English
Российский

---

Сторінку заморожено, актуальна тут.

Модуль <BCM2835> підсистеми "Збір даних"

Вступ

Модуль надає до системи OpenSCADA підтримку джерел даних Входів/Виходів Загального Призначення (GPIO) плати Raspberry PI, основаній на чипі BCM2835. BCM2835 GPIO на Raspberry Pi нараховує до 32 штирів деякі з яких можуть здійснювати альтернативні функції на кшталт: I2C, UART, SPIO. Для доступу до цього GPIO у загальних функціях використано бібліотеку libBCM2835, яку включено та вона збирається разом з цим модулем.

1. Об'єкт контролеру

GPIO у OpenSCADA конфігурується шляхом створення нового об'єкту контролеру (Рис.1) та об'єкту параметру контролеру — один параметр GPIO цієї плати.

Рис.1. Вкладка конфігурації об'єкту контролеру.

За цією вкладкою Ви можете встановити:

• Стан контролера, а саме: Статус "Включено", "Запущено" та ім'я бази даних, що містить цю конфігурацію.
• Ідентифікатор, ім'я та опис контролеру.
• Стан, у який контролер має буту переведено при завантажені: "Включати" та "Запускати".
• Ім'я таблиці для збереження параметрів контролеру.

2. Об'єкт параметру контролеру

Об'єкт параметру є безпосереднім представленням-відображенням GPIO, який містить перелік атрибутів логічного типу у загальної кількості 32. Вкладку конфігурації об'єкту параметра зображено на Рисунку 2. Збір даних здійснюється лише у синхронному режимі оскільки GPIO має бути швидким.

Рис.2. Вкладка конфігурації об'єкту параметру.

За допомогою вкладки конфігурації об'єкту параметру Ви можете встановити:

• Стан параметру: тип, "Включений" та перелік статичних функцій.
• Ідентифікатор, ім'я та опис параметру.
• Стан, у який параметр має переводитися при завантажені: "Включати".

Вкладку "Атрибути" для GPIO зображено на Рисунку 3. Для GPIO також доступна вкладка "Конфігурація" (Рис.4) з режимом ВВ та станом інверсії.

Рис.3. Вкладка "Атрибути" об'єкту параметру.

Рис.4. Вкладка "Конфігурація" об'єкту параметру.

Для максимально швидкого доступу до GPIO об'єкт параметру надає три статичні функції: "mode", "get" та "put". Ці функції можуть бути використані у оточені програмування системи OpenSCADA для організації неординарних алгоритмів взаємодії. Для адресації функції ви можете використати статичний виклик адреси BCM2835.{cntr}.{prm}.{Func}() або динамічний SYS.DAQ.BCM2835.{cntr}.{prm}["{Func}"].call(). Де:

• {cntr} — ідентифікатор об'єкту контролеру;
• {prm} — ідентифікатор об'єкту параметру;
• {Func} — ідентифікатор функції.

2.1. Функція GPIO: Режим (mode)

Опис: GPIO режим, вхід або вихід.
Параметри:

2.2. Функція GPIO: Отримати (get)

Опис: Отримання рівня штиру GPIO.
Параметри:

2.3. Функція GPIO: Встановити (put)

Опис: Встановлення рівня GPIO штиру.
Параметри:

3. Зауваження

Модуль випробувано на платах Raspberry Pi 2, 3 моделі B. Детальніше Ви можете подивитися на сторінці та завдані.

Час доступу до статичних функцій було виміряно у порівнянні із різними методами, що Ви можете подивитися тут.

Для створення похідних DAQ шаблонів, із використаннями статичних функцій, Ви також можете застосувати динамічне підключення до них, на кшталт такого:
function put = addr+".fnc_put"; if(put) { put(D4, vl&0x10); put(D5, vl&0x20); put(D6, vl&0x40); put(D7, vl&0x80); }

У такий конфігурабельний спосіб наразі реалізовано наступні шаблони низькорівневих пристроїв:

• GPIO: DHT11,22 (AM23XX)
• GPIO: 1602A(HD44780) (1602A)

Посилання