OpenSCADAWiki: Home Page Uk/Using/API Function Libs/ Lib Reg El ...

Home | Index | Changes | Comments | Users | Registration | Login:   Password:  
 
This is an old revision of HomePageUk/Using/APIFunctionLibs/LibRegEl from 2011-08-07 21:11:26..
English (1 Kb) English version
Russian (1 Kb) Русская версия

Бібліотека елементів регулювання

Ім'я: regEl
Засновано: січень 2010г
Версия: 0.5.0
Статус: Відкритий (GPL)
Автор: Роман Савоченко
Опис: Бібліотека функцій регулювання.
Адреса: БД у файлі: SQLite.LibDB.regEl (oscadalibs.db.gz)


Contents
Про бібліотеку
1 Склад бібліотеки
ПІД (уніфікований) (pidUnif)
PID динамічний (pidUnifD)
ПІД імпульсний (pidImp)

Про бібліотеку

Бібліотека створюється для надання функцій різних алгоритмів регулювання та може бути використана у програмованих логічних контролерах (ПЛК) на основі OpenSCADA для побудови схем керування. Бібліотека не є статичною, та будується на основі модуля JavaLikeCalc, який дозволяє створювати обчислення на мові подібній до Java.


Для адресації до цієї бібліотеки можна використати статичну адресу виклику "DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}" або динамічну "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call()". Де {Func} — ідентифікатор функції у бібліотеці.


Підключити бібліотеку до проекту станції OpenSCADA можна шляхом завантаження вкладеного файлу БД, розташування його у директорії БД проекту станції та створення об'єкту БД для модуля БД "SQLite", вказавши файл БД у конфігурації.

1 Склад бібліотеки

У своєму складі бібліотека містить декілька функцій часто потрібних при створені схем регулювання. Назви функцій та їх параметрів доступні на трьох мов: Англійська, Російська та Українська.

ПІД (уніфікований) (pidUnif)

Опис: Суміщений-уніфікований аналоговий та імпульсний ПІД-регулятор. У основі регулятора лежить мова стандартного аналогового ПІД-регулятора з бібліотеки "FLibComplex1" та реалізація ШІМ для імпульсної частини.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Змінна Реальний Вхід false 0
sp Завдання Реальний Вхід false 0
max Макс. шкали Реальний Вхід false 100
min Мін. шкали Реальний Вхід false 0
manIn Ввід ручного Реальний Вхід false 0
out Вихід (%) Реальний Повернення false 0
impQup Імп. вихід у гору Логічний Вихід false 0
impQdwn Імп. вихід до низу Логічний Вихід false 0
analog Аналоговий Логічний Вхід false 1
auto Автомат Логічний Вхід false 0
casc Каскад Логічний Вхід false 0
Kp Kп Реальний Вхід false 1
Ti Tі (мс) Цілий Вхід false 1000
Kd Кп диференціалу Реальний Вхід false 1
Td Tд (мс) Цілий Вхід false 0
Tzd T фільтра диференціалу (мс) Цілий Вхід false 0
TImpPer T періодичність імпульсів (мс) Цілий Вхід false 5000
TImpMin Мінімальна довжина імпульсу (мс) Цілий Вхід false 500
KImpRfact Рейтинг фактор імпульсів Реальний Вхід false 1
Hup Верхня границя виходу (%) Реальний Вхід false 100
Hdwn Нижня границя виходу (%) Реальний Вхід false 0
Zi Нечутливість (%) Реальний Вхід false 0
followSp Відслідковувати завдання за змінною у ручному Логічний Вхід false 1
K1 Коеф. входу 1 Реальний Вхід false 0
in1 Вхід 1 Реальний Вхід false 0
K2 Коеф. входу 2 Реальний Вхід false 0
in2 Вхід 2 Реальний Вхід false 0
K3 Коеф. входу 3 Реальний Вхід false 0
in3 Вхід 3 Реальний Вхід false 0
K4 Коеф. входу 4 Реальний Вхід false 0
in4 Вхід 4 Реальний Вхід false 0
impAnOut Аналогове положення імпульсного регулятора або швидкість ходу крана (%/с) під час імітації. Реальний Вхід false 0
impAnImit Імітація аналогового положення Логічний Вхід false 0
impQupTm Імп. вихід вгору утримано для GUI Цілий Вихід false 0
impQdwnTm Імп. вихід додолу утримано для GUI Цілий Вихід false 0
f_frq Частота обчислення (Гц) Цілий Вхід true 1
f_start Перший запуск Логічний Вхід true 0
f_stop Останній запуск Логічний Вхід true 0
int Знач. інтегралу Реальний Вихід true 0
dif Знач. диференціалу Реальний Вихід true 0
lag Значення затримки Реальний Вихід true 0
impLag Час утримання імпульсу Реальний Вихід true 0
perLag Час очікування генерації нового імпульсу Реальний Вихід true 0

Структура:

PID динамический (pidUnifD)

Опис: Полностью идентичный унифицированному ПИД регулятор, реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Максимум шкалы Веществ. Вход false 100
min Минимум шкалы Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход (%) Веществ. Возврат false 0
impQup Имп. выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи (мс) Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд (мс) Целый Вход false 0
Tzd T задержки диференциров. (мс) Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса (мс) Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса (мс) Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность (%) Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коеф. входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коеф. входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коеф. входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коеф. входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора или скорость хода крана (%/с) при имитации. Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Имп. выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления (Гц) Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0

Структура:
file:pid_unif.png

PID импульсный (pidImp)

Опис: Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.
Параметри:

IDПараметрТипРежимПрихованийПо замовченню
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Максимум шкалы Веществ. Вход false 100
min Минимум шкалы Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход (%) Веществ. Возврат false 0
outPID Выход PID Веществ. Выход false 0
impQup Имп. выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ki Кп интеграла Веществ. Вход false 1
Ti Tи (мс) Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд (мс) Целый Вход false 0
Tzd T задержки диференциров. (мс) Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса (мс) Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса (мс) Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность (%) Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коеф. входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коеф. входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коеф. входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коеф. входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора или скорость хода крана (%/с) при имитации. Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Имп. выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления (Гц) Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0
err1 Ошибка шаг назад Веществ. Выход true 0
err2 Ошибка два шага назад Веществ. Выход true 0

Структура:
file:pid_imp.png


 
There are no files on this page.[Display files/form]
There is no comment on this page. [Display comments/form]
2011-08-07 21:11:26 | Owner: Roman Savochenko | Print version | Search: