Установка OpenSCADA и CDMA модема Airplus MCD-650 в контроллер VDX-6354 на ОС Debian 5.0 lenny

Имя: ПЛК
Основан: сентябрь 2009г
Версия: 0.1.0
Статус: GPL
Участники: Попков Алексей
Описание: Проект посвящён созданию: среды исполнения ПЛК, прошивки ПЛК и аппаратных конфигураций специализированных PLC.

Contents

1. Краткое описание контроллера VDX-6354 на CPU Vortex86DX

2. Краткое описание модема Airplus MCD-650

3. Предисловие

4. Подготовка загрузочного носителя

5. Установка Debian 5.0 lenny

6. Установка OpenSCADA

7. Прикручиваем модем Airplus MCD-650

Краткое описание контроллера VDX-6354 на CPU Vortex86DX

SoC DM&P SoC CPU Vortex86DX - 800MHz
Real Time Clock with Lithium Battery Backup Cache L1:16K I-Cache, 16K D-Cache, L2 Cache 128KB Bus
PC/104 standard compliant
PC-104, PC/104+ (Optional)
BIOS AMI BIOS
System Memory 256MB DDR2 Onboard
Watchdog Timer 0 & 1 Sets Software programmable from 30.5 µsec. To 512 sec. x 2
sets (Watchdog 1 fully compatible with M6117D)
VGA XGI Volari Z9s Chipset VGA and TFT Flat Panel Interface Support Onboard 32MB VGA Memory, support resolution up to 1280 x 1024, 16M colors
LAN Integrated 10/100Mbps Ethernet
Audio CM119 USB Audio controller
Flash Disk Support Onboard 4MB SPI Flash Disk MSTI EmbedDisk Module (16MB and above)
I/O Interface Enhanced IDE port (UltraDMA-100/66/33) x1
RS-232 port x3
RS-232/422/485 port x1
USB port (Ver2.0) x2
Parallel port x1
16-bit GPIO port x1
10/100Mbps Ethernet port x1
Connectors:
- 2.0mm 44-pin box header for IDE x1
- 2.0mm 44-pin box header for LCD x1
- 2.0mm 10-pin box header for VGA x1
- 2.0mm 10-pin box header for USB x1
- 2.0mm 26-pin box header for Printer x1
- 2.0mm 20-pin box header for 16-bit GPIO x1
- 2.0mm 10-pin box header for RS-232 x4
- 2.0mm 8-pin header for Ethernet x1
- 2.54mm 5-pin box header for Keyboard x1
- 2.54mm 5-pin box header for Mouse x1
- 2.54mm 4-pin header for -5V, -12V, +12V, GND, DC-in x1
- 2.54mm 3-pin header for RS-485 x1
- 2.54mm 2-pin header for Reset x1
- 2.54mm 7-pin header for Redundancy Signal x1(Optional)
- 2.54mm 2-pin header for System-Fail-SW x1(Optional)
- 1.25mm 6-pin wafer for JTAG x1
- 1.25mm 4-pin wafer for Line-out/MIC-in x2
Power Requirement Single Voltage +5V @ 740mA
Weight 90g
Board Size 90 X 96mm (3.54 x 3.77 inches)
Temperating Temperature -20°C +70°C (-40°C +85°C, Optional)

Краткое описание модема Airplus MCD-650

Форм-фактор модема Airplus MCD-650 USB флеш-накопитель. Модем базируется на процессоре Qualcomm MSM6500. Имеет одну встроенную 4-коленную телескопическую антенну с поворотным карданом. Отсутствует разъем для подключения внешней антенны. Красивый и многофункциональный интерфейс пользовательской программы. Тестирование SMS и голосовой связи – отлично. Поддерживает кириллицу. Емкость записной книги определяется емкостью на RUIM-карте(в модеме нет)

Предисловие

Все попытки установить LiveCD, LiveUSB от CentOs 5.3 и Fedora 11 ни к чему не привели. Система при попытки начать установку падает, мигая «Num Lock» «Caps Lock» «Scroll Lock». Попытки установить OpenWRT и Debian оказались куда успешней. OpenWRT — ради пробы (на нем останавливаться не будем, в силу ограниченности функционала). Debian 5.0 lenny— взят за основу.

Подготовка загрузочного носителя

Для этого можно использовать любой USB Drive или переносной HDD подключаемый по USB. Я пробовал и с тем и другим:

Тянем вот это:
- http://cdimage.debian.org/debian-cd/5.0.3/i386/iso-cd/debian-503-i386-netinst.iso -- Образ Debian для установки по сети
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/vmlinuz -- Умолченное ядро
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/initrd.gz -- Умолченный образ корневой файловой системы
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-headers-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Хедеры пропатченного ядра для Vortex86D
- http://cdn.kelvinism.com/ebox/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb -- Ядро пропаченное для Vortex86DX
Делаем файловую систему на FLASH USB Drive dos. mkfs.vfat-f 16 /dev/sdb (При ФС ext2 или ext3 контроллер ни в какую не хотел грузиться, приходилось бегать по меню биоса)
install-mbr /dev/sdb (тут ваша USB Flash) — у меня install-mbr нету поэтому я использовал cfdisk
syslinux /dev/sdb1
Монтируем USB mount /dev/sdb1 /media/flash
Копируем все чего стянули (debian-503-i386-netinst.iso, vmlinux, initrd.gz)
Создаем на нашей Flash файл syslinux.cfg и пишем в него:


default vmlinuz
append initrd=initrd.gz root=/dev/rd/0 devfs=mount,dall rw DEBCONF_PRIORITY=medium

Отмонтируем USB Drive.

