English?
Ðóññêàÿ?

ÑÀÓ êóëüîâèõ áàðàáàííèõ ìëèí³â ØÁÌ 287\410 êîòëîàãðåãàò³â ¹7,8,9 ÁÊÇ 160–100 ÏÒ?

Ïî÷àòîê: 07(ëèïåíü) 2009ð äëÿ ØÁÌ7,9; 26 06(÷åðâíÿ) 2015ð äëÿ ØÁÌ8 Çàâåðøåííÿ: 08(ñåðïåíü) 2010ð äëÿ ØÁÌ7,9; 22 12(ãðóäíÿ) 2015ð äëÿ ØÁÌ8 Ðîçòàøóâàííÿ: ì.Êðàìàòîðñüê, ÒÅÖ Çàìîâíèê: Òîâàðèñòâî ç îáìåæåíîþ â³äïîâ³äàëüí³ñòþ "Êðàìàòîðñüêòåïëîåíåðãî", Îñèïîâ Þð³é Ìèêîëàéîâè÷ Ó÷àñòíèêè: Ðîìàí Ñàâî÷åíêî, Ìàêñèì Ëèñåíêî (2009-2010), ÒÎÂ Í²Ï "IJß" Îïèñ: Ñèñòåìà Àâòîìàòèçîâàíîãî Óïðàâë³ííÿ çâàíòàæåííÿì äâîìà øàðîâèìè ìëèíàìè ØÁÌ 287\410 êîòë³â ¹7, 8, 9

Îá'ºêò àâòîìàòèçàö³¿

Ó åêñïëóàòàö³¿ ÒΠÊðàìàòîðñüêòåïëîåíåðãî º ÒÅÖ ó ñêëàä³ ï'ÿòè ðîáî÷èõ êîòë³â ÁÊÇ 160–100 ÏÒ (5, 6, 7, 8 òà 9). Êîòëè âèðîáëÿþòü ïàð òèñêîì 100 êãñ/ñì2 òà íîì³íàëüíîþ ïðîäóêòèâí³ñòþ äî 160 ò/ãîä. Ïàëèâî êîòë³â ñòàíîâèòü ïðèðîäíèé ãàç òà âóã³ëüíèé ïèë. Îñíîâíèì âóã³ëëÿì âèñòóïàþòü íåãàçîâå-àíòðàöèòíå âóã³ëëÿ, ÿêå ìåíø âèáóõîíåáåçïå÷íå òà äîçâîëÿº çä³éñíþâàòè ïîìåë íà òåìïåðàòóðàõ äî 150°Ñ. Êîòëè 6, 7, 8 òà 9 ìàþòü ðîáî÷³ ñèñòåìè ïèëî-ïðèãîòóâàííÿ, ÿê³ çàáåçïå÷óþòü êîòëîàãðåãàòè ïèëîì.

Äî ñêëàäó ïðîöåñó ïèëî-ïðèãîòóâàííÿ âõîäÿòü: öåõ ïðèãîòóâàííÿ âóã³ëëÿ, òðàíñïîðòåð âóã³ëëÿ äî áóíêåðó øàðîâèõ ìëèí³â (ÏÑÂ), äâà øàðîâèõ ìëèíè òà áóíêåð ïèëó. Ïðåäìåòîì äàíîãî ïðîåêòó º àâòîìàòè÷íå óïðàâë³ííÿ ïðîöåñîì çàâàíòàæåííÿ øàðîâèõ áàðàáàííèõ ìëèí³â ó çàëåæíîñò³ â³ä ¿õ ðåæèìó òà íàâàíòàæåííÿ.

Íà ï³äïðèºìñòâ³ âèêîðèñòîâóþòüñÿ êóëüîâ³ áàðàáàíí³ ìëèíè ØÁÌ 287\410. Ôóíêö³îíàëüíó ñõåìó êóëüîâîãî áàðàáàííîãî ìëèíà, ç åëåìåíòàìè àâòîìàòèçàö³¿, çîáðàæåíî íà ðèñóíêó 1.

Ðèñ. 1. Ôóíêö³îíàëüíà ñõåìà øàðîâîãî ìëèíà.

ÑÀÓ

Ñòðóêòóðíó ñõåìó ÑÀÓ ìëèíàìè îêðåìîãî êîòëîàãðåãàòó (Ê8) çîáðàæåíî íà ðèñóíêó 2, òà ðèñóíêó 3 (ó ñêëàä³ ð³øåíü àâòîìàòèçàö³¿ ÒÎÂ Í²Ï "IJß" òà çàãàëüíî¿ ìåðåæ³), ñêëàäîâèìè âóçëàìè ÿêî¿ º äâ³ øàôè: êîíòðîëåðó ØÓ 7, 8, 9 (íà ÖÒÙ) òà ØÏ× (ó íåîïåðàòèâíîìó êîíòóð³ êîòëà ¹7, 8, 9); òà ñòàíö³¿ àâòîìàòèçîâàíîãî ðîáî÷îãî ì³ñöÿ îïåðàòîðó ÀÐÌ1 òà ÀÐÌ2.

Ðèñ. 2. Ñòðóêòóðíà ñõåìà ÑÀÓ.

Ðèñ. 3. Ñòðóêòóðíà ñõåìà ÑÀÓ ó ñêëàä³ ð³øåíü àâòîìàòèçàö³¿ ÒÎÂ Í²Ï "IJß" òà çàãàëüíî¿ ìåðåæ³.

Âèõîäÿ÷è ³ç íàâåäåíî¿ âèùå ñòðóêòóðè, ÑÀÓ ñêëàäàºòüñÿ ç îá'ºêòó àâòîìàòèçàö³¿ — Ìëèíè, êîíòðîëåð³â óïðàâë³ííÿ ìëèíàìè (ØÓ 7, 8 òà 9), ïåðåòâîðþâà÷³â ÷àñòîòè (ØÏ× 7, 8 òà 9), à òàêîæ äâîõ àâòîìàòèçîâàíèõ ðîáî÷èõ ì³ñöü (ÀÐÌ 1 òà ÀÐÌ 2). Êîæåí ç êîíòðîëåð³â ÑÀÓ ØÁÌ íåçàëåæíî êåðóº ìëèíàìè îêðåìîãî êîòëîàãðåãàòó. Òàê, êîíòðîëåð ØÓ7 êåðóº ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 7, ØÓ8 — ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 8, à ØÓ9 — ìëèíàìè êîòëîàãðåãàòó 9. Çâ'ÿçîê ³ç ïåðåòâîðþâà÷àìè ÷àñòîòè (Ï×) çä³éñíþºòüñÿ âèêëþ÷íî ô³çè÷íèìè ñèãíàëàìè, ó âèïàäêó ³ç ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9, à òàêîæ çà ³íòåðôåéñíèì êàíàëîì RS-485 òà ïðîòîêîëîì ModBus/RTU, ó âèïàäêó ÑÀÓ ØÁÌ 8.

