English?
Óêðà¿íñüêà?

ÑÀÓ øàðîâûõ áàðàáàííûõ ìåëüíèö ØÁÌ 287/410 êîòëîàãðåãàòîâ ¹7,8,9 ÁÊÇ 160–100 ÏÒ?

Íà÷àëî: 07(èþëÿ) 2009ã äëÿ ØÁÌ7,9; 26 06(èþíÿ) 2015ã äëÿ ØÁÌ8 Çàâåðøåíî: 08(àâãóñòà) 2010ã äëÿ ØÁÌ7,9; 22 12(äåêàáðÿ) 2015ã äëÿ ØÁÌ8 Ðàñïîëîæåíèå: ã.Êðàìàòîðñê, ÒÝÖ Çàêàç÷èê: Îáùåñòâî ñ îãðàíè÷åííîé îòâåòñòâåííîñòüþ "Êðàìàòîðñêòåïëîåíåðãî", Îñèïîâ Þðèé Íèêîëàåâè÷ Ó÷àñíèêè: Ðîìàí Ñàâî÷åíêî, Ìàêñèì Ëèñåíêî (2009-2010), ÎÎÎ ÍÈÏ "IJß" Îïèñàíèå: Ñèñòåìà Àâòîìàòèçèðîâàííîãî Óïðàâëåíèÿ çàãðóçêîé äâóõ øàðîâûõ ìåëüíèö ØÁÌ 287\410 êîòëîâ ¹7, 8, 9

Îáúåêò àâòîìàòèçàöèè

 ýêñïëóàòàöèè ÎÎÎ Êðàìàòîðñêòåïëîåíåðãî åñòü ÒÝÖ â ñîñòàâå ïÿòè ðàáî÷èõ êîòëîâ ÁÊÇ 160–100 ÏÒ (5, 6, 7, 8 è 9). Êîòëû ïðîèçâîäÿò ïàð äàâëåíèåì 100 êãñ/ñì2 è íîìèíàëüíîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòüþ äî 160 ò/÷àñ. Òîïëèâîì êîòëîâ ÿâëÿåòñÿ ïðèðîäíèé ãàç è óãîëüíàÿ ïûëü. Îñíîâíûìè óãëÿìè ÿâëÿþòñÿ íåãàçîâûå-àíòðàöèòíûå óãëè, êîòîðûå ìåíåå âçðûâîîïàñíû è ïîçâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü ïîìîë íà òåìïåðàòóðàõ äî 150°Ñ. Êîòëû 6, 7, 8 è 9 èìåþò ðàáî÷èå ñèñòåìû ïûëå-ïîäãîòîâêè, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò êîòëîàãðåãàò ïûëüþ.

 ñîñòàâ ïðîöåññà ïûëå-ïîäãîòîâêè âõîäÿò: öåõ ïðèãîòîâëåíèÿ óãëÿ, òðàíñïîðòåð óãëÿ â áóíêåð øàðîâûõ ìåëüíèö (ÏÑÓ), äâå øàðîâûå ìåëüíèöû è áóíêåð ïûëè. Ïðåäìåòîì ýòîãî ïðîåêòà ÿâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïðîöåñîì çàãðóçêè øàðîâûõ áàðàáàííûõ ìåëüíèö â çàâèñèìîñòè îò èõ ðåæèìà è íàãðóçêè.

Íà ïðåäïðèÿòèè èñïîëüçóþòñÿ øàðîâûå áàðàáàííûå ìåëüíèöû ØÁÌ 287\410. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà øàðîâîé áàðàáàííîé ìåëüíèöû, ñ ýëåìåíòàìè àâòîìàòèçàöèè, èçîáðàæåíà íà ðèñóíêå 1.

Ðèñ. 1. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà áàðàáàííîé ìåëüíèöû.

ÑÀÓ

Ñòðóêòóðíóþ ñõåìó ÑÀÓ ìåëüíèöàìè îòäåëüíîãî êîòëîàãðåãàòà (Ê8) èçîáðàæåíî íà ðèñóíêå 2, è ðèñóíêå 3 (â ñîñòàâå ðåøåíèé àâòîìàòèçàöèè ÎÎÎ ÍÈÏ "IJß" è îáùåé ñåòè), ñîñòàâíûìè óçëàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ äâà øêàôà: êîíòðîëåðà ØÓ 7, 8, 9 (íà ÖÒÙ) è ØÏ× (â íåîïåðàòèâíîì êîíòóðå êîòëà ¹7, 8, 9); è ñòàíöèè àâòîìàòèçèðîâàííîãî ðàáî÷åãî ìåñòà îïåðàòîðà ÀÐÌ1 è ÀÐÌ2.

Ðèñ. 2. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÑÀÓ.

Ðèñ. 3. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÑÀÓ â ñîñòàâå ðåøåíèé àâòîìàòèçàöèè ÎÎÎ ÍÈÏ "IJß" è îáùåé ñåòè.

Èñõîäÿ èç ïðèâåäåííîé âûøå ñòðóêòóðû, ÑÀÓ ñîñòîèò èç îáúåêòà àâòîìàòèçàöèè — Ìåëüíèöû, êîíòðîëëåðîâ óïðàâëåíèÿ ìåëüíèöàìè (ØÓ 7, 8 è 9), ïðåîáðàçîâàòåëåé ÷àñòîòû (ØÏ× 7, 8 è 9), à òàêæå äâóõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ðàáî÷èõ ìåñò (ÀÐÌ 1 è ÀÐÌ 2). Êàæäûé èç êîíòðîëåðîâ ÑÀÓ ØÁÌ íåçàâèñèìî óïðàâëÿåò ìåëüíèöàìè îòäåëüíîãî êîòëîàãðåãàòà. Òàê, êîíòðîëåð ØÓ7 óïðàâëÿåò ìåëüíèöàìè êîòëîàãðåãàòà 7, ØÓ8 — ìåëüíèöàìè êîòëîàãðåãàòà 8, à ØÓ9 — ìåëüíèöàìè êîòëîàãðåãàòà 9. Ñâÿçü ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÷àñòîòû (Ï×) îñóùåñòâëÿåòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî ôèçè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, â ñëó÷àå ñ ÑÀÓ ØÁÌ 7 è 9, à òàêæå ïî èíòåðôåéñíîìó êàíàëó RS-485 è ïðîòîêîëó ModBus/RTU, â ñëó÷àå ÑÀÓ ØÁÌ 8.

Äàííûå òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà êîíöåíòðèðóþòñÿ è ïðåäîñòàâëÿþòñÿ íà ÀÐÌàõ. Êàæäîå ÀÐÌ ïðåäîñòàâëÿåò äàííûå ÒÏ âñåõ êîòëîâ. Îäèí ê äðóãîìó ÀÐÌû ïîäêëþ÷åíû ïî ñõåìå ðåçåðâèðîâàíèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò èñêëþ÷èòü ïîòåðþ äàííûõ íà ìîìåíò îñòàíîâêè îäíîãî èç íèõ. Ñ öåëüþ îïòèìèçàöèè íàãðóçêè íà êîíòðîëåð ðåàëüíûé èõ îïðîñ îñóùåñòâëÿåò îäíî ÀÐÌ, ïðè ýòîì âòîðîå ÀÐÌ ïîëó÷àåò äàííûå ó îñíîâíîãî ÀÐÌ. Îñíîâíûì ÀÐÌ ÿâëÿåòñÿ ÀÐÌ 1, êîòîðîå è âûïîëíÿåò íåïîñðåäñòâåííûé îïðîñ êîíòðîëëåðîâ.  ñëó÷àå ñáîÿ ÀÐÌ 1 îïðîñ êîíòðîëåðîâ áåðåò íà ñåáå ÀÐÌ 2, è äî ìîìåíòà âîññòàíîâëåíèÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÐÌ 1.  ïðîöåññå âîññòàíîâëåíèÿ ðàáîòû ÀÐÌ, ïîñëå ñáîÿ, îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèíõðîíèçàöèÿ àðõèâîâ ãëóáèíîé äî îäíîãî ÷àñà. Âîññòàíîâëåíèå àðõèâîâ íà áîëåå ïðîäîëæèòåëüíîå âðåìÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèíõðîííî, ïî ìåðå äîñòóïà ê ýòèì àðõèâàì. Äîïîëíèòåëüíî íà ÀÐÌû âûâîäÿòñÿ äàííûå ÑÀÓ "Íåïðåðûâíîé ïðîäóâêè" (ØÓ4).

Âñå óçëû ÑÀÓ ØÁÌ ïîäêëþ÷åíû â ëîêàëüíóþ ñåòü ÑÀÓ ØÁÌ, â ñîáñòâåííîé ìàñêå, êîòîðàÿ ôèçè÷åñêè èìååò âûõîä â çàâîäñêóþ ñåòü.

 ïðîöåññå ðåàëèçàöèè ÑÀÓ ØÁÌ 8 (2015 ãîä) áûëè îáíîâëåíû ÏËÊ ÑÀÓ ØÁÌ 7, 9 íà ïðåäìåò óíèôèêàöèè àëãîðèòìîâ, èñïðàâëåíèÿ îøèáîê è îïòèìèçàöèè. Òàêæå áûëî çàìåíåíî ãëàâíûé ÀÐÌ 1 íà íîâûé, â âèäå ìîíîáëî÷íîãî ÏÊ. Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå ÀÐÌîâ áûëî ïîëíîñòüþ îáíîâëåíî, à ïðîåêò SCADA-ñèñòåìû äîïîëíåíî.

ÏËÊ

 êà÷åñòâå ïðîãðàììèðóåìîãî ëîãè÷åñêîãî êîíòðîëëåðà (ÏËÊ) â ïðîåêòå ïðèìåí¸í ÏËÊ LP-8781 ôèðìû ICP DAS ñåðèè LinPAC. Ïðîìûøëåííûå êîíòðîëëåðû ýòîãî ñåìåéñòâà ÿâëÿþòñÿ ïåðâûì ïðîäóêòîì, êîòîðûå ïîñòðîåíû íà x86 ñîâìåñòèìîì ïðîöåññîðå è ëèøåíû ïðîáëåìû íèçêîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ñ ïëàâàþùåé òî÷êîé îêðóæåíèé ARM-êîíòðîëåðîâ.

Îñîáåííîñòüþ òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà äàííîãî ïðîåêòà ÿâëÿåòñÿ íàëè÷èå ñïåöèôè÷åñêèõ ê ðåñóðñàì è ôóíêöèÿì êîíòðîëëåðà òðåáîâàíèé ïðè íåáîëüøîì îáú¸ìå ïàðàìåòðîâ. Êðîìå òîãî, ðåøàþùèì ôàêòîðîì ÿâëÿåòñÿ îãðàíè÷åííîå ôèíàíñèðîâàíèå. Âñåì ýòèì òðåáîâàíèÿì óäîâëåòâîðÿþò êîíòðîëåðû ñåìåéñòâà LP-8x81:

• ñðàâíèòåëüíî íåâûñîêàÿ ñòîèìîñòü;
• âîçìîæíîñòü, äîñòóïíîñòü è íàëè÷èå ìîäóëåé áûñòðîãî ñáîðà äàííûõ: I-8017HW (ØÁÌ 7 è 9), I-8014 (ØÁÌ 8);
• âûñîêàÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü, äëÿ ÏËÊ;
• àðõèòåêòóðíàÿ è ïðîãðàììíàÿ îòêðûòîñòü ÏËÊ;
• ïðîìûøëåííîå èñïîëíåíèå è ðàñøèðåííûé òåìïåðàòóðíûé äèàïàçîí.

