OpenSCADAWiki: Doc/ User Protocol ...

Home | Каталог | Изменения | Комментарии | Пользователи | Регистрация | Вход  Пароль:  
 
English (1 Кб) English
Ukrainian (1 Кб) Українська?

Модуль подсистемы "Протоколы" <UserProtocol>

Модуль: UserProtocol
Имя: Пользовательский протокол
Тип: Протокол
Источник: prot_UserProtocol.so
Версия: 0.8
Автор: Роман Савоченко
Описание: Позволяет создавать собственные пользовательские протоколы на любом OpenSCADA языке.
Лицензия: GPL

Оглавление

Введение

Модуль транспортного протокола UserProtocol предназначен для предоставления пользователю возможности создания реализаций различных протоколов собственными силами на одном из внутренних языков OpenSCADA, обычно JavaLikeCalc, не прибегая к низкоуровневому программированию OpenSCADA.


Основная цель модуля — упростить задачу подключения к системе OpenSCADA устройств источников данных, которые имеют незначительное распространение и/или предоставляют доступ к собственным данным по специфическому протоколу, обычно достаточно простому для реализации на внутреннем языке OpenSCADA. Для реализации этого предоставляется механизм формирования протокола исходящего запроса.


Кроме механизма протокола исходящего запроса предоставляется механизм протокола входящего запроса, который позволяет OpenSCADA обслуживать запросы на получение данных по специфическим протоколам, которые достаточно просто могут быть реализованы на внутреннем языке OpenSCADA.


Модуль предоставляет возможность создания реализаций множества различных протоколов в объекте "Пользовательский протокол" (рис.1).


Основная вкладка объекта "Пользовательский протокол". (77 Кб)
Рис.1. Основная вкладка объекта "Пользовательский протокол".

Главная вкладка содержит основные настройки пользовательского протокола:

1. Часть протокола для входящих запросов

Протокол входящих запросов работает в кооперации с входящим транспортом, и отдельный объект "Пользовательского протокола" указывается в поле конфигурации протокола транспорта вместе с именем модуля UserProtocol. В дальнейшем все запросы к транспорту будут направляться в процедуру обработки запроса протокола (рис.2).


Вкладка процедуры обработки входящих запросов. (77 Кб)
Рис.2. Вкладка процедуры обработки входящих запросов.

Вкладка процедуры обработки входящих запросов содержит:


Для процедуры обработки предопределены следующие переменные обмена с входящим транспортом:


Общий сценарий обработки входящих запросов:


В качестве примера рассмотрим реализацию обработки запросов по протоколу DCON, для некоторых запросов к источнику данных с адресом "10":

//SYS.messDebug("TEST REQ: ",request);
//Проверка запроса на полноту
if(request.length < 4 || request[request.length-1] != "\r")
{
  if(request.length > 10) request = "";
  return true;
}
//Проверка запроса на целостность (CRC) и адрес
CRC = 0;
for(i = 0; i < (request.length-3); i++) CRC += request.charCodeAt(i);
if(CRC != request.slice(request.length-3,request.length-1).toInt(16) || request.slice(1,3).toInt(16) != 10) return false;
//Анализ запроса и подготовка ответа
if(request.charCodeAt(0) == "#") answer = ">+05.123+04.153+07.234-02.356+10.000-05.133+02.345+08.234";
else if(request.charCodeAt(0) == "@") answer = ">AB3C";
else answer = "?";
//Завершение ответа
CRC = 0;
for(i=0; i < answer.length; i++) CRC += answer.charCodeAt(i);
answer += (CRC&0xFF).toString(16)+"\r";
//SYS.messDebug("TEST ANSV: "+answer.charCodeAt(0),answer);
return 0;

2. Часть протокола для исходящих запросов

Протокол исходящих запросов работает в кооперации с исходящим транспортом и отдельным объектом "Пользовательского протокола". Источником запроса через протокол может выступать функция общесистемного API пользовательского программирования исходящего транспорта int messIO( XMLNodeObj req, string prt );, в параметрах которой указывается:


Запрос, отправленный вышеуказанным образом, направляться в процедуру обработки запроса протокола (рис.3) с идентификатором пользовательского протокола, указываемым в атрибуте req.attr("ProtIt").


