This is an old revision of HomePageUk/Doc/FLibComplex1 from 2016-11-15 20:35:42..

Ìîäóëü <FLibComplex1> ï³äñèñòåìè "Ñïåö³àëüí³"

Ìîäóëü:	FLibComplex1
²ì'ÿ:	Á³áë³îòåêà ôóíêö³é ñóì³ñíîñò³ ç³ SCADA Complex1.
Òèï:	Ñïåö³àëüí³
Äæåðåëî:	spec_FLibComplex1.so
Âåðñ³ÿ:	1.1.0
Àâòîð:	Ðîìàí Ñàâî÷åíêî
Îïèñ:	Íàäàº á³áë³îòåêó ôóíêö³é ñóì³ñíîñò³ ³ç SCADA Complex1 ô³ðìè ÎÎÎ Í²Ï "Ä²ß".
Ë³öåíç³ÿ:	GPL

Contents

Âñòóï

1. Ñèãíàë (alarm) <111>

2. Óìîâà '<' (cond_lt) <239>

3. Óìîâà '>' (cond_gt) <240>

4. Ïîâíà óìîâà (cond_full) <513>

5. Äèñêðåòíèé áëîê (digitBlock) <252>

6. Ä³ëåííÿ (div) <526>

7. Åêñïîíåíòà (exp) <476>

8. Âèòðàòè (flow) <235>

9. ²òåðàòîð (increment) <181>

10. Çàòðèìêà (lag) <121>

11. Ïðîñòå ìíîæåííÿ(mult) <259>

12. Ìíîæåííÿ+ä³ëåííÿ(multDiv) <468>

13. Ï²Ä ðåãóëÿòîð (pid) <745>

14. Ñòóï³íü (pow) <564>

15. Âèêëèê (select) <156>

16. Ïðîñòèé ñóìàòîð (sum) <404>

17. Ñóìà ç ä³ëåííÿì (sum_div) <518>

18. Ñóìà ç ìíîæåííÿì (sum_mult) <483>

19. API êîðèñòóâàöüêîãî ïðîãðàìóâàííÿ

Ïîñèëàííÿ

Âñòóï

Ñïåö³àëüíèé ìîäóëü FLibComplex1 íàäàº â ñèñòåìó OpenSCADA ñòàòè÷íó á³áë³îòåêó ôóíêö³é ñóì³ñíîñò³ ³ç SCADA Complex1 ô³ðìè Í²Ï "DIYA". Ö³ ôóíêö³¿ âèêîðèñòîâóâàëèñÿ ó SCADA ñèñòåì³ Complex1 ó âèãëÿä³ àëãîáëîê³â äëÿ ñòâîðåííÿ âíóòð³øíüîñèñòåìíèõ îá÷èñëåíü íà îñíîâ³ â³ðòóàëüíîãî êîíòðîëåðà. Íàäàííÿ á³áë³îòåêè öèõ ôóíêö³é äîçâîëÿº çä³éñíèòè ïåðåíîñ îá÷èñëþâàëüíèõ àëãîðèòì³â ³ç ñèñòåìè Complex1.

Äëÿ àäðåñàö³¿ äî ôóíêö³é ö³º¿ á³áë³îòåêè ìîæíà âèêîðèñòîâóâàòè ñòàòè÷íó àäðåñó âèêëèêó "Special.FLibComplex1.{Func}()" àáî äèíàì³÷íó "SYS.Special.FLibComplex1["{Func}"].call()", "SYS.Special.FLibComplex1.{Func}()". Äå {Func} — ³äåíòèô³êàòîð ôóíêö³¿ ó á³áë³îòåö³.

