zip. Патчи запросто одеваются на kernel-2.6.27 и 2.6.29, но вот на 2.6.30 придется вручную. Смотрим в diff файл, ищем в исходниках текст и меняем. Тянем этот конфигурационный файл для ядра http://media.kelvinism.com/static/config-2.6.29.3-vortex86dx.
make menuconfig
Загружаем конфигурационный файл
Сохраняем.
Или можно mv config-2.6.29.3-vortex86dx .config
Это еще не все, нужно еще поддержку USB GPS и CDMA модемов добавить, в меню Device Drivers все это живет. Скины этого процесса грузить не стал, тут их и так достаточно. ))))
После всех наших манипуляций делаем:
make-kpkg --initrd kernel_image kernel_source kernel_headers modules_image
Процесс довольно долгий, на контроллере )))))))))))
Появились файлы:
- linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
- linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
- linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb
Делаем:
dpkg -i ~linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i ~linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i ~linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb
Для kernel-2.6.30 выглядит точно также, нету на скинах потому как снес перед тем как сфотографировать ))))))
Перегружаемся уже новым ядром.
Исполняем:
modprobe usbserial vendor=0x1011 product=0x3198
vendor и product подскажет lsusb
dmesg.
Наблюдаем успешное поднятие usbserial с нашим модемом на ttyUSB0
Теперь понадобятся пакеты pppd и wvdial
apt-get install wvdial -y
Это скрипт с которого запускается соединение.
cat skylink.sh
debian:/home/aleksey/skylink# cat skylink.sh
#!/bin/sh
mknod /dev/ppp c 108 0
DIALTIMEOUT=20
MODEM=ttyUSB0 SPEED=921600 MODEM_INIT='"AT+CRM=1;&C2" OK'
IH_IP=" ipcp-accept-local ipcp-accept-remote noipdefault debug usepeerdns user mobile mtu 1400 novj nobsdcomp novjccomp nopcomp noaccomp noauth"
LOGSCRIPT="CONNECT"
PHONE="#777"
# Перез запуском удаляем default route по окончанию восстанавливаем (это по желанию)
DR=`route -n | egrep '^0.0.0.0'| grep -v ppp | sed 's/^[^ ]* *\([^ ]*\) .*/default gw \1/'` ;
if [ -n "$DR" ] ; then
trap "echo route add $DR ; route add $DR ; exit" 2 3 9 15
route delete $DR
echo route delete $DR
fi
# Если оборвалось pppd перезапускается
while true ; do
pppd connect 'chat -v ABORT "NO DIALTONE" ABORT "NO CARRIER" ABORT BUSY "" '"$MODEM_INIT"' ATDP'$PHONE' '"$LOGSCRIPT"' ;' \
crtscts defaultroute modem -detach mru 1400 $NASH_IP:$IH_IP /dev/$MODEM $SPEED
cat /etc/ppp/resolv.conf > /etc/resolv.conf
sleep $DIALTIMEOUT
done
debian:/home/aleksey/skylink#
в /etc/ppp/pap-secrets и на всякий случай в /etc/ppp/chap-secrets прописываем логин и пароль
cat /etc/ppp/pap-secrets
mobile * internet *
cat /etc/ppp/cahp-secrets
mobile * internet *
Какой тип авторизации на skylink я не знаю, поэтому предусмотрел оба.
2-ва арианта Init Скриптов для Debian. Делались паралельно основной работе, поэтому полностью не тестировались.
Источники:
Вот вроде и все.