Äàíí³ òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó êîíöåíòðóþòüñÿ òà íàäàþòüñÿ íà ÀÐÌàõ. Êîæíå ÀÐÌ íàäຠäàí³ ÒÏ âñ³õ êîòë³â. Îäèí ç îäíèì ÀÐÌè ï³äêëþ÷åí³ çà ñõåìîþ ðåçåðâóâàííÿ, ùî äîçâîëÿº âèêëþ÷èòè âòðàòó äàíèõ íà ìîìåíò çóïèíêè îäíîãî ç íèõ. Ç ìåòîþ îïòèì³çàö³¿ íàâàíòàæåííÿ íà êîíòðîëåð ðåàëüíå ¿õ îïèòóâàííÿ çä³éñíþº îäíå ÀÐÌ, ïðè öüîìó ³íøå ÀÐÌ îòðèìóº äàí³ ó îñíîâíîãî ÀÐÌ. Îñíîâíèì ÀÐÌ º ÀÐÌ 1, ÿêå é âèêîíóº áåçïîñåðåäíº îïèòóâàííÿ êîíòðîëåð³â. Ó âèïàäêó çáîþ ÀÐÌ 1 îïèòóâàííÿ êîíòðîëåð³â áåðåò íà ñåáå ÀÐÌ 2, ³ äî ìîìåíòó â³äíîâëåííÿ ôóíêö³îíóâàííÿ ÀÐÌ 1. Ó ïðîöåñ³ â³äíîâëåííÿ ðîáîòè ÀÐÌ, ï³ñëÿ çáîþ, â³äáóâàºòüñÿ ñèíõðîí³çàö³ÿ àðõ³â³â ãëèáèíîþ äî îäí³º¿ ãîäèíè. ³äíîâëåííÿ àðõ³â³â íà á³ëüø òðèâàëèé òåðì³í çä³éñíþºòüñÿ ñèíõðîííî ïî ì³ð³ äîñòóïó äî öèõ àðõ³â³â. Äîäàòêîâî íà ÀÐÌè âèâîäÿòüñÿ äàí³ ÑÀÓ "Áåçïåðåðâíî¿ ïðîäóâêè" (ØÓ4).

Âñ³ âóçëè ÑÀÓ ØÁÌ ï³ä'ºäíàíî ó ëîêàëüíó ìåðåæó ÑÀÓ ØÁÌ, ó âëàñí³é ìàñö³, ÿêà ô³çè÷íî ìຠâèõ³ä äî çàâîäñüêî¿ ìåðåæ³.

Ó ïðîöåñ³ ðåàë³çàö³¿ ÑÀÓ ØÁÌ 8 (2015 ð³ê) áóëî îíîâëåíî ÏËÊ ÑÀÓ ØÁÌ 7, 9 íà ïðåäìåò óí³ô³êàö³¿ àëãîðèòì³â, âèïðàâëåííÿ ïîìèëîê òà îïòèì³çàö³¿. Òàêîæ áóëî çàì³íåíî ãîëîâíèé ÀÐÌ 1 íà íîâèé, ó âèãëÿä³ ìîíîáëî÷íîãî ÏÊ. Ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ ÀÐ̳â áóëî ïîâí³ñòþ îíîâëåíî, à ïðîåêò SCADA-ñèñòåìè äîïîâíåíî.

ÏËÊ

Ó ÿêîñò³ ïðîãðàìîâàíîãî ëîã³÷íîãî êîíòðîëåðó (ÏËÊ) ó ïðîåêò³ çàñòîñîâàíî ÏËÊ LP-8781 ô³ðìè ICP DAS ñå𳿠LinPAC. Ïðîìèñëîâ³ êîíòðîëåðè öüîãî ñ³ìåéñòâà º ïåðøèì ïðîäóêòîì, ÿêèé ïîáóäîâàíî íà x86 ñóì³ñíîìó ïðîöåñîð³ òà ïîçáàâëåíî ïðîáëåìè íèçüêî¿ ïðîäóêòèâíîñò³ îá÷èñëåíü ³ç ïëàâàþ÷îþ òî÷êîþ îòî÷åíü ARM-êîíòðîëåð³â.

Îñîáëèâ³ñòþ òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó äàíîãî ïðîåêòó º íàÿâí³ñòü ñïåöèô³÷íèõ äî ðåñóðñ³â òà ôóíêö³é êîíòðîëåðó âèìîã ïðè íåâåëèêîìó îá'ºì³ ïàðàìåòð³â. Êð³ì òîãî, âèð³øàëüíèì ôàêòîðîì º îáìåæåíå ô³íàíñóâàííÿ. Âñ³ì öèì âèìîãàì çàäîâîëüíÿþòü êîíòðîëåðè ñ³ìåéñòâó LP-8x81:

• ïîð³âíÿíî íåâèñîêà âàðò³ñòü;
• ìîæëèâ³ñòü, äîñòóïí³ñòü òà íàÿâí³ñòü ìîäóë³â øâèäêîãî çáîðó äàíèõ: I-8017HW (ØÁÌ 7 òà 9), I-8014 (ØÁÌ 8);
• âèñîêà ïðîäóêòèâí³ñòü, äëÿ ÏËÊ;
• àðõ³òåêòóðíà òà ïðîãðàìíà â³äêðèò³ñòü ÏËÊ;
• ïðîìèñëîâå âèêîíàííÿ òà ðîçøèðåíèé òåìïåðàòóðíèé ä³àïàçîí.