На этом подготовка носителя завершена.

Установка Debian 5.0 lenny

Грузим контроллер с USB Flash Drive.
При запуске контроллера нажимаем F11 и выбираем диск с которого хотим грузиться.
(12 Kb)

Тут я особо выдумывать не стал.

(4 Kb)

Если выбрать Standard system с интернета вытянет примерно 100 мб. Если выбрать Desktop environment + Standard system вытянет примерно 700 мб.

(4 Kb)

А вот тут останавливаемся. Ядро Debian по умолчанию не загрузилось, увидим только Kernel panic. Ядро должно быть немного подпилено патчами от Vortex.

(12 Kb)

Вот.
Здесь делаем следующее:


cp /hd-media/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb /target/root/
chroot /target /bin/bash
dpkg -i /root/linux-image-2.6.29.3-vortex86dx.deb
reboot.

Загрузилось.

Установка OpenSCADA

Для начала, то что мы теперь имеем, еще весьма мало для работы OpenSCADA, поэтому:


apt-get update

Для удобства сразу поставил ssh


apt-get install openssh-server -y

И уже по ssh остальное делам.


apt-get install autoconf libtool gettext gawk lsb-build-base3 libgd2-xpm-dev libmysqlclient15-dev libsqlite3-dev libsensors-dev portaudio19-dev byacc bison libsnmp-dev libfftw3-dev libqt4-dev make -y

В зависимости от ширины Вашего канала придется подождать. Будет тянуть много чего интересного и долго ставить. При этом будут заданы вопросы по переконфигурированию emax и т.д.

(21 Kb)

Ради проверки выносливости самого контроллера, я рискнул откомпилировать OpenSCADA прямо на нем. Пришлось конечно подождать, но процесс компиляции ничем не отличается от процесса компиляции на любом другом компьютере (поэтому скринов не оставил).

Прикручиваем модем Airplus MCD-650

На столе выглядит это вот так:

(250 Kb)

IDE Flash у меня нету, пока, поэтому как видим все рабоет с обычного IDE HDD.

За основу взял kernel-2.6.30 так как на момент написания этой статьи самое последнее. Патчи для ядра, тянем вот от сюда (В eBox-3300 используется такая же платформа)

http://www.compactpc.com.tw/drivers/eBox-3300/2_6_27_Patch.zip. Патчи запросто одеваются на kernel-2.6.27 и 2.6.29, но вот на 2.6.30 придется вручную. Смотрим в diff файл, ищем в исходниках текст и меняем. Тянем этот конфигурационный файл для ядра

http://media.kelvinism.com/static/config-2.6.29.3-vortex86dx.


make menuconfig

Загружаем конфигурационный файл
(19 Kb)

Сохраняем.
Или можно mv config-2.6.29.3-vortex86dx .config
(15 Kb)

Это еще не все, нужно еще поддержку USB GPS и CDMA модемов добавить, в меню Device Drivers все это живет. Скины этого процесса грузить не стал, тут их и так достаточно. ))))

После всех наших манипуляций делаем:


make-kpkg --initrd kernel_image kernel_source kernel_headers modules_image

Процесс довольно долгий, на контроллере )))))))))))

(48 Kb)

Появились файлы:

linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb

Делаем:


dpkg -i ~linux-headers-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i ~linux-image-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i ~linux-source-2.6.27.3-vortex86dx_2.6.27.3-vortex86dx-10.00.Custom_all.deb

Для kernel-2.6.30 выглядит точно также, нету на скинах потому как снес перед тем как сфотографировать ))))))

Перегружаемся уже новым ядром.

Исполняем:


modprobe usbserial vendor=0x1011 product=0x3198

vendor и product подскажет lsusb

(23 Kb)


dmesg.