ÏËÊ (ðèñ.4) êîíñòðóêòèâíî âûïîëíåí ïî ìîäóëüíîìó ïðèíöèïó, ãäå ìîäóëè óñòàíîâëåíî â êîðçèíó. Êîðçèíà îáúåäèíåíà ñ ïðîöåññîðíûì ìîäóëåì è ìîæåò èìåòü 1, 3 è 7 ñëîòîâ äëÿ ìîäóëåé ðàñøèðåíèÿ. Ìîäóëè ðàñøèðåíèÿ ìîãóò áûòü äâóõ òèïîâ, à èìåííî ìîäóëè íà ïàðàëëåëüíîé è ïîñëåäîâàòåëüíîé øèíå. Ìîäóëè íà ïàðàëëåëüíîé øèí³ (I-8x) ÿâëÿþòñÿ áûñòðûìè. Ìîäóëè íà ïîñëåäîâàòåëüíîé øèíå (I-87x) óñòàíàâëèâàþòñÿ íà øèíó èíòåðôåéñà RS-485 è ðàáîòàþò íà ñêîðîñòè 115000 áèò/ñ ïî ïðîòîêîëó DCON. Êðîìå ìîäóëåé íåïîñðåäñòâåííî â êîðçèíå êîíòðîëëåð ìîæåò ðàñøèðÿòüñÿ äîïîëíèòåëüíûìè êîðçèíàìè ñ ìîäóëÿìè íà ïîñëåäîâàòåëüíîé øèíå (I-87x) ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûå èíòåðôåéñû ïðîöåñîðà.

Ðèñ. 4. ÏËÊ ñåðèè LP-8x81.

Ïðîöåññîð êîíòðîëåðà èìååò ñëåäóþùèå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:

Îáùàÿ ¸ìêîñòü ÑÀÓ ñîñòàâëÿåò:

• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 è 9: 18(24)AI, 2(4)AO, 10(16)DI, 16(16)DO.
• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8: 18(28)AI, 9(32)DI, 12(32)DO.

Ñîîòâåòñòâåííî íåîáõîäèì êîíòðîëëåð ñ êîëè÷åñòâîì ñëîòîâ ðàñøèðåíèÿ íå ìåíøå 6, èñõîäÿ èç ÷åãî âûáðàíî êîíòðîëëåð LP-8781, íàáèâêà êîòîðûõ ìîäóëÿìè ñîñòàâëÿåò:

 ÑÀÓ ØÁÌ îïðîáîâàí è ïðèìåíåí ìîäóëü áûñòðîãî ñáîðà äàííûõ I-8014, âìåñòî I-8017HW.

I-8017HW â öåëîì ñîçäà¸ò áîëüøóþ íàãðóçêó íà öåíòðàëüíûé ïðîöåññîð (ÖÏ), íå ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü äàííûå ÷àùå ÷åì 10000 èçìåðåíèé çà ñåêóíäó è òðåáóåò æ¸ñòêîãî ðåàëüíîãî âðåìåíè îïåðàöèîííîé ñèñòåìû (ÎÑ), à òàêæå òàéìåðà âûñîêîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè è ñòàáèëüíîñòè â ÏËÊ. Îäíàêî ïðîöåäóðó ñáîðà äàííûõ èç ýòîãî ìîäóëÿ â OpenSCADA îïòèìèçèðîâàíî, à áûñòðîå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå àäàïòèðîâàíî ê "ðâàíîìó" ïîòîêó äàííûõ, ÷òî â öåëîì óëó÷øèëî êà÷åñòâî ðåçóëüòàòà èçìåðåíèÿ óðîâíÿ óãëÿ â ìåëüíèöå äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 è 9.

I-8014 ñîäåðæèò çíà÷èòåëüíûé áóôåð èçìåðåíèé FIFO è òåîðåòè÷åñêè äîëæåí ïîçâîëèòü ïîëó÷èòü 250000 èçìåðåíèé â ñåêóíäó (ñîãëàñíî ñïåöèôèêàöèè ïðîèçâîäèòåëÿ) íå íàãðóæàÿ ÖÏ.  æèçíè ýòî îêàçàëîñü íåâîçìîæíûì, äëÿ íåïðåðûâíîãî ïîòîêà äàííûõ, ïîñêîëüêó ôóíêöèÿ ïðî÷èòàòü äàííûå èç FIFO ñàìà ïî ñåáå ïðîäîëæèòåëüíàÿ è ñîçäà¸ò áîëüøóþ íàãðóçêó íà ÖÏ. Ò.å. ìàêñèìàëüíóþ ÷àñòîòó èçìåðåíèÿ, êîòîðóþ óäàëîñü ïîëó÷èòü, ýòî 100000 èçìåðåíèé çà ñåêóíäó, ÷òî îäíàêî ëó÷øå ðåçóëüòàòîâ ìîäóëÿ I-8017HW è çíà÷èòåëüíûì îáðàçîì ñíèìàåòñÿ òðåáîâàíèå ê ðåàëüíîìó âðåìåíè ÎÑ è ÏËÊ.

Ïðîøèâêó ïðîãðàììíîãî îêðóæåíèÿ ñîçäàíî â ñîîòâåòñòâèè ñ èíñòðóêöèåé òóò.

ÀÐÌ

 êà÷åñòâå àâòîìàòèçèðîâàííûõ ðàáî÷èõ ìåñò (ÀÐÌ) èñïîëüçîâàíî îäèí èç ÀÐÌ ïðåäûäóùåãî ïðîåêòà (ÑÀÓ ØÁÌ 7,9) è óñòàíîâëåíî íîâûé ÀÐÌ íà îñíîâå ìîíîáëî÷íîãî ÏÊ "Acer Aspire Z1–601" (ðèñ.5). Òàêóþ ìîäåëü ÀÐÌ áûëî âûáðàíî áëàãîäàðÿ íèçêîìó ýíåðãîïîòðåáëåíèþ ïðè äîâîëüíî áîëüøîé è äîñòàòî÷íîé ìîùíîñòè (âåíòèëÿòîðû îòñóòñòâóþò âîîáùå). Äëÿ ïîëíîãî èñêëþ÷åíèÿ äâèæóùèõñÿ ÷àñòåé, åù¸ áîëüøåãî ñíèæåíèÿ ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ è êàê ñëåäñòâèå ïîâûøåíèÿ íàä¸æíîñòè áûëî óñòàíîâëåíî òâåðäîòåëüíûé íîñèòåëü (SSD) ¸ìêîñòüþ 60GB, ÷åãî äîëæíî áûòü äîñòàòî÷íî áîëåå ÷åì íà 20 ëåò, äëÿ ïðîåêòà òàêîé ¸ìêîñòè, íà àðõèâû çíà÷åíèé áîëüøîãî êà÷åñòâà (ïåðèîäè÷íîñòü îäíà ñåêóíäà).

