OpenSCADAWiki: Home Page Uk/Using/API Function Libs/ Lib Reg El ...

Home | Index | Changes | Comments | Users | Registration | Login:   Password:  
 
This is an old revision of HomePageUk/Using/APIFunctionLibs/LibRegEl from 2011-09-19 20:40:48..
English (1 Kb) English version
Russian (1 Kb) Русская версия

Бібліотека елементів регулювання

Ім'я: regEl
Засновано: січень 2010г
Версия: 0.5.0
Статус: Відкритий (GPL)
Автор: Роман Савоченко
Опис: Бібліотека функцій регулювання.
Адреса: БД у файлі: SQLite.LibDB.regEl (oscadalibs.db.gz)


Contents
Про бібліотеку
1 Склад бібліотеки
ПІД (уніфікований) (pidUnif)
PID динамічний (pidUnifD)
ПІД імпульсний (pidImp)

Про бібліотеку

Бібліотека створюється для надання функцій різних алгоритмів регулювання та може бути використана у програмованих логічних контролерах (ПЛК) на основі OpenSCADA для побудови схем керування. Бібліотека не є статичною, та будується на основі модуля JavaLikeCalc, який дозволяє створювати обчислення на мові подібній до Java.


Для адресації до цієї бібліотеки можна використати статичну адресу виклику "DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}" або динамічну "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call()", "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}()". Де {Func} — ідентифікатор функції у бібліотеці.


Підключити бібліотеку до проекту станції OpenSCADA можна шляхом завантаження вкладеного файлу БД, розташування його у директорії БД проекту станції та створення об'єкту БД для модуля БД "SQLite", вказавши файл БД у конфігурації.

1 Склад бібліотеки

У своєму складі бібліотека містить декілька функцій часто потрібних при створені схем регулювання. Назви функцій та їх параметрів доступні на трьох мов: Англійська, Російська та Українська.

ПІД (уніфікований) (pidUnif)

Опис: Суміщений-уніфікований аналоговий та імпульсний ПІД-регулятор. У основі регулятора лежить мова стандартного аналогового ПІД-регулятора з бібліотеки "FLibComplex1" та реалізація ШІМ для імпульсної частини.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Змінна Реальний Вхід false 0
sp Завдання Реальний Вхід false 0
max Макс. шкали Реальний Вхід false 100
min Мін. шкали Реальний Вхід false 0
manIn Ввід ручного Реальний Вхід false 0
out Вихід (%) Реальний Повернення false 0
impQup Імп. вихід у гору Логічний Вихід false 0
impQdwn Імп. вихід до низу Логічний Вихід false 0
analog Аналоговий Логічний Вхід false 1
auto Автомат Логічний Вхід false 0
casc Каскад Логічний Вхід false 0
Kp Kп Реальний Вхід false 1
Ti Tі (мс) Цілий Вхід false 1000
Kd Кп диференціалу Реальний Вхід false 1
Td Tд (мс) Цілий Вхід false 0
Tzd T фільтра диференціалу (мс) Цілий Вхід false 0
TImpPer T періодичність імпульсів (мс) Цілий Вхід false 5000
TImpMin Мінімальна довжина імпульсу (мс) Цілий Вхід false 500
KImpRfact Рейтинг фактор імпульсів Реальний Вхід false 1
Hup Верхня границя виходу (%) Реальний Вхід false 100
Hdwn Нижня границя виходу (%) Реальний Вхід false 0
Zi Нечутливість (%) Реальний Вхід false 0
followSp Відслідковувати завдання за змінною у ручному Логічний Вхід false 1
K1 Коеф. входу 1 Реальний Вхід false 0
in1 Вхід 1 Реальний Вхід false 0
K2 Коеф. входу 2 Реальний Вхід false 0
in2 Вхід 2 Реальний Вхід false 0
K3 Коеф. входу 3 Реальний Вхід false 0
in3 Вхід 3 Реальний Вхід false 0
K4 Коеф. входу 4 Реальний Вхід false 0
in4 Вхід 4 Реальний Вхід false 0
impAnOut Аналогове положення імпульсного регулятора або швидкість ходу крана (%/с) під час імітації. Реальний Вхід false 0
impAnImit Імітація аналогового положення Логічний Вхід false 0
impQupTm Імп. вихід вгору утримано для GUI Цілий Вихід false 0
impQdwnTm Імп. вихід додолу утримано для GUI Цілий Вихід false 0
f_frq Частота обчислення (Гц) Цілий Вхід true 1
f_start Перший запуск Логічний Вхід true 0
f_stop Останній запуск Логічний Вхід true 0
int Знач. інтегралу Реальний Вихід true 0
dif Знач. диференціалу Реальний Вихід true 0
lag Значення затримки Реальний Вихід true 0
impLag Час утримання імпульсу Реальний Вихід true 0
perLag Час очікування генерації нового імпульсу Реальний Вихід true 0

Структура:

PID динамічний (pidUnifD)

