OpenSCADAWiki: Doc/FT3/KA ProtocolFT3 ...

Contents

Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è äàííûõ

1. Ôîðìàò êàäðà

2. Ñòðóêòóðà ïîëÿ óïðàâëåíèÿ

3. Äèàëîãîâûå ïðîöåäóðû

4. Èíòåðôåéñ ÏÎ - ÊÀ

Îáúåêòû ÊÀ

ÁÓÖ

×àñû

ÁÒÓ

ÁÂÒÑ

Ãðóïïà çàäâèæåê

Ãðóïïà íàñîñîâ

Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è äàííûõ

 ïðîöåññå îáìåíà äàííûìè íà êàíàëüíîì óðîâíå ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ íåáàëàíñíàÿ ïðîöåäóðà, èìåþùàÿ òðè êëàññà äèàëîãîâûõ ïðîöåäóð, ïîñòðîåííûõ íà áàçå êàäðîâ ïåðåìåííîé äëèíû ôîðìàòà FT3 (ÃÎÑÒ Ð ÌÝÊ 870-5-1-95, ÃÎÑÒ Ð ÌÝÊ 870-5-2-95):

• êëàññ S1 - ïîñûëêà áåç îòâåòà;
• êëàññ S2 - ïîñûëêà ñ ïîäòâåðæäåíèåì;
• êëàññ S3 - çàïðîñ-îòâåò.

1. Ôîðìàò êàäðà

Ñòàðòîâàÿ êîìáèíàöèÿ

0x05

0x64

çàãîëîâîê ôèêñèðîâàííîé äëèíû

L

C

A

B

CRC

äàííûå ïåðåìåííîé äëèíû

D 16 áàéò

CRC

...

D äî 16 áàéò

CRC

L – äëèíà ïîñûëêè îò 3...255, âêëþ÷àþùàÿ C, A, B è äàííûå D;
Ñ – ïîëå óïðàâëåíèÿ;
À – àäðåñ ïîëó÷àòåëÿ 0...15 (255 – äëÿ âñåõ (broadcast ) â ïðîöåäóðàõ êëàññà S1);
 – àäðåñ îòïðàâèòåëÿ 0…15;
CRC – 2 áàéòà - (èíâåðñíûå) êîíòðîëüíûå ðàçðÿäû öèêëè÷åñêîãî êîäà îáðàçóåìîãî ïîëèíîìîì X¹⁶+X¹³+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁶+X⁵+X²+1
Àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ CRC ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè 1.

2. Ñòðóêòóðà ïîëÿ óïðàâëåíèÿ

îò ïåðâè÷íîé ñòàíöèè êîíòðîëëåðó

27	26	25	24	23	22	21	20
R	1	FCB	FCV	ÊÎÄ

R – ðåçåðâ;
FCB - áèò ñ÷åòà êàäðîâ: 0/1 ÷åðåäóþòñÿ îòäåëüíî äëÿ S2, S3 ïðè FCV=1; 0 äëÿ S1;
FCV - çàêîííîñòü áèòà FCB: 0 - èçìåíåíèå áèòà FCB íåâåðíî; 1 - èçìåíåíèå áèòà FCB ïðàâèëüíî;
Çíà÷åíèÿ ïîëÿ «ÊÎÄ» ïðèâåäåíû â òàáëèöå 1.

Êîä	Êëàññ	Íàçíà÷åíèå ôóíêöèîíàëüíîãî êîäà
0	S2	Ñáðîñ êàíàëà (óñòàíîâêà FCB â 0)
1	S2	Ñáðîñ äàííûõ êëàññà 2
3	S2	Óñòàíîâêà (çàïèñü) äàííûõ
4	S1	Êîððåêòèðîâêà òàéìåðà
5	S1	Îáùèé ñáðîñ
10(0x0A)	S3	Çàïðîñ äàííûõ êëàññà 1
11(0x0B)	S3	Çàïðîñ äàííûõ êëàññà 2
12(0x0C)	S3	Çàïðîñ äàííûõ
13(0x0D)	S3	Àäðåñíûé çàïðîñ (FCV âñåãäà 0)

Ïðèìå÷àíèå. Ïîñëå ñáðîñà êàíàëà, ïåðâóþ êîìàíäó ñëåäóåò ïîäàâàòü ñ FCB=1.

îò êîíòðîëëåðà ïåðâè÷íîé ñòàíöèè

27	26	25	24	23	22	21	20
R	0	ACD	0	ÊÎÄ

Äëÿ ïðîöåäóð êëàññà S3 ïðåäóñìàòðèâàþòñÿ äâà êëàññà äàííûõ (èçìåíåíèé ïàðàìåòðîâ ÊÏ) ïî ïðèîðèòåòó ïåðåäà÷è: êëàññ 1 è êëàññ 2.
ACD = 1, åñëè êîíòðîëëåð ðàñïîëàãàåò äàííûìè êëàññà 1 è ãîòîâ èõ ïåðåäàòü.
Çíà÷åíèÿ ïîëÿ «ÊÎÄ» ïðèâåäåíû â òàáëèöå 2.