Ðèñ. 5. ÀÐÌ íà îñíîâå ìîíîáëî÷íîãî ÏÊ "Acer Aspire Z1-601".

Àâòîìàòèçèðîâàííûå ðàáî÷èå ìåñòà (ÀÐÌ) îïåðàòîðà âûïîëíåíî íà îñíîâå ìîíîáëî÷íîãî è îôèñíîãî ÏÊ ñëåäóþùåé êîíôèãóðàöèè:

Ñèñòåìíûé áëîê ÀÐÌ 2 óñòàíîâëåíî â òóìáó ñòîëà îïåðàòîðà. Íà ñòîëå îïåðàòîðà óñòàíîâëåíî ìîíîáëîê ÀÐÌ 1, äèñïëåé ÀÐÌ 2 è ìàíèïóëÿòîðû ìûøè. Òóìáà ñ ñèñòåìíûì áëîêîì ÀÐÌ 2 çàêðûòà äâåðüìè ñ îáîèõ ñòîðîí. Íà äâåðÿõ óñòàíîâëåíî ôèëüòðû, à íà îäíîé èç íèõ âåíòèëÿòîð. Íåñìîòðÿ íà íàëè÷èå âåíòèëÿòîðà è â ñâÿçè ñ áîëüøèì íàñûùåíèåì ïîìåùåíèÿ óãîëüíîé ïûëüþ íàáëþäàåòñÿ ïåðåãðåâ ñèñòåìíîãî áëîêà è ñáîè (îñîáåííî êîãäà èõ òàì áûëî äâà). Äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé ïðîáëåìû áûëî îïòèìèçèðîâàíî äâèæåíèå âîçäóõà â òóìáå, à òàêæå ñíèæåíî ÷àñòîòó ïðîöåñîðà ÀÐÌ 2 ñ 2500 äî 1600 ÌÃö, è ñîîòâåòñòâåííî îñóùåñòâëåíî çàìåíó íà áåçâåíòèëÿòîðíûé è â öåëîì ìàëîïîòðåáëÿþùèé ìîíîáëî÷íûé ÏÊ íà ÀÐÌ 1, ñ ðåàëèçàöèåé ýòîé ÑÀÓ.

Íà ÀÐÌû óñòàíîâëåíî ñèñòåìíîå ÏÎ Debian 8 è SCADA-ñèñòåìà OpenSCADA 0.9-Work.

Îñóùåñòâëåíû ñëåäóþùèå ìåðîïðèÿòèÿ ïî îáùåñèñòåìíîé êîíôèãóðàöèè, êîòîðóþ ñîáðàíî â àðõèâû è ïåðåäàíî çàêàç÷èêó âìåñòå ñ äèñêîì ïðîåêòà ÑÀÓ "ØÁÌ":

• Íàñòðîåíî ñèíõðîíèçàöèþ âðåìåíè êîíòðîëëåðîâ PLC 7, PLC 8, PLC 9 è ÀÐÌ 2 ñ ÀÐÌ 1.
• Ñîçäàíî ó÷¸òíóþ çàïèñü îïåðàòîðà "op" ñ ïàðîëåì ïî óìîë÷àíèþ.
• Íàñòðîåíî àâòîìàòè÷åñêóþ çàãðóçêó ðàáî÷åãî èíòåðôåéñà îò èìåíè îïåðàòîðà è çàïóñê ñèñòåìû OpenSCADA ñ ïðîåêòîì ÑÀÓ øàðîâûõ ìåëüíèö.
• Îêðóæåíèå ðàáî÷åãî ñòîëà TDE íàñòðîåíî äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ëèøíèõ ôóíêöèé ïðè ðàáîòå ñ äèàëîãîâûìè îêíàìè è èñêëþ÷åíèÿ âîçìîæíîñòè çàêðûòèÿ èíòåðôåéñà îïåðàòîðà ìàíèïóëÿòîðîì ìûøè.

ÈÁÏ

Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåñïåðåáîéíîãî ïèòàíèÿ ÏËÊ è ÀÐÌîâ, ïðèìåíåíû èñòî÷íèêè áåñïåðåáîéíîãî ïèòàíèÿ (ÈÁÏ) PowerCom SKP 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8, è Mustek PowerMust 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 (ðèñ.6).

Ðèñ. 6. ÈÁÏ PowerCom SKP 1000 è Mustek PowerMust 1000.

Õàðàêòåðèñòèêè èñïîëüçîâàííûõ ÈÁÏ:

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ÈÁÏ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 èñïîëüçîâàíî RS-232 (COM2) èíòåðôåéñ êîíòðîëëåðà, ïîñðåäñòâîì êîòîðîãî ñâÿçü îñóùåñòâëÿåò NUT ñ ó÷àñòêîì êîíôèãóðàöèè â ôàéëå "/etc/nut/ups.conf":
[mustek] driver = megatec port = /dev/ttySA1 desc = "PowerMust 1000"

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ÈÁÏ ÑÀÓ ØÁÌ 8 èñïîëüçîâàíî USB èíòåðôåéñ êîíòðîëëåðà, ïîñðåäñòâîì êîòîðîãî ñâÿçü îñóùåñòâëÿåò NUT ñ ó÷àñòêîì êîíôèãóðàöèè â ôàéëå "/etc/nut/ups.conf":
[powercom] driver = blazer_ser port = /dev/powercom desc = "Powercom SKP-1000"

Ñîçäàíèå èñêëþ÷èòåëüíîãî ôàéëà óñòðîéñòâà "/dev/powercom" è ïåðåãðóçêà äðàéâåðà NUT â ñëó÷àå ïåðåïîäêëþ÷åíèé îñóùåñòâëÿåòñÿ ñòðîêîé â ôàéëå UDEV "/etc/udev/rules.d/90-nut-usbups.rules":
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="0d9f", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="powercom", RUN+="/sbin/service upsdrv restart"

Ï×

Äëÿ ïðîèçâîëüíîãî óïðàâëåíèÿ ïðîäóêòèâíîñòüþ ÏÑÓ èñïîëüçîâàíî ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû (Ï×) ôèðìû ShniderElectric ATV312HU40N4 (ðèñ.7) êîòîðûé èìååò ìîùíîñòü 4êÂò è ïèòàåòñÿ îò ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà 380Â. Ï× ïîäêëþ÷åí ê äâèãàòåëþ ìîùíîñòüþ 3 êÂò, êîòîðûé è îñóùåñòâëÿåò âðàùåíèå ÏÑÓ.