ÏËÊ (ðèñ.4) êîíñòðóêòèâíî âèêîíàíî ïî ìîäóëüíîìó ïðèíöèïó, äå ìîäóë³ âñòàíîâëåíî ó êîøèê. Êîøèê ñóì³ùåíî ç ïðîöåñîðíèì ìîäóëåì òà ìîæå ìàòè 1, 3 òà 7 ñëîò³â äëÿ ìîäóë³â ðîçøèðåííÿ. Ìîäóë³ ðîçøèðåííÿ ìîæóòü áóòè äâîõ òèï³â, à ñàìå ìîäóë³ íà ïàðàëåëüí³é òà ïîñë³äîâí³é øèí³. Ìîäóë³ íà ïàðàëåëüí³é øèí³ (I-8x) º øâèäêèìè. Ìîäóë³ íà ïîñë³äîâí³é øèí³ (I-87x) âñòàíîâëþþòüñÿ íà øèíó ³íòåðôåéñó RS-485 òà ïðàöþþòü ç³ øâèäê³ñòþ 115000 á³ò/ñ çà ïðîòîêîëîì DCON. Êð³ì ìîäóë³â áåçïîñåðåäíüî ó êîøèêó êîíòðîëåð ìîæå ðîçøèðþâàòèñÿ äîäàòêîâèìè êîøèêàìè ç ìîäóëÿìè íà ïîñë³äîâí³é øèí³ (I-87x) ÷åðåç ïîñë³äîâí³ ³íòåðôåéñè ïðîöåñîðó.

Ïðîöåñîð êîíòðîëåðó ìຠíàñòóïí³ òåõí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè:

Çàãàëüíà ºìí³ñòü ÑÀÓ ñêëàäàº:

• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9: 18(24)AI, 2(4)AO, 10(16)DI, 16(16)DO.
• äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8: 18(28)AI, 9(32)DI, 12(32)DO.

³äïîâ³äíî ïîòð³áåí êîíòðîëåð ç ê³ëüê³ñòþ ñëîò³â ðîçøèðåííÿ íå ìåíø 6, âèõîäÿ÷è ç ÷îãî îáðàíî êîíòðîëåð LP-8781, íàáèâêà ÿêèõ ìîäóëÿìè ñêëàäàº:

Ó ÑÀÓ ØÁÌ âèïðîáóâàíî òà çàñòîñîâàíî ìîäóëü øâèäêîãî çáîðó äàíèõ I-8014, çàì³ñòü I-8017HW.

I-8017HW çàãàëîì ñòâîðþº âåëèêå íàâàíòàæåííÿ íà öåíòðàëüíèé ïðîöåñîð (ÖÏ), íå äîçâîëÿº îòðèìàòè äàí³ ÷àñò³ø çà 10000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó òà âèìàãຠæîðñòêîãî ðåàëüíîãî ÷àñó îïåðàö³éíî¿ ñèñòåìè (ÎÑ), à òàêîæ òàéìåðó âèñîêî¿ ðîçä³ëüíî¿ çäàòíîñò³ òà ñòàá³ëüíîñò³ ó ÏËÊ. Îäíàê ïðîöåäóðó çáîðó äàíèõ ³ç öüîãî ìîäóëÿ ó OpenSCADA îïòèì³çîâàíî, à øâèäêå ïåðåòâîðåííÿ Ôóð'º àäàïòîâàíî äëÿ "ðâàíîãî" ïîòîêó äàíèõ, ùî â ö³ëîìó ïîêðàùèëî ÿê³ñòü ðåçóëüòàòó âèì³ðþâàííÿ ð³âíÿ âóã³ëëÿ ó ìëèí³ äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7 òà 9.

I-8014 ì³ñòèòü çíà÷íèé áóôåð âèì³ðþâàíü FIFO ³ òåîðåòè÷íî ìຠäîçâîëÿòè îòðèìàòè 250000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó (çã³äíî ñïåöèô³êàö³¿ âèðîáíèêà) íå íàâàíòàæóþ÷è ÖÏ.  æèòò³ öå âèÿâèëîñÿ íåìîæëèâèì, äëÿ áåçïåðåðâíîãî ïîòîêó äàíèõ, îñê³ëüêè ôóíêö³ÿ ïðî÷èòàòè äàí³ ³ç FIFO ñàìà ïî ñîá³ òðèâàëà ³ ñòâîðþº âåëèêå íàâàíòàæåííÿ íà ÖÏ. Òîáòî ìàêñèìàëüíó ÷àñòîòó âèì³ðþâàííÿ, ÿêó âäàëîñÿ îòðèìàòè, öå 100000 âèì³ð³â çà ñåêóíäó, ùî îäíàê êðàùå çà ðåçóëüòàòè ìîäóëÿ I-8017HW ³ çíà÷íèì ÷èíîì çí³ìàºòüñÿ âèìîãà äî ðåàëüíîãî ÷àñó ÎÑ òà ÏËÊ.

Ïðîøèâêó ïðîãðàìíîãî îòî÷åííÿ ñòâîðåíî ó â³äïîâ³äíîñò³ ç ³íñòðóêö³ºþ òóò.

ÀÐÌ

Ó ÿêîñò³ àâòîìàòèçîâàíèõ ðîáî÷èõ ì³ñöü (ÀÐÌ) âèêîðèñòàíî îäèí ³ç ÀÐÌ ïîïåðåäíüîãî ïðîåêòó (ÑÀÓ ØÁÌ 7,9) ³ âñòàíîâëåíî íîâå ÀÐÌ íà îñíîâ³ ìîíîáëîêîâîãî ÏÊ "Acer Aspire Z1–601" (ðèñ.5). Òàêó ìîäåëü ÀÐÌ áóëî îáðàíî ÷åðåç íèçüêå åíåðãîñïîæèâàííÿ ïðè äîâîë³ âåëèê³é òà äîñòàòí³é ïîòóæíîñò³ (âåíòèëÿòîðè â³äñóòí³ âçàãàë³). Äëÿ ïîâíîãî âèêëþ÷åííÿ ðóõîìèõ ÷àñòèí, ùå á³ëüøîãî çíèæåííÿ åíåðãîñïîæèâàííÿ òà ÿê íàñë³äîê ï³äâèùåííÿ íàä³éíîñò³ áóëî âñòàíîâëåíî òâåðîäîò³ëüíèé íîñ³é (SSD) ºìí³ñòþ 60GB, ÷îãî ìຠâèñòà÷èòè á³ëüø í³æ íà 20 ðîê³â, äëÿ ïðîåêòó òàêî¿ ºìíîñò³, íà àðõ³âè çíà÷åíü âåëèêî¿ ÿêîñò³ (ïåð³îäè÷í³ñòü îäíà ñåêóíäà).