Вкладка процедуры обслуживания исходящих запросов. (90 Кб)
Рис.3. Вкладка процедуры обслуживания исходящих запросов.

Вкладка процедуры обработки исходящих запросов содержит поле для выбора внутреннего языка программирования OpenSCADA и поле ввода текста процедуры обработки.


Для процедуры обработки предопределены следующие переменные обмена:


Общий сценарий формирования исходящего запроса:


Суть выделения протокольной части кода в процедуру пользовательского протокола заключается в упрощении интерфейса клиентского обмена при многократном использовании и предполагает формирование структуры XML-узла обмена в виде атрибутов адресов удалённых станций, адресов читаемых и записываемых переменных, а также значений самих переменных. При этом весь груз непосредственного кодирования запроса и декодирования ответа возлагается на процедуру пользовательского протокола.


В качестве примера рассмотрим реализацию запросов посредством протокола DCON, к обработчику, реализованному в предыдущем разделе. Начнём с реализации протокольной части:

//Формирование конечного запроса
request = io.name().slice(0,1)+io.attr("addr").toInt().toString(16,2)+io.text();
CRC = 0;
for(i=0; i < request.length; i++) CRC += request.charCodeAt(i);
request += (CRC&0xFF).toString(16)+"\r";
//Отправка запроса
resp = tr.messIO(request);
while(resp[resp.length-1] != "\r")
{
  tresp = tr.messIO("");
  if(!tresp.length) break;
  resp += tresp;
}
//Анализ ответа
if(resp.length < 4 || resp[resp.length-1] != "\r") { io.setAttr("err","10:Ошибка или нет ответа."); return; }
//Проверка ответа на целостность (CRC)
CRC = 0;
for(i = 0; i < (resp.length-3); i++) CRC += resp.charCodeAt(i);
if(CRC != resp.slice(resp.length-3,resp.length-1).toInt(16)) { io.setAttr("err","11:Ошибка CRC."); return; }
if(resp[0] != ">") { io.setAttr("err","12:"+resp[0]+":Ошибка DCON."); return; }
//Возврат результата
io.setAttr("err","");
io.setText(resp.slice(1,resp.length-3));


И процедура непосредственной отправки DCON запроса, через предыдущую процедуру протокола. Эту процедуру необходимо поместить в нужную задачу или промежуточную функцию OpenSCADA, например в процедуру контроллера DAQ.JavaLikeCalc:

//Подготовка запроса
req = SYS.XMLNode("#").setAttr("ProtIt","DCON").setAttr("addr",10);
//Отправка запроса
SYS.Transport["Serial"]["out_TestDCON"].messIO(req,"UserProtocol");
if(!req.attr("err").length) SYS.messDebug("TEST REQ","RES: "+req.text());

//Подготовка второго запроса
req = SYS.XMLNode("@").setAttr("ProtIt","DCON").setAttr("addr",10);
//Отправка второго запроса
SYS.Transport["Serial"]["out_TestDCON"].messIO(req,"UserProtocol");
if(!req.attr("err").length) SYS.messDebug("TEST REQ","RES: "+req.text());

Ссылки

Страницы, ссылающиеся на данную: Doc
Doc/AMRDevs
Function
HomePageEn/Using/APIFunctionLibs/LibUserPrtDevs
HomePageUk/Doc
HomePageUk/Function
HomePageUk/Using/PLC/firmware
Using/BagleyBoiler1
Using/PLC/firmware


 
Много файлов (4).[Показать файлы/форму]
Комментариев нет. [Показать комментарии/форму]