Ðèñ. 7. Ï× ATV312HU40N4.

Óïðàâëåíèå Ï× îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ÏËÊ ïîñðåäñòâîì ôèçè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9, èíòåðôåéñà RS-485 è ïðîòîêîëà ModBus/RTU, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8. Ïàðàìåòðû ñâÿçè ñ Ï× â OpenSCADA ìîäóëå òðàíñïîðòíîãî èíòåðôåéñà "Serial" ñîñòàâëÿþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:

• Ñêîðîñòü: 19200,
• Êîíôèãóðàöèÿ: 8E1,
• Òàéì-àóòû: 100:5,
• Îãðàíè÷åíèÿ êîëè÷åñòâà ðåãèñòðîâ â ïàêåòå ModBus: 30.

Äëÿ íàñòðîéêè, îòðàáîòêè, îáíàðóæåíèÿ è ñîîáùåíèÿ ïðî îøèáêè áûëà îñóùåñòâëåíà ïîïûòêà âîñïðîèçâîäñòâà ñëåäóþùèõ îøèáîê:

• OLF — Ïåðåãðóçêà äâèãàòåëÿ. Ôîðìèðóåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè ïàðàìåòðîì SUP-/tHr (òåðìè÷åñêèé ñòàòóñ äâèãàòåëÿ) 118%. Âîçìîæíîñòü êâèòàöèè îøèáêè íàñòóïàåò êîãäà SUP-/tHr ñíèæàåòñÿ äî 53%. SUP-/tHr çàâèñèò îò SUP-/ItH (òåðìè÷åñêèé òîê äâèãàòåëÿ).
• OPF — Ïîòåðÿ ôàçû äâèãàòåëÿ. Ôîðìèðóåòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè/ïîòåðå îäíîé ôàçû äâèãàòåëÿ, Ï× îñòàíàâëèâàåò äâèãàòåëü (çàäåðæêà 1ñ.). Äâèãàòåëü ìîæåò áûòü çàïóùåí ïîñëå âîçâðàòà ôàçû è ñáðîñà îøèáêè.
• SLF — Îøèáêà ñâÿçè ïî ModBus. Ôîðìèðóåòñÿ ïîñëå îòñóòñòâèÿ îáìåíà äàííûìè ñ êîíòðîëåðîì ïðè äèñòàíöèîííîì óïðàâëåíèè.
• OHF — Ïåðåãðåâ Ï×. Ôîðìèðóåòñÿ â ñëó÷àå äîñòèæåíèÿ ïàðàìåòðîì SUP-/tHd (òåðìè÷åñêîå ñîñòîÿíèå Ï×) 118%. Íå óäàëîñü âîñïðîèçâåñòè.
  
• PHF — Ïîòåðÿ ôàçû ëèíèè ïèòàíèÿ. Ôîðìèðóåòñÿ â ñëó÷àå îòêëþ÷åíèÿ/ïîòåðè îäíîé ïèòàþùåé ôàçû. Íå óäàëîñü âîñïðîèçâåñòè.

Àëãîðèòìû

Àëãîðèòìû óïðàâëåíèÿ ìåëüíèöàìè äîñòàòî÷íî ñëîæíû, ÷òî ñâÿçàíî ñî ñëåäóþùèìè ôàêòîðàìè:

• Èñïîëüçîâàíèå íåïðÿìûõ ìåõàíèçìîâ ïîëó÷åíèÿ çíà÷åíèÿ óðîâíÿ óãëÿ â ìåëüíèöå.
• Ó÷¸ò ðàçëè÷íûõ ñïîñîáîâ óïðàâëåíèÿ çàãðóçêîé ìåëüíèöû, îò ïðÿìîãî ðåãóëèðîâàíèÿ òåìïåðàòóðû ïûëåâîçäóøíîé ñìåñè íà âûõîäå èç ìåëüíèöû, äî óïðàâëåíèÿ çàãðóçêîé ïî âû÷èñëåííîìó óðîâíþ.

Ïî àëãîðèòìàì ñîçäàíû ïðîãðàììû êîíòðîëëåðà, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ óïðàâëåíèÿ çàãðóçêîé øàðîâûõ ìåëüíèö.  àëãîðèòìàõ è ïðîãðàììàõ èñïîëüçîâàíû àíàëîãîâûå è äèñêðåòíûå ñèãíàëû, ïîñòóïàþùèå ñî âõîäîâ (íà âûõîäà) àíàëîãîâûõ è äèñêðåòíûõ ìîäóëåé êîíòðîëëåðà, ñèãíàëû, ôîðìèðóåìûå ñòàíöèåé îïåðàòîðà, è ïðîìåæóòî÷íûå ñèãíàëû, ôîðìèðóåìûå íà èõ îñíîâå.

Ïðîãðàììû ðåàëèçîâàíû íà ïîëüçîâàòåëüñêèõ ÿçûêàõ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñèñòåìû OpenSCADA. Áëî÷íûå ñõåìû ðåàëèçóþòñÿ â îêðóæåíèè ìîäóëÿ DAQ.BlockCalc à ðåàëèçàöèÿ ñàìèõ áëîêîâ è øàáëîíîâ ïàðàìåòðîâ — íà ÿçûêå JavaLikeCalc ìîäóëÿ DAQ.JavaLikeCalc ñèñòåìû OpenSCADA.