Íèæ÷å ïðèâåäåíî îïèñ êîæíî¿ ôóíêö³¿ á³áë³îòåêè. Äëÿ êîæíî¿ ôóíêö³¿ çä³éñíþâàëàñÿ îö³íêà ÷àñó âèêîíàííÿ. Âèì³ðþâàííÿ çä³éñíþâàëîñÿ íà ñèñòåì³ ç íàñòóïíèìè ïàðàìåòðàìè: Athlon 64 3000+ (ALTLinux 3.0(32á³ò)) øëÿõîì âèì³ðþâàííÿ çàãàëüíîãî ÷àñó âèêîíàííÿ ôóíêö³¿ ïðè âèêëèêó ¿¿ 1000 ðàç³â. Âèá³ðêà çä³éñíþâàëàñÿ çà íàéìåíøèì çíà÷åííÿì ³ç ï'ÿòè îá÷èñëåíü. ×àñ îòî÷óºòüñÿ êóòîâèìè äóæêàìè òà âèì³ðþºòüñÿ ó ì³êðîñåêóíäàõ.

1. Ñèãíàë (alarm) <111>

Îïèñ: Óñòàíîâêà îçíàêè ñèãíàë³çàö³¿ ó âèïàäêó âèõîäó çíà÷åííÿ çì³ííî¿ çà âêàçàíó ãðàíèöþ.
Ôîðìóëà:


out = if(val>max || val<min) true; else false;

2. Óìîâà '<' (cond_lt) <239>

Îïèñ: Îïåðàö³ÿ ðîçãàëóæåííÿ ó â³äïîâ³äíîñò³ ç óìîâîþ "<".
Ôîðìóëà:


out=if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

3. Óìîâà '>' (cond_gt) <240>

Îïèñ: Îïåðàö³ÿ ðîçãàëóæåííÿ ó â³äïîâ³äíîñò³ ³ç óìîâîþ ">".
Ôîðìóëà:


out=if(in1>(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

4. Ïîâíà óìîâà (cond_full) <513>

Îïèñ: Ïîâíà ïåðåâ³ðêà óìîâè, âêëþ÷àþ÷è á³ëüøå, ìåíøå òà äîð³âíþº.
Ôîðìóëà:


out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else if( in1>(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4) in5_1*in5_2*in5_3*in5_4;
else in6_1*in6_2*in6_3*in6_4;

5. Äèñêðåòíèé áëîê (digitBlock) <252>

Îïèñ: Ôóíêö³ÿ ì³ñòèòü àëãîðèòì óïðàâë³ííÿ çá³ðêàìè äèñêðåòíèõ ñèãíàë³â äëÿ çàñóâîê òà íàñîñ³â, ÿê³ ì³ñòÿòü: îçíàêè "Open", "Close" òà êîìàíäè "Open", "Close", "Stop". Ôóíêö³ÿ ï³äòðèìóº ðîáîòó ç ³ìïóëüñíèìè êîìàíäàìè, òîáòî ìîæå çí³ìàòè ñèãíàë ÷åðåç âêàçàíèé ïðîì³æîê ÷àñó.
Ïàðàìåòðè:

ID	Ïàðàìåòð	Òèï	Ðåæèì
cmdOpen	Êîìàíäà "Â³äêðèòè"	Bool	Âèõ³ä
cmdClose	Êîìàíäà "Çàêðèòè"	Bool	Âèõ³ä
cmdStop	Êîìàíäà "Ñòîï"	Bool	Âèõ³ä
stOpen	Ñòàí "Â³äêðèòî"	Bool	Âõ³ä
stClose	Ñòàí "Çàêðèòî"	Bool	Âõ³ä
tCmd	×àñ óòðèìàííÿ êîìàíäè (s)	Ö³ëèé	Âõ³ä
frq	Ïåð³îä îáðàõóâàííÿ (ìñ)	Ö³ëèé	Âõ³ä

6. Ä³ëåííÿ (div) <526>

Îïèñ: Çä³éñíþº ä³ëåííÿ çá³ðîê çì³ííèõ.
Ôîðìóëà:


out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + in3) /
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5 + in5_1*in5_2*in5_3*in5_4*in5_5 + in6);

7. Åêñïîíåíòà (exp) <476>

Îïèñ: Îá÷èñëåííÿ åêñïîíåíòè íàä ãðóïîþ çì³ííèõ.
Ôîðìóëà:


out=exp (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+in3) /
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5+in5) )

8. Âèòðàòè (flow) <235>

Îïèñ: Îá÷èñëåííÿ âèòðàò ãàçó.
Ôîðìóëà:


f = K1*((K3+K4*x)^K2);

9. ²òåðàòîð (increment) <181>

Îïèñ: ²òåðàö³éíå îá÷èñëåííÿ ç âêàçàíèì ïðèðîùåííÿì. Êîåô³ö³ºíò ïðèðîùåííÿ äëÿ ð³çíèõ íàïðÿìê³â ð³çíèé.
Ôîðìóëà:


out = if( in1 > in2 ) in2 + in3*(in1-in2); 
else in2 - in4*(in2-in1);

10. Çàòðèìêà (lag) <121>

Îïèñ: Çàòðèìêà çì³íè çì³ííî¿. Ïðàêòè÷íî öå ô³ëüòð áåç ïðèâ'ÿçêè äî ÷àñó.
Ôîðìóëà:


y = y - Klag*( y - x );

11. Ïðîñòå ìíîæåííÿ(mult) <259>

Îïèñ: Ïðîñòå ìíîæåííÿ ç ä³ëåííÿì.
Ôîðìóëà:


out=(in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*in1_6)/
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4);

12. Ìíîæåííÿ+ä³ëåííÿ(multDiv) <468>

Îïèñ: Ðîçãàëóæåíå ìíîæåííÿ+ä³ëåííÿ.
Ôîðìóëà:


out=in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+(in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

13. Ï²Ä ðåãóëÿòîð (pid) <745>

Îïèñ: Ïðîïîðö³éíî-³íòåãðàëüíî-äèôåðåíö³àëüíèé ðåãóëÿòîð.
Ïàðàìåòðè:

ID	Ïàðàìåòð	Òèï	Ðåæèì	Ïî çàìîâ÷åííþ
var	Çì³ííà	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
sp	Çàâäàííÿ	Ðåàëüíèé	Âèõ³ä	0
max	Ìàêñ. øêàëè	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	100
min	Ì³í. øêàëè	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
manIn	Ðó÷íèé ââ³ä (%)	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
out	Âèõ³ä (%)	Ðåàëüíèé	Ïîâåðíåííÿ	0
auto	Àâòîìàò	Ëîã³÷íèé	Âõ³ä	0
casc	Êàñêàä	Ëîã³÷íèé	Âõ³ä	0
Kp	Kp	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	1
Ti	Òè (ìñ)	Ö³ëèé	Âõ³ä	1000
Kd	Kd	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	1
Td	Òä (ìñ)	Ö³ëèé	Âõ³ä	0
Tzd	Ò çàòðèìêè ïîõ³äíî¿ (ìñ)	Ö³ëèé	Âõ³ä	0
Hup	Âåðõíÿ ãðàíèöÿ âèõîäó (%)	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	100
Hdwn	Íèæíÿ ãðàíèöÿ âèõîäó (%)	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
Zi	Íå÷óòëèâ³ñòü (%)	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	1
followSp	Ñë³äêóâàòè çàâäàííÿì çà çì³ííîþ ó ðó÷íîìó	Ëîã³÷íèé	Âõ³ä	1
K1	Êîåô. âõîäó 1	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
in1	Âõ³ä 1	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
K2	Êîåô. âõîäó 2	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
in2	Âõ³ä 2	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
K3	Êîåô. âõîäó 3	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
in3	Âõ³ä 3	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
K4	Êîåô. âõîäó 4	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
in4	Âõ³ä 4	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	0
f_frq	×àñòîòà îá÷èñëåííÿ (Ãö)	Ðåàëüíèé	Âõ³ä	1

Ñòðóêòóðà:
file:pid.png

14. Ñòóï³íü (pow) <564>

Îïèñ: Çâåäåííÿ ó ñòóï³íü.
Ôîðìóëà:


out=(in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5)^
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + (in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

15. Âèêëèê (select) <156>

Îïèñ: Âèêëèê îäíîãî ç ÷îòèðüîõ âàð³àíò³â.
Ôîðìóëà:


out = if( sel = 1 ) in1_1*in1_2*in1_3*in1_4;
if( sel = 2 ) in2_1*in2_2*in2_3*in2_4;
if( sel = 3 ) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
if( sel = 4 ) in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