Àâòîìàòèçîâàí³ ðîáî÷³ ì³ñöÿ (ÀÐÌ) îïåðàòîðó âèêîíàíî íà îñíîâ³ ìîíîáëîêîâîãî òà îô³ñíîãî ÏÊ íàñòóïíî¿ êîíô³ãóðàö³¿:

Ñèñòåìíèé áëîê ÀÐÌ 2 âñòàíîâëåíî äî òóìáè ñòîëó îïåðàòîðà. Íà ñòîë³ îïåðàòîðà âñòàíîâëåíî ìîíîáëîê ÀÐÌ 1, äèñïëåé ÀÐÌ 2 òà ìàí³ïóëÿòîðè ìèø³. Òóìáà ç ñèñòåìíèì áëîêîì ÀÐÌ 2 çà÷èíåíà äâåðöÿòàìè ç îáèäâîõ áîê³â. Íà äâåðöÿòàõ âñòàíîâëåíî ô³ëüòðè, à íà îäí³é ç íèõ âåíòèëÿòîð. Íå äèâëÿ÷èñü íà íàÿâí³ñòü âåíòèëÿòîðó òà ó çâ'ÿçêó ³ç âåëèêîþ íàñè÷åí³ñòþ ïðèì³ùåííÿ âóã³ëüíèì ïèëîì ñïîñòåð³ãàºòüñÿ ïåðåãð³â ñèñòåìíîãî áëîêó òà çáî¿ (îñîáëèâî êîëè ¿õ òàì áóëî äâà). Äëÿ âèð³øåííÿ ö³º¿ ïðîáëåìè áóëî îïòèì³çîâàíî ðóõ ïîâ³òðÿ ó òóìá³, à òàêîæ çíèæåíî ÷àñòîòó ïðîöåñîðó ÀÐÌ 2 ç 2500 äî 1600 ÌÃö, ³ â³äïîâ³äíî çä³éñíåíî çàì³íó íà áåçâåíòèëÿòîðíèé òà âçàãàë³ ìàëîñïîæèâàþ÷èé ìîíîáëîêîâèé ÏÊ íà ÀÐÌ 1, ³ç ðåàë³çàö³ºþ ö³º¿ ÑÀÓ.

Íà ÀÐÌè âñòàíîâëåíî ñèñòåìíå ÏÇ Debian 8 òà SCADA-ñèñòåìà OpenSCADA 0.9-Work.

Âèêîíàíî íàñòóïí³ çàõîäè ïî çàãàëüíîñèñòåìí³é êîíô³ãóðàö³¿, ÿêó ç³áðàíî ó àðõ³â³ òà ïåðåäàíî çàìîâíèêó ðàçîì ³ç äèñêîì ïðîåêòó ÑÀÓ "ØÁÌ":

• Íàëàøòîâàíî ñèíõðîí³çàö³þ ÷àñó êîíòðîëåð³â PLC 7, PLC 8, PLC 9 òà ARM 2 çà ÀÐÌ 1.
• Ñòâîðåíî îáë³êîâèé çàïèñ îïåðàòîðó "op" ç ïàðîëåì ïî çàìîâ÷åííþ.
• Íàëàøòîâàíî àâòîìàòè÷íå çàâàíòàæåííÿ ðîáî÷îãî ³íòåðôåéñó â³ä ³ì'ÿ îïåðàòîðà òà çàïóñê ñèñòåìè OpenSCADA ç ïðîåêòîì ÑÀÓ êóëüîâèõ ìëèí³â.
• Îòî÷åííÿ ðîáî÷îãî ïðîñòîðó TDE íàëàøòîâàíî äëÿ âèêëþ÷åííÿ çàéâèõ ôóíêö³é ïðè ðîáîò³ ç ä³àëîãîâèìè â³êíàìè òà âèêëþ÷åííÿ ìîæëèâîñò³ çàêðèòòÿ ³íòåðôåéñó îïåðàòîðà ìàí³ïóëÿòîðîì ìèøà.

ÄÁÆ

Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ áåçïåðåá³éíîãî æèâëåííÿ ÏËÊ ³ ÀÐ̳â, çàñòîñîâàíî äæåðåëà áåçïåðåá³éíîãî æèâëåííÿ (ÄÁÆ) PowerCom SKP 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8, òà Mustek PowerMust 1000, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 (ðèñ.6).

Õàðàêòåðèñòèêè âèêîðèñòàíèõ ÄÁÆ:

Äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ÄÁÆ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9 âèêîðèñòàíî RS-232 (COM2) ³íòåðôåéñ êîíòðîëåðó, çà ïîñåðåäíèöòâîì ÿêîãî çâ'ÿçîê çä³éñíþº NUT ³ç ä³ëÿíêîþ êîíô³ãóðàö³¿ ó ôàéë³ "/etc/nut/ups.conf":
[mustek] driver = megatec port = /dev/ttySA1 desc = "PowerMust 1000"

Äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ÄÁÆ ÑÀÓ ØÁÌ 8 âèêîðèñòàíî USB ³íòåðôåéñ êîíòðîëåðó, çà ïîñåðåäíèöòâîì ÿêîãî çâ'ÿçîê çä³éñíþº NUT ³ç ä³ëÿíêîþ êîíô³ãóðàö³¿ ó ôàéë³ "/etc/nut/ups.conf":
[powercom] driver = blazer_ser port = /dev/powercom desc = "Powercom SKP-1000"