Ïðåäâàðèòåëüíàÿ îáðàáîòêà

Äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîé îáðàáîòêè àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ ïîñëå ÀÖÏ ìîäóëÿ àíàëîãîâîãî ââîäà êîíòðîëëåðà ñîçäàí øàáëîí ïàðàìåòðîâ ñ ôóíêöèÿìè:

• îïðåäåëåíèÿ íåäîñòîâåðíîñòè (îáðûâ, âûõîä çà äèàïàçîí äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé);
• ïîïðàâêè íà êàëèáðîâî÷íûå êîýôôèöèåíòû, èëè ðåàëüíóþ àïïàðàòíóþ ãðàíèöó;
• ôèëüòðàöèè;
• ïðèâåäåíèÿ ê èíæåíåðíûì (òåõíîëîãè÷åñêèì) åäèíèöàì;
• ôîðìèðîâàíèÿ áèòîâ íàðóøåíèÿ ðåãëàìåíòíûõ è àâàðèéíûõ ãðàíèö;
• èìèòàöèÿ àíàëîãîâîãî âõîäà êàê âñòðîåííîé ôóíêöèåé, òàê è ñ âíåøíåãî âõîäà, êîòîðûé ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñèãíàëîâ ìîäåëè.

Íà îñíîâå äàííîãî øàáëîíà ñîçäàíû äîïîëíèòåëüíûå øàáëîíû:

• øàáëîí ïàðàìåòðà ðó÷íîãî ââîäà, ñ äîïîëíèòåëüíîé ôóíêöèåé ââîäà çíà÷åíèÿ;
• øàáëîí ïàðàìåòðà óíèâåðñàëüíîãî ÏÈÄ-ðåãóëÿòîðà ñ îòðàæåíèåì ñîáñòâåííûõ àòðèáóòîâ àíàëîãîâîãî è èìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðîâ.

Äëÿ ãðóïïèðîâêè è îáðàáîòêè äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ ñîçäàí øàáëîí äèñêðåòíîãî ïàðàìåòðà, êîòîðûé ïîçâîëÿåò:

• îáúåäèíèòü äî äâóõ äèñêðåòíûõ âõîäîâ è òð¸õ äèñêðåòíûõ âûõîäîâ â êîíôèãóðàöèþ òèïîâûõ íàñîñîâ è çàäâèæåê.

Îáùèå àëãîðèòìû

Îáùèå àëãîðèòìû ñâåäåíû â äâå áëî÷íûå ñõåìû äëÿ êàæäîé ìåëüíèöû. Ïåðâàÿ áëî÷íàÿ ñõåìà ñîäåðæèò êîíòóðà àíàëîãîâûõ ðåãóëÿòîðîâ è ðàáîòàþò ñ ïåðèîäîì 500ìñ. Âòîðàÿ áëî÷íàÿ ñõåìà ñîäåðæèò êîíòóðà èìïóëüñíûõ ðåãóëÿòîðîâ è ðàáîòàåò ñ ïåðèîäîì 100ìñ.

Èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ

Èíôîðìàöèÿ î òåõíîëîãè÷åñêîì ïðîöåññå îòîáðàæàåòñÿ íà âèäåîêàäðàõ, ôîðìèðóåìûõ ïðîãðàììîé îòîáðàæåíèÿ íà ýêðàíå äèñïëåÿ, êîòîðûé âõîäèò â ñîñòàâ êàæäîãî ÀÐÌ. Îòîáðàæàåìàÿ èíôîðìàöèÿ èìååò îïðåäåë¸ííóþ îáëàñòü âûâîäà â ïðåäåëàõ âèäåîêàäðà â çàâèñèìîñòè îò å¸ ïðåäíàçíà÷åíèÿ. Íà ðèñóíêå 2 öèôðàìè óêàçàíû îáëàñòè âûâîäà âèäåîêàäðà:

Ðèñ. 8. Ñòðóêòóðà âèäåîêàäðà

Îáúåêò óïðàâëåíèÿ ðàçáèâàåòñÿ ôóíêöèîíàëüíî è òåõíîëîãè÷åñêè íà áëîêè, íàçûâàåìûå îáúåêòàìè ñèãíàëèçàöèè. Êàæäîìó èç îáúåêòîâ ñèãíàëèçàöèè ñòàâèòñÿ â ñîîòâåòñòâèå íàáîð âèäåîêàäðîâ, îáúåäèí¸ííûõ â ãðóïïû. Ïàíåëü îáúåêòîâ ñèãíàëèçàöèè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íàáîð ýêðàííûõ êíîïîê äëÿ âûáîðà îáúåêòîâ è çàêðåïë¸ííûõ çà íèìè ãðóïï âèäåîêàäðîâ.

Ïàíåëü îáúåêòîâ ñèãíàëèçàöèè âêëþ÷àåò ñëåäóþùèå êíîïêè:

• "Îáùèé" — ãðóïïà îáùåãî êîíòðîëÿ çà îñíîâíûì òåõíîëîãè÷åñêèì îáîðóäîâàíèå.
• "ØÁÌ 7À" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 7À.
• "ØÁÌ 7Á" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 7Á.
• "ØÁÌ 8À" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 8À.
• "ØÁÌ 8Á" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 8Á.
• "ØÁÌ 9À" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 9À.
• "ØÁÌ 9Á" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ ØÁÌ 9Á.
• "Íåïð. Ïðîäóâêà" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äëÿ êîíòðîëÿ íåïðåðûâíîé ïðîäóâêîé êîòëîâ.
• "Äèàãíîñòèêà" — ãðóïïà âèäåîêàäðîâ äèàãíîñòèêè îáîðóäîâàíèÿ àâòîìàòèçàöèè.

Ê êàæäîìó îáúåêòó ñèãíàëèçàöèè ìîãóò áûòü ïðèâÿçàíû ñëåäóþùèå òèïû âèäåîêàäðîâ:

• ìíåìîñõåìû;
• ãðóïïû ãðàôèêîâ;
• ãðóïïû îáçîðíûõ êàäðîâ;
• ãðóïïû êîíòóðîâ ïàðàìåòðîâ;
• äîêóìåíòû.

Îòäåëüíî êî âñåìó èíòåðôåéñó ìîãóò áûòü ïðèâÿçàíû ñâîäíûå ãðàôèêè.