Наблюдаем успешное поднятие usbserial с нашим модемом на ttyUSB0
(38 Kb)

Теперь понадобятся пакеты pppd и wvdial


apt-get install wvdial -y

Это скрипт с которого запускается соединение.


cat skylink.sh
debian:/home/aleksey/skylink# cat skylink.sh


#!/bin/sh
mknod /dev/ppp c 108 0
DIALTIMEOUT=20
MODEM=ttyUSB0 SPEED=921600 MODEM_INIT='"AT+CRM=1;&C2" OK'
IH_IP=" ipcp-accept-local ipcp-accept-remote noipdefault debug usepeerdns user mobile mtu 1400 novj nobsdcomp novjccomp nopcomp noaccomp noauth"
LOGSCRIPT="CONNECT"
PHONE="#777"

# Перез запуском удаляем default route по окончанию восстанавливаем (это по желанию)
DR=`route -n | egrep '^0.0.0.0'| grep -v ppp | sed 's/^[^ ]*  *\([^ ]*\) .*/default gw \1/'` ;
if [ -n "$DR" ] ; then
    trap "echo route add $DR ; route add $DR ; exit"  2 3 9 15
route delete $DR

echo route delete $DR
fi
# Если оборвалось pppd перезапускается
while  true ; do
pppd connect 'chat -v ABORT "NO DIALTONE" ABORT "NO CARRIER" ABORT BUSY "" '"$MODEM_INIT"' ATDP'$PHONE' '"$LOGSCRIPT"' ;' \
crtscts defaultroute modem -detach mru 1400 $NASH_IP:$IH_IP /dev/$MODEM $SPEED
cat /etc/ppp/resolv.conf > /etc/resolv.conf
sleep $DIALTIMEOUT
done


debian:/home/aleksey/skylink#

в /etc/ppp/pap-secrets и на всякий случай в /etc/ppp/chap-secrets прописываем логин и пароль


cat /etc/ppp/pap-secrets
mobile * internet *

cat /etc/ppp/cahp-secrets
mobile * internet *

Какой тип авторизации на skylink я не знаю, поэтому предусмотрел оба.

2-ва арианта Init Скриптов для Debian. Делались паралельно основной работе, поэтому полностью не тестировались.

#!/bin/sh
# Start/stop the OpenSCADA daemon.
PIDFILE=/var/run/openscada.pid
servicename=/usr/bin/openscada

ARGS="--demon &> /dev/null"

. /lib/lsb/init-functions

# Read the system's locale and set cron's locale. This locale
# will be inherited by cron (used to set charset of emails)
# and tasks running under it.

parse_environment () 
{
    ENV_FILE="none"
    [ -r /etc/environment ] && ENV_FILE="/etc/environment"
    [ -r /etc/default/locale ] && ENV_FILE="/etc/default/locale"
    [ $ENV_FILE = none ] && return

    for var in LANG LC_ALL LC_CTYPE; do
        value=$(egrep "^[^#]*${var}=" $ENV_FILE | tail -n1 | cut -d= -f2)
        eval $var=$value
    done
}

# Parse the system's environment
if [ "$READ_ENV" = "yes" ] ; then
    export LANG LC_ALL LC_CTYPE
    parse_environment
fi

pid_init ()
{
	pidproc=$(ps -C $servicename -o pid=|sed 's/ //g')
        if [ $pidproc ]; then
        echo "$pidproc" > $PIDFILE
        fi

}


case "$1" in
start)	log_daemon_msg "Starting OpenSCADA daemon: "
        start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --name $servicename --startas $servicename -- $LSBNAMES
        pid_init
        log_end_msg $?
	;;
stop)	log_daemon_msg "Stopping OpenSCADA daemon: "
        start-stop-daemon --stop --quiet --pidfile $PIDFILE --name $servicename
        log_end_msg $?
        ;;
restart) log_daemon_msg "Restarting OpenSCADA"
	start-stop-daemon --stop --retry 5 --quiet --pidfile $PIDFILE --name $servicename
	start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --name $servicename --startas $servicename -- $LSBNAMES $EXTRA_OPTS
	pidproc=$(ps -C $servicename -o pid=|sed 's/ //g')
        pid_init
        log_end_msg $?
        ;;
*)	log_action_msg "Usage: /etc/init.d/cron {start|stop|restart}"
        exit 2
        ;;
esac
exit 0

#! /bin/sh -e

PATH=/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin
DAEMON_OpenSCADA=/home/aleksey/OScadaD/bin/openscada
pidfile=/var/run/openscada.pid
ARGS="--demon &> /dev/null"

test -x $DAEMON_OpenSCADA || exit 0

. /lib/lsb/init-functions

case "$1" in
    start)
	log_daemon_msg "Starting OpenSCADA: "
	start_daemon $DAEMON_OpenSCADA $ARGS
       pidproc=$(ps -C $servicename -o pid=|sed 's/ //g')
   if [ $pidproc ]; then
       echo "$pidproc" > $PIDFILE
       touch $lockfile
   fi
	log_end_msg $?
    ;;
  stop)
	log_daemon_msg "Stopping OpenSCADA: "
	killproc -p $pidfile $DAEMON_OpenSCADA
	log_end_msg $?
    ;;
  restart)
    $0 stop
    $0 start
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/openscada {start|stop|restart}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

Источники:

http://www.kelvinism.com/howtos/installing-debian-50-vortex86dx/

http://wiki.debian.org/usbserial

http://forum.ubuntu.ru/index.php?PHPSESSID=377a9f48afb757bb7195c17ddc3332ea&topic=59326.0

http://www.compactpc.com.tw/download_drv.htm

Вот вроде и все.