Êîä	Êëàññ	Íàçíà÷åíèå ôóíêöèîíàëüíîãî êîäà
0	S2	Ïîëîæèòåëüíàÿ êâèòàíöèÿ
1	S2	Îòðèöàòåëüíàÿ êâèòàíöèÿ
8	S3	Äàííûå
9	S3	Îòðèöàòåëüíàÿ êâèòàíöèÿ (çàïðîøåííûå äàííûå îòñóòñòâóþò)

3. Äèàëîãîâûå ïðîöåäóðû

Ïðè ïîëó÷åíèè íåêîððåêòíîãî ïîëÿ L, À èëè Ñ èëè èñêàæåííîãî êàäðà êîíòðîëëåð èãíîðèðóåò åãî è íå êâèòèðóåò.

Áèò ñ÷åòà êàäðîâ FCB ïðåäíàçíà÷åí äëÿ çàùèòû îò ïîòåðü èëè äóáëèðîâàíèÿ ïîñûëîê ñîîáùåíèé. Ïåðâè÷íàÿ ñòàíöèÿ ïðè êàæäîé íîâîé îïåðàöèè S2 èëè S3, íàïðàâëåííîé ê îäíîìó è òîìó æå êîíòðîëëåðó, èçìåíÿåò çíà÷åíèå áèòà FCB. Åñëè îæèäàåìûé îòâåò îòñóòñòâóåò èëè èñêàæàåòñÿ, òî îïåðàöèè S2 èëè S3 ïîâòîðÿþòñÿ ñ òåì æå FCB.

Êîìàíäà «Êîððåêòèðîâêà òàéìåðà» (S1 - êîä 4) âûäàåòñÿ â íà÷àëå ÷àñà.

 ñëó÷àå êîìàíäû êëàññà S2 «Óñòàíîâêà äàííûõ» (êîä 3) ïîëå D ñîäåðæèò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äàííûõ âèäà: Z₀P₀ ... Z_nP_n, ãäå Z_i - ïîçèöèîííûé àäðåñ ïàðàìåòðà:

215	214	213	212	211	210	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20
n						k						g

g - íîìåð ãðóïïû, k - íîìåð îáúåêòà, n - íîìåð ïàðàìåòðà,
P_i - ïàðàìåòð (äëèíà è çíà÷åíèå çàâèñèò îò òèïà ïàðàìåòðà).

Ïðè îáðàáîòêå êîìàíäû ïîìèìî óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ êîíòðîëëåð ïåðåíîñèò èíôîðìàöèþ ïîëÿ D â äàííûå êëàññà 1.  ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ îøèáêè â àäðåñå èëè ïàðàìåòðå îáðàáîòêà ïðåêðàùàåòñÿ è âûäàåòñÿ îòðèöàòåëüíàÿ êâèòàíöèÿ (êîä 1 òàáë.2).

Êîìàíäû êëàññà S3 (êîä 10, 11, 12 òàáë.1) ïîëó÷àþò ëèáî îòðèöàòåëüíóþ êâèòàíöèþ (êîä 9 òàáë.2), åñëè äàííûõ íåò, ëèáî äàííûå â âèäå áëîêà ñîáûòèé â ïîëå D. Ïðè÷åì, â îòâåò íà “ Çàïðîñ äàííûõ” (êîä 12 òàáë.1) äàííûå êëàññà 2 ïåðåäàþòñÿ â ñëó÷àå, åñëè íåò äàííûõ êëàññà 1. Áëîê ñîáûòèé ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ, îòíîñÿùóþñÿ ê îäíîìó ÷àñó è, èìååò ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó: T₀Z₀sP₀T₁Z₁sP₁ ... T_nZ_nsP_n*, ãäå **T₀ - äàòà-âðåìÿ:
D:

215	214	213	212	211	210	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20
ãîä (0-99)							ìåñÿö (1-12)				äåíü (1-31)

H:

27	26	25	24	23	22	21	20
×àñ (0-23)

M:

215	214	213	212	211	210	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20
ìèíóòû (0-59)						ñåêóíäû (0-59)						0.1 ñåê(0-9)

T_i (i=1...n) - ñëîâî M èç T₀;
Z_iP_i (i=0..n) - àäðåñ è ïàðàìåòð;
s - áàéò "ñîñòîÿíèå/àäðåñ".

Ðàçëè÷àþòñÿ òðè òèïà ïàðàìåòðîâ:

• 0 - s íå îïðåäåëÿåòñÿ (â îòâåòå îïóñêàåòñÿ, òîëüêî ÷òåíèå);
• 1 - s ñîñòîÿíèå îáúåêòà (òîëüêî ÷òåíèå);
• 2 - s àäðåñ ñòàíöèè óñòàíîâèâøåé ïàðàìåòð (0 äëÿ êîíòðîëëåðà).

 ñëó÷àå êîìàíäû «Àäðåñíûé çàïðîñ» (êîä 13 òàáë.1) â ïîëå D óêàçûâàþòñÿ òîëüêî àäðåñà çàïðàøèâàåìûõ ïàðàìåòðîâ (Z).  îòâåò êîíòðîëëåð ïåðåäàåò ëèáî çàïðîøåííûå äàííûå â ïîëå D, ëèáî îòðèöàòåëüíóþ êâèòàíöèþ (êîä 9 òàáë.2) ïðè îòñóòñòâèè ïàðàìåòðà ñ óêàçàííûì àäðåñîì. Çíà÷åíèå FCB èãíîðèðóåòñÿ.

Ïðèìå÷àíèå.  ïðèëîæåíèè 2 ïðèâåäåíû ïðèìåðû íåêîòîðûõ äèàëîãîâûõ ïðîöåäóð.

4. Èíòåðôåéñ ÏÎ - ÊÀ

 ïðîöåññå ðàáîòû ÊÖ ïåðèîäè÷åñêè ïåðåäàåò ÏÎ êîìàíäó “Çàïðîñ äàííûõ” (êîä 12 òàáë.1), ñîäåðæàùóþ ëèáî ïóñòîå ïîëå D (L = 3), ëèáî áëîê ñîáûòèé, ïîëó÷åííûé îò ÊÀ (ñì. ïðèìå÷àíèå ï.3.1.).  îòâåò ÏÎ ìîæåò ëèáî ñðàçó âåðíóòü îòðèöàòåëüíóþ êâèòàíöèþ (êîä 9 òàáë.2), ëèáî âûïîëíèòü íåñêîëüêî äèàëîãîâûõ ïðîöåäóð ïî îáìåíó äàííûìè ñ ÊÀ (ñì. ï.3.3), èñïîëüçóÿ àäðåñíûå êîìàíäû çàïðîñà è óñòàíîâêè äàííûõ (êîäû 3, 13), à ïî îêîí÷àíèè ïåðåäàòü îòðèöàòåëüíóþ êâèòàíöèþ.

Îáúåêòû ÊÀ

0. ÁÓÖ

Ãðóïïà	Îáúåêò	Ïàðàìåòð			Òèï
		¹	Íàèìåíîâàíèå	Ôîðìàò
0	0	0	Ñîñòîÿíèå	1 áàéò: 1 - íîðìà 0 - îáùèé ñáðîñ 2 - ñáðîñ ïèòàíèÿ ñ ñîõðàíåíèåì ÎÇÓ 0x80, 0x81 - óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ Èç ñîñòîÿíèÿ 0 ïåðåâîäèòñÿ â 1 ÷åðåç 0x80	2
0	0	1	Êîíôèãóðàöèÿ	1 ñëîâî	0
0	0	2	Ìîäèôèêàöèÿ	1 ñëîâî: 753 - ÊÀ-17, 754 - ÊÀ-18-1, 755 - ÊÀ-18-2, 756 - ÊÀ-19	0

1. ×àñû

Ãðóïïà	Îáúåêò	Ïàðàìåòð			Òèï
		¹	Íàèìåíîâàíèå	Ôîðìàò
1	0	0	Ñîñòîÿíèå	1 áàéò: 1 - íîðìà 0 - àâàðèÿ	0
1	0	1	Êîíôèãóðàöèÿ	1 ñëîâî	0
1	0	2	Òåêóùåå âðåìÿ	5 áàéò (ñì. ôîðìàò "äàòà-âðåìÿ")	2
1	0	3	Âðåìÿ ïîñëåäíåãî îñòàíîâà	5 áàéò (ñì. ôîðìàò "äàòà-âðåìÿ")	0

2. ÁÒÓ

Ãðóïïà	Îáúåêò	Ïàðàìåòð			Òèï
		¹	Íàèìåíîâàíèå	Ôîðìàò
2	0	0	Ñîñòîÿíèå	1 áàéò: 1 - íîðìà 0 - àâàðèÿ	0
2	0	1	Êîíôèãóðàöèÿ	1 ñëîâî	0
2	0	2	Èñïîëíèòü	1 áàéò: 0x55 - èñïîëíèòü, 0x00 - ñáðîñ ÒÓ	2
2	1-8	0	Ëèíèÿ ÒÓ	1 áàéò - íîìåð ðåëå (1-16)	2
2	1-8	1-16	Âðåìÿ âûäåðæêè	1 ñëîâî - 1-65535 â åäèíèöàõ ïî 0,1ñ	2