Ìíåìîñõåìû

Îêíî ìíåìîñõåìû âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ:

• ãðàôè÷åñêîãî (ìíåìîíè÷åñêîãî) èçîáðàæåíèÿ ôðàãìåíòà îáúåêòà óïðàâëåíèÿ;
• îòîáðàæåíèÿ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ ïàðàìåòðà â ãðàôè÷åñêîì âèäå;
• îòîáðàæåíèÿ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ ïàðàìåòðà â òåêñòîâîì âèäå;
• âûçîâà îêíà óïðàâëåíèÿ ïàðàìåòðîì íà ïàíåëü óïðàâëåíèÿ.

ÑÀÓ â öåëîì ïðåäñòàâëåíà ìíåìîêàäðàìè, îäèí íà îáúåêò ñèãíàëèçàöèè: "Îáùèé" (ðèñ. 10), "ØÁÌ 7À", "ØÁÌ 7Á", "ØÁÌ 8À" (ðèñ. 9), "ØÁÌ 8Á", "ØÁÌ 9À", "ØÁÌ 9Á", "Íåïð. ïðîäóâêà" (ðèñ. 11), "Äèàãíîñòèêà" (ðèñ. 12). Òàêæå äëÿ ïðîåêòà ñîçäàíû äâà ñîáñòâåííûõ äèàëîãà êàëèáðîâêè óðîâíÿ (ðèñ. 13) è íàñòðîéêè àëãîðèòìîâ îïòèìèçàöèè (ðèñ.14).

Ðèñ. 9. Ìíåìîñõåìà "Ìåëüíèöà 8À".

Ðèñ. 10. Ìíåìîñõåìà "Îáùèé".

Ðèñ. 11. Ìíåìîñõåìà "Íåïðåðûâíàÿ ïðîäóâêà".

Ðèñ. 12. Ìíåìîñõåìà "Äèàãíîñòèêà".

Ðèñ. 13. Äèàëîã "Êàëèáðîâêà óðîâíÿ".

Ðèñ. 14. Äèàëîã "Íàñòðîéêà àëãîðèòìîâ îïòèìèçàöèè".

Ãðóïïà ãðàôèêîâ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ

Îêíî ãðóïïû ãðàôèêîâ âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ïðîñìîòðà çíà÷åíèé äî äåñÿòè ïàðàìåòðîâ çà îïðåäåë¸ííîå âðåìÿ â ãðàôè÷åñêîì âèäå.

Ïðåäóñìîòðåíî äâàäöàòü ãðóïï ãðàôèêîâ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ â ñëåäóþùåé êîíôèãóðàöèè ïî îáúåêòàì ñèãíàëèçàöèè:

• ØÁÌ 7À: "Ìåëüíèöà 7À", "Ìåëüíèöà 7À: Ï×, ÏÑÓ"
• ØÁÌ 7Á: "Ìåëüíèöà 7Á", "Ìåëüíèöà 7Á: Ï×, ÏÑÓ"
• ØÁÌ 8À: "Ìåëüíèöà 8À" (ðèñ.15), "Ìåëüíèöà 8À: Ï×, ÏÑÓ" (ðèñ.16), "Áóíêåð ïûëè êîòëà ¹8" (ðèñ.17)
• ØÁÌ 8Á: "Ìåëüíèöà 8Á", "Ìåëüíèöà 8Á: Ï×, ÏÑÓ", "Áóíêåð ïûëè êîòëà ¹8"
• ØÁÌ 9À: "Ìåëüíèöà 9À", "Ìåëüíèöà 9À: Ï×, ÏÑÓ"
• ØÁÌ 9Á: "Ìåëüíèöà 9Á", "Ìåëüíèöà 9Á: Ï×, ÏÑÓ"
• Íåïð. ïðîäóâêà: "Ðàñõîäû ïðîäóâêè" (ðèñ.18), "Ïðîäóâî÷íûå êëàïàíà" (ðèñ.19)
• Äèàãíîñòèêà: "ÀÐÌ" (ðèñ.20), "ÏËÊ: Ìåëüíèöû 7", "ÏËÊ: Ìåëüíèöû 8" (ðèñ.21), "ÏËÊ: Ìåëüíèöû 9"

Ðèñ. 15. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Ìåëüíèöà 8À".

Ðèñ. 16. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Ìåëüíèöà 8À: Ï×, ÏÑÓ".

Ðèñ. 17. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Áóíêåð ïûëè êîòëà ¹8".

Ðèñ. 18. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Ðàñõîäû ïðîäóâêè".

Ðèñ. 19. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Ïðîäóâî÷íûå êëàïàíà".

Ðèñ. 20. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Äèàãíîñòèêà ÀÐÌ".

Ðèñ. 21. Ãðóïïà ãðàôèêîâ "Äèàãíîñòèêà ÏËÊ: Ìåëüíèöû 8".

Êîíòóðà ïàðàìåòðîâ

Âèäåîêàäð "Ãðóïïû êîíòóðîâ" âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îòîáðàæåíèÿ íåñêîëüêèõ îêîí óïðàâëåíèÿ (ðåãóëÿòîðîâ-êîíòóðîâ, êëþ÷åé äåáëîêà, äâèãàòåëåé è äð.) â îäíîì âèäåîêàäðå, ÷òî îáåñïå÷èâàåò óäîáñòâî íàáëþäåíèÿ çà ïàðàìåòðàìè è îïåðàòèâíîãî âìåøàòåëüñòâà.

Ïðåäóñìîòðåíà òîëüêî îäíà ãðóïïà êîíòóðîâ íà êàæäóþ ìåëüíèöó, êàê íà ðèñóíêå 22 äëÿ ìåëüíèöû 8À.

Ðèñ. 22. Ãðóïïà êîíòóðîâ "Ìåëüíèöà 8À".

Îáçîðíûé êàäð

Îêíî îáçîðíîãî êàäðà âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ:

• ïðîñìîòðà çíà÷åíèé ïàðàìåòðà çà òåêóùåå âðåìÿ â ãðàôè÷åñêîì âèäå;
• îòîáðàæåíèÿ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ ïàðàìåòðà â òåêñòîâîì âèäå;
• âûáîðà ïàðàìåòðà äëÿ óïðàâëåíèÿ (ðåãóëèðîâàíèÿ) íà ñîîòâåòñòâóþùåé ïàíåëè.

Ïðåäóñìîòðåí òîëüêî îäèí îáçîðíûé êàäð íà êàæäóþ ìåëüíèöó, êàê íà ðèñóíêå 23 äëÿ ìåëüíèöû 8À.

Ðèñ. 23. Îáçîðíûé êàäð "Ìåëüíèöà 8À".

Câîäíûå ãðàôèêè

Îêíî êàäðà ñâîäíûõ ãðàôèêîâ âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ êîíöåíòðèðîâàííîãî, â öåëîì, ïðîñìîòðà òåíäåíöèè ïàðàìåòðîâ â âèäå ãðàôèêîâ (äî 80). Ãðóïïà ñâîäíûõ ãðàôèêîâ íå ñîîòíîñèòñÿ ñ êîíêðåòíûì îáúåêòîì ñèãíàëèçàöèè, à ïðèíàäëåæèò èíòåðôåéñó â öåëîì.

Ïðåäóñìîòðåí òîëüêî îäèí êàäð ñâîäíûõ ãðàôèêîâ íà âåñü èíòåðôåéñ (ðèñ. 24).

Ðèñ. 24. Êàäð ñâîäíûõ ãðàôèêîâ "Ñòðàíèöà 1".

Äîêóìåíòû

Îêíî äîêóìåíòîâ âûçûâàåòñÿ ïî íàæàòèþ ñîîòâåòñòâóþùåé êíîïêè òèïà îòîáðàæåíèÿ è ñîäåðæèò äîêóìåíò èç ïåðå÷íÿ äîñòóïíûõ.

Æóðíàë âìåøàòåëüñòâ

Æóðíàë âìåøàòåëüñòâ (ðèñ. 25) ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîñìîòðà äåéñòâèé îïåðàòîðà, ïðîèçâîäèìûõ ñ äàííîãî ÀÐÌ (èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ êëþ÷åé äåáëîêà, ðåæèìîâ, êîýôôèöèåíòîâ íàñòðîéêè ðåãóëÿòîðîâ è ò.ä.).

Ðèñ. 25. Æóðíàë âìåøàòåëüñòâ.

Ïðîòîêîë íàðóøåíèé

Ïðîòîêîë íàðóøåíèé (ðèñ. 26) ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîñìîòðà íàðóøåíèé ïî âûáðàííîìó îáúåêòó ñèãíàëèçàöèè (íàðóøåíèå ïàðàìåòðîì ðåãëàìåíòíûõ ãðàíèö, íåäîñòîâåðíîñòü ïàðàìåòðà, äèàãíîñòèêà ïàðàìåòðà è ò.ä.).

Ðèñ. 26. Ïðîòîêîë íàðóøåíèé.

Ðàïîðò ìàøèíèñòà

Ðàïîðò ìàøèíèñòà (ðèñ. 27) ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ îò÷¸òà èçìåðåííûõ ïàðàìåòðîâ çà ñìåíó ñ èíòåðâàëîì â 1 ÷àñ.

Ðèñ. 27. Ðàïîðò ìàøèíèñòà.

Ðåçóëüòàòû

 ðåçóëüòàòå ïðîäåëàííîé ðàáîòû ïîëó÷åíà ÑÀÓ, ïîçâîëèâøàÿ äîáèòüñÿ ýêîíîìèè óãëÿ è ýëåêòðîýíåðãèè, äî 30%, íà ïîìîëå óãëÿ øàðîâûìè ìåëüíèöàìè, çà ñ÷¸ò ðàâíîìåðíîñòè íàãðóçêè ìåëüíèö è óìåíüøåíèÿ âðåìåíè èõ ðàáîòû.

Íà ðèñóíêàõ 28 è 29 èçîáðàæåíû ãðàôèêè óïðàâëåíèÿ ìåëüíèöåé ïî íàãðóçêå, à íà ðèñóíêàõ 30 è 31 ïî òåìïåðàòóðå ïèëå-âîçäóøíîé ñìåñè ïîñëå ìåëüíèö.

Ðèñ. 28. Ðó÷íîå óïðàâëåíèå ìåëüíèöåé.

Ðèñ. 29. Óïðàâëåíèå ìåëüíèöåé ïî íàãðóçêå.

Ðèñ. 30. Óïðàâëåíèå ìåëüíèöåé ïî íàãðóçêå íà ïàíåëè íàñòðîéêè ðåãóëÿòîðà.

Ðèñ. 31. Óïðàâëåíèå ìåëüíèöåé ïî òåìïåðàòóðå.

Ðèñ. 32. Óïðàâëåíèå ìåëüíèöåé ïî òåìïåðàòóðå íà ïàíåëè íàñòðîéêè ðåãóëÿòîðà.

Ýêîíîìè÷åñêèé ýôôåêò

 ðåçóëüòàòå âûïîëíåííîé ðàáîòû ïîëó÷åí çíà÷èòåëüíûé ýêîíîìè÷åñêèé ýôôåêò, âû÷èñëåíèå è õàðàêòåð êîòîðîãî ïðîâåäåí â òàáëèöå íèæå. Ýôôåêò âû÷èñëåí çàêàç÷èêîì íà îñíîâå ðåàëüíûõ ñòàòèñòè÷åñêèõ äàííûõ.  ïåðèîä ñ 21.06.10 ïî 30.06.10 îñóùåñòâëÿëàñü ðàáîòà â ðó÷íîì ðåæèìå è áåç ÑÀÓ.  ïåðèîä ñ 21.08.10 ïî 30.08.10 ÑÀÓ ØÁÌ ðàáîòàëà â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå.

Àêò îïûòíî-ïðîìûøëåííûõ èñïûòàíèé ðàçðàáîòêè ÑÀÓ ØÁÌ çàêàç÷èêà, ñ îïèñàíèåì ýêîíîìè÷åñêîãî ýôôåêòà, ìîæíî çàãðóçèòü çäåñü.

Ññûëêè