16. Ïðîñòèé ñóìàòîð (sum) <404>

Îïèñ: Ïðîñòèé ï³äñóìîê ç ìíîæåííÿì.
Ôîðìóëà:


out=in1_1*in1_2+in2_1*in2_2+in3_1*in3_2+in4_1*in4_2
+ in5_1*in5_2+in6_1*in6_2+in7_1*in7_2+in8_1*in8_2;

17. Ñóìà ç ä³ëåííÿì (sum_div) <518>

Îïèñ: Ï³äñóìîê ç ä³ëåííÿì ãðóïè çíà÷åíü.
Ôîðìóëà:


out = in1_1*in1_2*(in1_3+in1_4/in1_5) + 
in2_1*in2_2*(in2_3+in2_4/in2_5) +
in3_1*in3_2*(in3_3+in3_4/in3_5) + 
in4_1*in4_2*(in4_3+in4_4/in4_5);

18. Ñóìà ç ìíîæåííÿì (sum_mult) <483>

Îïèñ: Ï³äñóìîê ç ìíîæåííÿì ãðóïè çíà÷åíü.
Ôîðìóëà:


out = in1_1*in1_2*(in1_3*in1_4+in1_5) + 
in2_1*in2_2*(in2_3*in2_4+in2_5) +
in3_1*in3_2*(in3_3*in3_4+in3_5) + 
in4_1*in4_2*(in4_3*in4_4+in4_5);

19. API êîðèñòóâàöüêîãî ïðîãðàìóâàííÿ

Äåÿê³ îá'ºêòè ìîäóëÿ íàäàþòü ôóíêö³¿ êîðèñòóâàöüêîãî ïðîãðàìóâàííÿ.

Îá'ºêò "Á³áë³îòåêà ôóíêö³é" (SYS.Special.FLibComplex1)

ElTp {funcID}(ElTp prm1, ...) — âèêëèê ôóíêö³¿ á³áë³îòåêè {funcID}. Ïîâåðòàº ðåçóëüòàò ôóíêö³¿ ùî âèêëèêàºòüñÿ.

Îá'ºêò "Êîðèñòóâàöüêà ôóíêö³ÿ" (SYS.Special.FLibComplex1["funcID"])

ElTp call(ElTp prm1, ...) — âèêëèê äàíî¿ ôóíêö³¿ ç ïàðàìåòðàìè <prm{N}>. Ïîâåðòàº ðåçóëüòàò ôóíêö³¿ ùî âèêëèêàºòüñÿ.

Ïîñèëàííÿ

Referring pages: HomePageUk/Doc
HomePageUk/Doc/DAQ
HomePageUk/Doc/FLibComplex1

OpenSCADAWiki: Home Page Uk/Doc/F Lib Complex1 ...

Ìîäóëü <FLibComplex1> ï³äñèñòåìè "Ñïåö³àëüí³"

Âñòóï

1. Ñèãíàë (alarm) <111>

2. Óìîâà '<' (cond_lt) <239>

3. Óìîâà '>' (cond_gt) <240>

4. Ïîâíà óìîâà (cond_full) <513>

5. Äèñêðåòíèé áëîê (digitBlock) <252>

6. Ä³ëåííÿ (div) <526>

7. Åêñïîíåíòà (exp) <476>

8. Âèòðàòè (flow) <235>

9. ²òåðàòîð (increment) <181>

10. Çàòðèìêà (lag) <121>

11. Ïðîñòå ìíîæåííÿ(mult) <259>

12. Ìíîæåííÿ+ä³ëåííÿ(multDiv) <468>

13. Ï²Ä ðåãóëÿòîð (pid) <745>

14. Ñòóï³íü (pow) <564>

15. Âèêëèê (select) <156>

16. Ïðîñòèé ñóìàòîð (sum) <404>

17. Ñóìà ç ä³ëåííÿì (sum_div) <518>

18. Ñóìà ç ìíîæåííÿì (sum_mult) <483>

19. API êîðèñòóâàöüêîãî ïðîãðàìóâàííÿ

Ïîñèëàííÿ