Опис: Повністю ідентичний уніфікованому ПІД регулятор, реалізований динамічно на JavaLikeCalc. Динамічна реалізація дозволяє легко адаптувати регулятор під потрібні вимоги, просто відредагувати його.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Змінна Реальний Вхід false 0
sp Завдання Реальний Вхід false 0
max Макс. шкали Реальний Вхід false 100
min Мін. шкали Реальний Вхід false 0
manIn Ввід ручного Реальний Вхід false 0
out Вихід (%) Реальний Повернення false 0
impQup Імп. вихід у гору Логічний Вихід false 0
impQdwn Імп. вихід до низу Логічний Вихід false 0
analog Аналоговий Логічний Вхід false 1
auto Автомат Логічний Вхід false 0
casc Каскад Логічний Вхід false 0
Kp Kп Реальний Вхід false 1
Ti Tі (мс) Цілий Вхід false 1000
Kd Кп диференціалу Реальний Вхід false 1
Td Tд (мс) Цілий Вхід false 0
Tzd T фільтра диференціалу (мс) Цілий Вхід false 0
TImpPer T періодичність імпульсів (мс) Цілий Вхід false 5000
TImpMin Мінімальна довжина імпульсу (мс) Цілий Вхід false 500
KImpRfact Рейтинг фактор імпульсів Реальний Вхід false 1
Hup Верхня границя виходу (%) Реальний Вхід false 100
Hdwn Нижня границя виходу (%) Реальний Вхід false 0
Zi Нечутливість (%) Реальний Вхід false 0
followSp Відслідковувати завдання за змінною у ручному Логічний Вхід false 1
K1 Коеф. входу 1 Реальний Вхід false 0
in1 Вхід 1 Реальний Вхід false 0
K2 Коеф. входу 2 Реальний Вхід false 0
in2 Вхід 2 Реальний Вхід false 0
K3 Коеф. входу 3 Реальний Вхід false 0
in3 Вхід 3 Реальний Вхід false 0
K4 Коеф. входу 4 Реальний Вхід false 0
in4 Вхід 4 Реальний Вхід false 0
impAnOut Аналогове положення імпульсного регулятора або швидкість ходу крана (%/с) під час імітації. Реальний Вхід false 0
impAnImit Імітація аналогового положення Логічний Вхід false 0
impQupTm Імп. вихід вгору утримано для GUI Цілий Вихід false 0
impQdwnTm Імп. вихід додолу утримано для GUI Цілий Вихід false 0
f_frq Частота обчислення (Гц) Цілий Вхід true 1
f_start Перший запуск Логічний Вхід true 0
f_stop Останній запуск Логічний Вхід true 0
impLag Час утримання імпульсу Реальний Вихід true 0
perLag Час очікування генерації нового імпульсу Реальний Вихід true 0
integ Накопичення інтегралу Реальний Вихід true 0
difer Накопичення диференціалу Реальний Вихід true 0
dlag Фільтр диференціалу Реальний Вихід true 0

Структура:

ПІД імпульсний (pidImp)

Опис: Спеціалізований імпульсний ПІД регулятор реалізований за особливим алгоритмом з компенсацією подвійного інтегрування.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Змінна Реальний Вхід false 0
sp Завдання Реальний Вхід false 0
max Макс. шкали Реальний Вхід false 100
min Мін. шкали Реальний Вхід false 0
manIn Ввід ручного Реальний Вхід false 0
out Вихід (%) Реальний Повернення false 0
outPID Вихід ПІД Реальний Вихід false 0
impQup Імп. вихід вгору Логічний Вихід false 0
impQdwn Імп. вихід додолу Логічний Вихід false 0
analog Аналоговий Логічний Вхід false 1
auto Автомат Логічний Вхід false 0
casc Каскад Логічний Вхід false 0
Kp Kп Реальний Вхід false 1
Ki Кп інтегралу Реальний Вхід false 1
Ti Tі (мс) Цілий Вхід false 1000
Kd Кп диференціалу Реальний Вхід false 1
Td Tд (мс) Цілий Вхід false 0
Tzd T фільтра диференціалу (мс) Цілий Вхід false 0
TImpPer T періодичність імпульсів (мс) Цілий Вхід false 5000
TImpMin Мінімальна довжина імпульсу (мс) Цілий Вхід false 500
KImpRfact Рейтинг фактор імпульсів Реальний Вхід false 1
Hup Верхня границя виходу (%) Реальний Вхід false 100
Hdwn Нижня границя виходу (%) Реальний Вхід false 0
Zi Нечутливість (%) Реальний Вхід false 0
followSp Відслідковувати завдання за змінною у ручному Логічний Вхід false 1
K1 Коеф. входу 1 Реальний Вхід false 0
in1 Вхід 1 Реальний Вхід false 0
K2 Коеф. входу 2 Реальний Вхід false 0
in2 Вхід 2 Реальний Вхід false 0
K3 Коеф. входу 3 Реальний Вхід false 0
in3 Вхід 3 Реальний Вхід false 0
K4 Коеф. входу 4 Реальний Вхід false 0
in4 Вхід 4 Реальний Вхід false 0
impAnOut Аналогове положення імпульсного регулятора або швидкість ходу крана (%/с) під час імітації. Реальний Вхід false 0
impAnImit Імітація аналогового положення Логічний Вхід false 0
impQupTm Імп. вихід вгору утримано для GUI Цілий Вихід false 0
impQdwnTm Імп. вихід додолу утримано для GUI Цілий Вихід false 0
f_frq Частота обчислення (Гц) Цілий Вхід true 1
f_start Перший запуск Логічний Вхід true 0
f_stop Останній запуск Логічний Вхід true 0
impLag Час утримання імпульсу Реальний Вихід true 0
perLag Час очікування генерації нового імпульсу Реальний Вихід true 0
integ Накопичення інтегралу Реальний Вихід true 0
difer Накопичення диференціалу Реальний Вихід true 0
dlag Фільтр диференціалу Реальний Вихід true 0
err1 Помилка крок назад Реальний Вихід true 0
err2 Помилка два кроки назад Реальний Вихід true 0

Структура:


 
There are no files on this page.[Display files/form]
There is no comment on this page. [Display comments/form]
2011-09-19 20:40:48 | Owner: Roman Savochenko | Print version | Search: