OpenSCADAWiki : Doc/FT3/KAProtocolFT3

Contents

Протокол передачи данных

1. Формат кадра

2. Структура поля управления

3. Диалоговые процедуры

Протокол передачи данных

В процессе обмена данными на канальном уровне предусматривается небалансная процедура, имеющая три класса диалоговых процедур, построенных на базе кадров переменной длины формата FT3 (ГОСТ Р МЭК 870-5-1-95, ГОСТ Р МЭК 870-5-2-95):

класс S1 - посылка без ответа;
класс S2 - посылка с подтверждением;
класс S3 - запрос-ответ.

1. Формат кадра

Стартовая комбинация

0x05

0x64

заголовок фиксированной длины

CRC

данные переменной длины

D 16 байт

CRC

...

D до 16 байт

CRC

L – длина посылки от 3...255, включающая C, A, B и данные D;
С – поле управления;
А – адрес получателя 0...15 (255 – для всех (broadcast ) в процедурах класса S1);
В – адрес отправителя 0…15;
CRC – 2 байта - (инверсные) контрольные разряды циклического кода образуемого полиномом X¹⁶+X¹³+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁶+X⁵+X²+1
Алгоритм вычисления CRC приведен в приложении 1.

2. Структура поля управления

от первичной станции контроллеру

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
R	1	FCB	FCV	КОД

R – резерв;
FCB - бит счета кадров: 0/1 чередуются отдельно для S2, S3 при FCV=1; 0 для S1;
FCV - законность бита FCB: 0 - изменение бита FCB неверно; 1 - изменение бита FCB правильно;
Значения поля «КОД» приведены в таблице 1.

Код	Класс	Назначение функционального кода
0	S2	Сброс канала (установка FCB в 0)
1	S2	Сброс данных класса 2
3	S2	Установка (запись) данных
4	S1	Корректировка таймера
5	S1	Общий сброс
10(0x0A)	S3	Запрос данных класса 1
11(0x0B)	S3	Запрос данных класса 2
12(0x0C)	S3	Запрос данных
13(0x0D)	S3	Адресный запрос (FCV всегда 0)

Примечание. После сброса канала, первую команду следует подавать с FCB=1.

от контроллера первичной станции

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
R	0	ACD	0	КОД

Для процедур класса S3 предусматриваются два класса данных (изменений параметров КП) по приоритету передачи: класс 1 и класс 2.
ACD = 1, если контроллер располагает данными класса 1 и готов их передать.
Значения поля «КОД» приведены в таблице 2.

Код	Класс	Назначение функционального кода
0	S2	Положительная квитанция
1	S2	Отрицательная квитанция
8	S3	Данные
9	S3	Отрицательная квитанция (запрошенные данные отсутствуют)

3. Диалоговые процедуры

При получении некорректного поля L, А или С или искаженного кадра контроллер игнорирует его и не квитирует.

Бит счета кадров FCB предназначен для защиты от потерь или дублирования посылок сообщений. Первичная станция при каждой новой операции S2 или S3, направленной к одному и тому же контроллеру, изменяет значение бита FCB. Если ожидаемый ответ отсутствует или искажается, то операции S2 или S3 повторяются с тем же FCB.

Команда «Корректировка таймера» (S1 - код 4) выдается в начале часа.

В случае команды класса S2 «Установка данных» (код 3) поле D содержит последовательность данных вида: Z₀P₀ ... Z_nP_n, где Z_i - позиционный адрес параметра:

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

g - номер группы, k - номер объекта, n - номер параметра,
P_i - параметр (длина и значение зависит от типа параметра).

При обработке команды помимо установки параметров контроллер переносит информацию поля D в данные класса 1. В случае обнаружения ошибки в адресе или параметре обработка прекращается и выдается отрицательная квитанция (код 1 табл.2).

Команды класса S3 (код 10, 11, 12 табл.1) получают либо отрицательную квитанцию (код 9 табл.2), если данных нет, либо данные в виде блока событий в поле D. Причем, в ответ на “ Запрос данных” (код 12 табл.1) данные класса 2 передаются в случае, если нет данных класса 1. Блок событий содержит информацию, относящуюся к одному часу и, имеет следующую структуру: T₀Z₀sP₀T₁Z₁sP₁ ... T_nZ_nsP_n*, где **T₀ - дата-время:
D:

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

год (0-99)

месяц (1-12)

день (1-31)

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
Час (0-23)

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

минуты (0-59)

секунды (0-59)

0.1 сек(0-9)

T_i (i=1...n) - слово M из T₀;
Z_iP_i (i=0..n) - адрес и параметр;
s - байт "состояние/адрес".