Ñòâîðåííÿ âèêëþ÷íîãî ôàéëó ïðèñòðîþ "/dev/powercom" òà ïåðåâàíòàæåííÿ äðàéâåðó NUT ó âèïàäêó ïåðåï³äêëþ÷åíü çä³éñíþºòüñÿ ðÿäêîì ó ôàéë³ UDEV "/etc/udev/rules.d/90-nut-usbups.rules":
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="0d9f", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="powercom", RUN+="/sbin/service upsdrv restart"

Ï×

Äëÿ äîâ³ëüíîãî êåðóâàííÿ ïðîäóêòèâí³ñòþ ÏÑ âèêîðèñòàíî ïåðåòâîðþâà÷ ÷àñòîòè (Ï×) ô³ðìè ShniderElectric ATV312HU40N4 (ðèñ.7) ÿêèé ìຠïîòóæí³ñòü 4êÂò òà æèâèòüñÿ â³ä ìåðåæ³ çì³ííîãî ñòðóìó 380Â. Ï× ï³äêëþ÷åíî äî äâèãóíà ïîòóæí³ñòþ 3 êÂò, ÿêèé ³ ïðèçâîäèòü ÏÑ äî ðóõó.

Êåðóâàííÿ Ï× çä³éñíþºòüñÿ ³ç ÏËÊ çà ïîñåðåäíèöòâîì ô³çè÷íèõ ñèãíàë³â, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 7,9, ³íòåðôåéñó RS-485 òà ïðîòîêîëó ModBus/RTU, äëÿ ÑÀÓ ØÁÌ 8. Ïàðàìåòðè çâ'ÿçêó ³ç Ï× ó OpenSCADA ìîäóë³ òðàíñïîðòíîãî ³íòåðôåéñó "Serial" ñòàíîâëÿòü íàñòóïí³ çíà÷åííÿ:

• Øâèäê³ñòü: 19200,
• Êîíô³ãóðàö³ÿ: 8E1,
• Òàéì-àóòè: 100:5,
• Îáìåæåííÿ ê³ëüêîñò³ ðåã³ñòð³â ó ïàêåò³ ModBus: 30.

Äëÿ íàëàãîäæåííÿ, îïðàöþâàííÿ, âèÿâëåííÿ òà ïîâ³äîìëåííÿ ïðî ïîìèëêè áóëî çä³éñíåíî ñïðîáó â³äòâîðåíî íàñòóïíèõ ïîìèëîê:

• OLF — Ïåðåâàíòàæåííÿ äâèãóíà. Ôîðìóºòüñÿ ïðè äîñÿãíåíí³ ïàðàìåòðîì SUP-/tHr (òåðìàëüíèé ñòàí äâèãóíà) 118%. Ìîæëèâ³ñòü êâ³òàö³¿ ïîìèëêè íàñòຠêîëè SUP-/tHr çíèæóºòüñÿ äî 53%. SUP-/tHr çàëåæèòü â³ä SUP-/ItH (òåðìàëüíèé ñòðóì äâèãóíà).
• OPF — Âòðàòà ôàçè äâèãóíà. Ôîðìóºòüñÿ ïðè â³äêëþ÷åíí³/âòðàò³ îäí³º¿ ôàçè äâèãóíà, Ï× çóïèíÿº äâèãóí (çàòðèìêà 1ñ.). Äâèãóí ìîæå áóòè çàïóùåíèé ï³ñëÿ ïîâåðíåííÿ ôàçè òà ñêèäàííÿ ïîìèëêè.
• SLF — Ïîìèëêà çâ'ÿçêó çà ModBus. Ôîðìóºòüñÿ ï³ñëÿ â³äñóòí³ñòü îáì³íó äàíèìè ç êîíòðîëåðîì ïðè äèñòàíö³éíîìó óïðàâë³íí³.
• OHF — Ïåðåãð³â Ï×. Ôîðìóºòüñÿ ó âèïàäêó äîñÿãíåííÿ ïàðàìåòðîì SUP-/tHd (òåðìàëüíèé ñòàí Ï×) 118%. Íå âäàëîñÿ â³äòâîðèòè.
  
• PHF — Âòðàòà ôàçè ë³í³¿ æèâëåííÿ. Ôîðìóºòüñÿ ó âèïàäêó â³äêëþ÷åííÿ/âòðàòè îäí³º¿ ôàçè æèâëåííÿ. Íå âäàëîñÿ â³äòâîðèòè.

Àëãîðèòìè

Àëãîðèòìè óïðàâë³ííÿ ìëèíàìè º äîñòàòíüî ñêëàäíèìè, ùî ïîâ'ÿçàíî ç íàñòóïíèìè ôàêòîðàìè:

• Âèêîðèñòàííÿ íåïðÿìèõ ìåõàí³çì³â îòðèìàííÿ çíà÷åííÿ ð³âíÿ âóã³ëëÿ ó ìëèíàõ.
• Âðàõóâàííÿ ð³çíèõ ñïîñîá³â êåðóâàííÿ çàâàíòàæåííÿ ìëèí³â, â³ä ïðÿìîãî ðåãóëþâàííÿ òåìïåðàòóðè ïèëî-ïîâ³òðÿíî¿ ñóì³ø³ íà âèõîä³ ç ìëèí³â, äî êåðóâàííÿ çàâàíòàæåííÿì çà îá÷èñëåíèì ð³âíåì.

Çà àëãîðèòìàìè ñòâîðåíî ïðîãðàìè êîíòðîëåðà, ÿê³ ïðèçíà÷åíî äëÿ óïðàâë³ííÿ çàâàíòàæåííÿì øàðîâèõ ìëèí³â. Ó àëãîðèòìàõ òà ïðîãðàìàõ âèêîðèñòàíî àíàëîãîâ³ òà äèñêðåòí³ ñèãíàëè, ÿê³ íàäõîäÿòü äî âõîä³â (íà âèõîäè) àíàëîãîâèõ òà äèñêðåòíèõ ìîäóë³â êîíòðîëåðó, ñèãíàëè, ÿê³ ôîðìóþòüñÿ ñòàíö³ºþ îïåðàòîðó, òà ïðîì³æí³ ñèãíàëè, ñôîðìîâàí³ íà ¿õ îñíîâ³.

Ïðîãðàìè ðåàë³çîâàíî íà ìîâàõ ïðîãðàìóâàííÿ êîðèñòóâà÷à ñèñòåìè OpenSCADA. Áëîêîâ³ ñõåìè ðåàë³çóþòüñÿ ó îòî÷åíí³ ìîäóëÿ DAQ.BlockCalc, òà ðåàë³çàö³ÿ ñàìèõ áëîê³â ³ øàáëîí³â ïàðàìåòð³â — íà ìîâ³ JavaLikeCalc ìîäóëÿ DAQ.JavaLikeCalc ñèñòåìè OpenSCADA.

Ïîïåðåäíÿ îáðîáêà

Äëÿ ïîïåðåäíüî¿ îáðîáêè àíàëîãîâèõ ñèãíàë³â, ï³ñëÿ ÀÖÏ ìîäóëÿ àíàëîãîâîãî ââîäó êîíòðîëåðà, ñòâîðåíî øàáëîí ïàðàìåòð³â ç ôóíêö³ÿìè:

• âèçíà÷åííÿ íåäîñòîâ³ðíîñò³ (îáðèâ, âèõ³ä çà ä³àïàçîí äîçâîëåíèõ çíà÷åíü);
• ïîïðàâêè íà êàë³áðóâàëüí³ êîåô³ö³ºíòè, àáî ðåàëüíó àïàðàòíó ãðàíèöþ;
• ô³ëüòðàö³¿;
• ïðèâåäåííÿ äî ³íæåíåðíèõ (òåõíîëîã³÷íèõ) îäèíèöü;
• ôîðìóâàííÿ á³ò³â ïîðóøåííÿ ðåãëàìåíòíèõ òà àâàð³éíèõ ãðàíèöü;
• ³ì³òàö³ÿ àíàëîãîâîãî âõîäó ÿê âáóäîâàíîþ ôóíêö³ºþ, òàê ³ ç çîâí³øíüîãî âõîäó, ÿêèé ìîæå âèêîðèñòîâóâàòèñÿ äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ ñèãíàë³â ìîäåë³.

Íà îñíîâ³ öüîãî øàáëîíó ñòâîðåíî äîäàòêîâ³ øàáëîíè:

• øàáëîí ïàðàìåòðó ðó÷íîãî ââîäó, ç äîäàòêîâîþ ôóíêö³ºþ ââåäåííÿ çíà÷åííÿ;
• øàáëîí ïàðàìåòðó óí³âåðñàëüíîãî ϲÄ-ðåãóëÿòîðà ç â³äîáðàæåííÿì âëàñíèõ àòðèáóò³â àíàëîãîâîãî òà ³ìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðó.

Äëÿ ãðóïóâàííÿ òà îáðîáêè äèñêðåòíèõ ñèãíàë³â ñòâîðåíî øàáëîí äèñêðåòíîãî ïàðàìåòðà, ÿêèé äîçâîëÿº:

• ïîºäíóâàòè äî äâîõ äèñêðåòíèõ âõîä³â òà òðüîõ äèñêðåòíèõ âèõîä³â ó êîíô³ãóðàö³þ òèïîâèõ íàñîñ³â òà çàñóâîê.

Çàãàëüí³ àëãîðèòìè

Çàãàëüí³ àëãîðèòìè çâåäåíî ó äâ³ áëîêîâ³ ñõåìè, äëÿ êîæíîãî ìëèíà. Ïåðøà áëîêîâà ñõåìà ì³ñòèòü êîíòóðè àíàëîãîâèõ ðåãóëÿòîð³â òà ïðàöþº ç ïåð³îäîì 500ìñ. Äðóãà áëîêîâà ñõåìà ì³ñòèòü êîíòóðè ³ìïóëüñíèõ ðåãóëÿòîð³â òà ïðàöþº ç ïåð³îäîì 100ìñ.

²íòåðôåéñ êîðèñòóâà÷à

²íôîðìàö³ÿ ïðî òåõíîëîã³÷íèé ïðîöåñ â³äîáðàæàºòüñÿ íà â³äåîêàäðàõ, ÿê³ ôîðìóþòüñÿ ïðîãðàìîþ â³äîáðàæåííÿ íà åêðàí³ äèñïëåþ, ÿêèé âõîäèòü äî ñêëàäó êîæíîãî ÀÐÌ. ²íôîðìàö³ÿ ÿêà â³äîáðàæàºòüñÿ ìຠâèçíà÷åíó îáëàñòü âèâîäó ó ìåæàõ â³äåîêàäðó ó çàëåæíîñò³ â³ä ¿¿ ïðèçíà÷åííÿ. Íà ðèñóíêó 2 öèôðàìè âêàçàíî îáëàñò³ âèâîäó â³äåîêàäðó:

Ðèñ. 8. Ñòðóêòóðà â³äåîêàäðó

Îá'ºêò óïðàâë³ííÿ ïîä³ëÿºòüñÿ ôóíêö³îíàëüíî òà òåõíîëîã³÷íî íà áëîêè, ÿê³ íàçèâàþòüñÿ îá'ºêòàìè ñèãíàë³çàö³¿. Êîæíîìó ç îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ ñòàâèòüñÿ ó â³äïîâ³äí³ñòü íàá³ð â³äåîêàäð³â, îá'ºäíàíèõ ó ãðóïè. Ïàíåëü îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ ïðåäñòàâëÿº ñîáîþ íàá³ð åêðàííèõ êíîïîê äëÿ âèáîðó îá'ºêò³â òà çàêð³ïëåíèõ çà íèìè ãðóï â³äåîêàäð³â.

Ïàíåëü îá'ºêò³â ñèãíàë³çàö³¿ âêëþ÷ຠíàñòóïí³ êíîïêè:

• "Çàãàëüíèé" — ãðóïà çàãàëüíîãî êîíòðîëþ çà îñíîâíèì òåõíîëîã³÷íèì îáëàäíàííÿì.
• "ØÁÌ 7À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 7À.
• "ØÁÌ 7Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 7Á.
• "ØÁÌ 8À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 8À.
• "ØÁÌ 8Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 8Á.
• "ØÁÌ 9À" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 9À.
• "ØÁÌ 9Á" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ ØÁÌ 9Á.
• "Íåïåð. Ïðîäóâêà" — ãðóïà â³äåîêàäð³â äëÿ êîíòðîëþ áåçïåðåðâíîþ ïðîäóâêîþ êîòë³â.
• "ijàãíîñòèêà" — ãðóïà â³äåîêàäð³â ä³àãíîñòèêè îáëàäíàííÿ àâòîìàòèçàö³¿.

Äî êîæíîãî îá'ºêòó ñèãíàë³çàö³¿ ìîæå áóòè ïðèâ'ÿçàíî íàñòóïí³ òèïè â³äåîêàäð³â:

• ìíåìîñõåìè;
• ãðóïè ãðàô³ê³â;
• ãðóïè îãëÿäîâèõ êàäð³â;
• ãðóïè êîíòóð³â ïàðàìåòð³â;
• äîêóìåíòè.

Îêðåìî äî âñüîãî ³íòåðôåéñó ìîæóòü áóòè ïðèâ'ÿçàíî çâåäåí³ ãðàô³êè.

Ìíåìîñõåìè

³êíî ìíåìîñõåìè âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ:

• ãðàô³÷íîãî (ìíåìîí³÷íîãî) â³äîáðàæåííÿ ôðàãìåíòó îá'ºêòó óïðàâë³ííÿ;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó òåêñòîâîìó âèãëÿä³;
• âèêëèêó â³êíà óïðàâë³ííÿ ïàðàìåòðîì íà ïàíåëü óïðàâë³ííÿ.

ÑÀÓ â ö³ëîìó ïðåäñòàâëåíî ìíåìîêàäðàìè, îäèí íà îá'ºêò ñèãíàë³çàö³¿: "Çàãàëüíèé" (ðèñ. 10), "ØÁÌ 7À", "ØÁÌ 7Á", "ØÁÌ 8À" (ðèñ. 9), "ØÁÌ 8Á", "ØÁÌ 9À", "ØÁÌ 9Á", "Íåïåð. ïðîäóâêà" (ðèñ. 11), "ijàãíîñòèêà" (ðèñ. 12). Òàêîæ äëÿ ïðîåêòó ñòâîðåíî äâà âëàñíèõ ä³àëîãó êàë³áðóâàííÿ ð³âíÿ (ðèñ. 13) òà íàëàøòóâàííÿ àëãîðèòì³â îïòèì³çàö³¿ (ðèñ.14).

Ðèñ. 9. Ìíåìîñõåìà "Ìëèí 8À".

Ðèñ. 10. Ìíåìîñõåìà "Çàãàëüíèé".

Ðèñ. 11. Ìíåìîñõåìà "Íåïåðåðâíà ïðîäóâêà".

Ðèñ. 12. Ìíåìîñõåìà "ijàãíîñòèêà".

Ãðóïà ãðàô³ê³â çíà÷åíü ïàðàìåòð³â

³êíî ãðóïè ãðàô³ê³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó çíà÷åíü äî äåñÿòè ïàðàìåòð³â çà âèçíà÷åíèé ÷àñ ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³.

Ïåðåäáà÷åíî äâàäöÿòü ãðóï ãðàô³ê³â òåõíîëîã³÷íèõ ïàðàìåòð³â ó íàñòóïí³é êîíô³ãóðàö³¿ çà îá'ºêòàìè ñèãíàë³çàö³¿:

• ØÁÌ 7À: "Ìëèí 7À", "Ìëèí 7À: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 7Á: "Ìëèí 7Á", "Ìëèí 7Á: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 8À: "Ìëèí 8À" (ðèñ.15), "Ìëèí 8À: Ï×, ÏÑÂ" (ðèñ.16), "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8" (ðèñ.17)
• ØÁÌ 8Á: "Ìëèí 8Á", "Ìëèí 8Á: Ï×, ÏÑÂ", "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8"
• ØÁÌ 9À: "Ìëèí 9À", "Ìëèí 9À: Ï×, ÏÑÂ"
• ØÁÌ 9Á: "Ìëèí 9Á", "Ìëèí 9Á: Ï×, ÏÑÂ"
• Íåïåð. ïðîäóâêà: "Âèòðàòè ïðîäóâêè" (ðèñ.18), "Ïðîäóâí³ êëàïàíè" (ðèñ.19)
• ijàãíîñòèêà: "ÀÐÌ" (ðèñ.20), "ÏËÊ: Ìëèíè 7", "ÏËÊ: Ìëèíè 8" (ðèñ.21), "ÏËÊ: Ìëèíè 9"

Ðèñ. 15. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ìëèí 8À".

Ðèñ. 16. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ìëèí 8À: Ï×, ÏÑÓ".

Ðèñ. 17. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Áóíêåð ïèëó êîòëà ¹8".

Ðèñ. 18. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Âèòðàòè ïðîäóâêè".

Ðèñ. 19. Ãðóïà ãðàô³ê³â "Ïðîäóâí³ êëàïàíè".

Ðèñ. 20. Ãðóïà ãðàô³ê³â "ijàãíîñòèêà ÀÐÌ".

Ðèñ. 21. Ãðóïà ãðàô³ê³â "ijàãíîñòèêà ÏËÊ: Ìëèíè 8".

Êîíòóðè ïàðàìåòð³â

³äåîêàäð "Ãðóïè êîíòóð³â" âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ â³äîáðàæåííÿ äåê³ëüêîõ â³êîí óïðàâë³ííÿ (ðåãóëÿòîð³â-êîíòóð³â, êëþ÷³â äåáëîêó, ðóø³¿â òà ³íøå) ó îäíîìó â³äåîêàäð³, ùî çàáåçïå÷óº çðó÷í³ñòü ñïîñòåðåæåííÿ çà ïàðàìåòðàìè òà îïåðàòèâíîãî âòðó÷àííÿ.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäíó ãðóïó êîíòóð³â íà êîæåí ìëèí, ÿê íà ðèñóíêó 22 äëÿ ìëèíà 8À.

Ðèñ. 22. Ãðóïà êîíòóð³â "Ìëèí 8À".

Îãëÿäîâèé êàäð

³êíî îãëÿäîâîãî êàäðó âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ:

• ïåðåãëÿäó çíà÷åíü ïàðàìåòðó çà ïîòî÷íèé ÷àñ ó ãðàô³÷íîìó âèãëÿä³;
• â³äîáðàæåííÿ ïîòî÷íîãî ñòàíó ïàðàìåòðó ó òåêñòîâîìó âèãëÿä³;
• âèá³ð ïàðàìåòðó äëÿ óïðàâë³ííÿ (ðåãóëþâàííÿ) íà â³äïîâ³äí³é ïàíåë³.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäèí îãëÿäîâèé êàäð íà êîæåí ìëèí, ÿê íà ðèñóíêó 23 äëÿ ìëèíà 8À.

Ðèñ. 23. Îãëÿäîâèé êàäð "Ìëèíà 8À".

Çâåäåí³ ãðàô³êè

³êíî êàäðó çâåäåíèõ ãðàô³ê³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ïðèçíà÷åíî äëÿ êîíöåíòðîâàíîãî, â ö³ëîìó, ïåðåãëÿäó òåíäåíö³¿ ïàðàìåòð³â ó âèãëÿä³ ãðàô³ê³â (äî 80). Ãðóïà çâåäåíèõ ãðàô³ê³â íå ñï³âñòàâèòüñÿ ³ç êîíêðåòíèì îá'ºêòîì ñèãíàë³çàö³¿, à íàëåæèòü ³íòåðôåéñó â ö³ëîìó.

Ïåðåäáà÷åíî ò³ëüêè îäèí êàäð çâåäåíèõ ãðàô³ê³â íà âåñü ³íòåðôåéñ (ðèñ. 24).

Ðèñ. 24. Êàäð çâåäåíèõ ãðàô³ê³â "Ñòîð³íêà 1".

Äîêóìåíòè

³êíî äîêóìåíò³â âèêëèêàºòüñÿ çà íàòèñêîì â³äïîâ³äíî¿ êíîïêè òèïó â³äîáðàæåííÿ òà ì³ñòèòü äîêóìåíò ³ç ïåðåë³êó äîñòóïíèõ.

Æóðíàë âòðó÷àíü

Æóðíàë âòðó÷àíü (ðèñ. 25) ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó ä³é îïåðàòîðó, çä³éñíþâàíèõ ³ç äàíîãî ÀÐÌ (çì³íà ñòàí³â êëþ÷³â äåáëîêó, ðåæèì³â, êîåô³ö³ºíò³â íàëàøòóâàíü ðåãóëÿòîð³â òà ³íøå).

Ðèñ. 25. Æóðíàë âòðó÷àíü.

Ïðîòîêîë ïîðóøåíü

Ïðîòîêîë ïîðóøåíü (ðèñ. 26) ïðèçíà÷åíî äëÿ ïåðåãëÿäó ïîðóøåíü çà îáðàíèì îá'ºêòîì ñèãíàë³çàö³¿ (ïîðóøåííÿ ïàðàìåòðîì ðåãëàìåíòíèõ ãðàíèöü, íåäîñòîâ³ðí³ñòü ïàðàìåòðó, ä³àãíîñòèêà ïàðàìåòðó òà ³íøå).

Ðèñ. 26. Ïðîòîêîë ïîðóøåíü.

Ðàïîðò ìàøèí³ñòó

Ðàïîðò ìàøèí³ñòó (ðèñ. 27) ïðèçíà÷åíî äëÿ ôîðìóâàííÿ çâ³òó âèì³ðÿíèõ ïàðàìåòð³â çà çì³íó ç ³íòåðâàëîì ó 1 ãîäèíó.

Ðèñ. 27. Ðàïîðò ìàøèí³ñòó.

Ðåçóëüòàòè

Ó ðåçóëüòàò³ âèêîíàíî¿ ðîáîòè îòðèìàíî ÑÀÓ, ÿêà äîçâîëèëà äîñÿãíóòè åêîíî쳿 âóã³ëëÿ òà åëåêòðîåíåð㳿, äî 30%, íà ïîìåë³ âóã³ëëÿ êóëüîâèìè ìëèíàìè, çà ðàõóíîê ð³âíîì³ðíîñò³ ¿õ íàâàíòàæåííÿ òà çìåíøåííÿ ÷àñó ¿õ ðîáîòè.

Íà ðèñóíêàõ 28 òà 29 çîáðàæåíî ãðàô³êè óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì, à íà ðèñóíêàõ 30 òà 31 çà òåìïåðàòóðîþ ïèëî-ïîâ³òðÿíî¿ ñóì³ø³ ï³ñëÿ ìëèí³â.

Ðèñ. 28. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì.

Ðèñ. 29. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà íàâàíòàæåííÿì, íà ïàíåë³ íàëàãîäæåííÿ ðåãóëÿòîðó.

Ðèñ. 30. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà òåìïåðàòóðîþ.

Ðèñ. 31. Óïðàâë³ííÿ ìëèíîì çà òåìïåðàòóðîþ, íà ïàíåë³ íàëàãîäæåííÿ ðåãóëÿòîðó.

Åêîíîì³÷íèé åôåêò

Ó ðåçóëüòàò³ âèêîíàíî¿ ðîáîòè îòðèìàíî çíà÷íèé åêîíîì³÷íèé åôåêò, îá÷èñëåííÿ òà õàðàêòåð ÿêîãî íàâåäåíî ó òàáëèö³ íèæ÷å. Åôåêò îá÷èñëåíî çàìîâíèêîì íà îñíîâ³ ðåàëüíèõ ñòàòèñòè÷íèõ äàíèõ. Ó ïåð³îä ç 21.06.10 äî 30.06.10 â³äáóâàëàñÿ ðîáîòà ó ðó÷íîìó ðåæèì³ òà áåç ÑÀÓ.  ïåð³îä ç 21.08.10 äî 30.08.10 ÑÀÓ ØÁÌ ïðàöþâàëà ó àâòîìàòè÷íîìó ðåæèì³.

Àêò äîñë³äíî-ïðîìèñëîâèõ âèïðîáóâàíü ðîçðîáêè ÑÀÓ ØÁÌ çàìîâíèêà, ç îïèñîì åêîíîì³÷íîãî åôåêòó, ìîæíà çàâàíòàæèòè çâ³äñè.

Ïîñèëàííÿ