Различаются три типа параметров:

0 - s не определяется (в ответе опускается, только чтение);
1 - s состояние объекта (только чтение);
2 - s адрес станции установившей параметр (0 для контроллера).

В случае команды «Адресный запрос» (код 13 табл.1) в поле D указываются только адреса запрашиваемых параметров (Z). В ответ контроллер передает либо запрошенные данные в поле D, либо отрицательную квитанцию (код 9 табл.2) при отсутствии параметра с указанным адресом. Значение FCB игнорируется.

Примечание. В приложении 2 приведены примеры некоторых диалоговых процедур.

4. Интерфейс ПО - КА

В процессе работы КЦ периодически передает ПО команду “Запрос данных” (код 12 табл.1), содержащую либо пустое поле D (L = 3), либо блок событий, полученный от КА (см. примечание п.3.1.). В ответ ПО может либо сразу вернуть отрицательную квитанцию (код 9 табл.2), либо выполнить несколько диалоговых процедур по обмену данными с КА (см. п.3.3), используя адресные команды запроса и установки данных (коды 3, 13), а по окончании передать отрицательную квитанцию.

Объекты КА

БУЦ

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
0	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - общий сброс 2 - сброс питания с сохранением ОЗУ 0x80, 0x81 - установка параметров Из состояния 0 переводится в 1 через 0x80	2
0	0	1	Конфигурация	1 слово	0
0	0	2	Модификация	1 слово: 753 - КА-17, 754 - КА-18-1, 755 - КА-18-2, 756 - КА-19	0

Часы

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
1	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
1	0	1	Конфигурация	1 слово	0
1	0	2	Текущее время	5 байт (см. формат "дата-время")	2
1	0	3	Время последнего останова	5 байт (см. формат "дата-время")	0

БТУ

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
2	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
2	0	1	Конфигурация	1 слово	0
2	0	2	Исполнить	1 байт: 0x55 - исполнить, 0x00 - сброс ТУ	2
2	1-8	0	Линия ТУ	1 байт - номер реле (1-16)	2
2	1-8	1-16	Время выдержки	1 слово - 1-65535 в единицах по 0,1с	2

БВТС

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
3,4,5	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
3,4,5	0	1	Конфигурация	1 слово	0
3,4,5	0	2	32 ТС блока	64 байта: 2 на ТС: 1(адрес) + 1(состояние ТС)	0
3,4,5	1-32	0	Состояние ТС	1 байт: 0 - авария, 1 - разомкнуто 2 - замкнуто, 3 - отключено (ремонт)	2
3,4,5	1-32	1	Период и количество срабатываний ТС	2 байта: 1 байт - период, 2 байт - количество	2

Группа задвижек

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
6	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
6	0	1	Конфигурация	1 слово	0
6	0	2	16 задвижек группы	32 байта: 2 на задвижку: 1(адрес) + 1(состояние)	0
6	1-16	0	Состояние	1 байт: D3-D0 - состояние: 0 - неопределенное 1 - закрыта 2 - открыта 3,4 - заклинена 5 - промежуточное 6 - ремонт (откл.) D6-D4 - номер невыполненной функции: 1 - открыть 2 - закрыть 3 - стоп привода 4 - установить "отключено" 5 - снять отключено D7 - режим: 0 - дистанционный 1 - кнопочный	2
6	1-16	1	Адреса ТУ и время исполнения	5 записей по 2 слова: 1 - открыть, 2 - закрыть 3 - стоп, 4 - установить дистанционный 5 - установить кнопочный режим 1 слово: D3-D0 - номер группы БТУ, D9-D4 - номер линии ТУ, D15-D10 - номер реле (см. БТУ) 2 слово: время исполнения (0,1с)	2
6	1-16	2	Адреса и состояния ТС	5 слов: 1 - открыта, 2 - закрыта 3 - установлен дистанционный режим, 4 - не откр. 5 - не закр. D3-D0 - номер группы БВТС, D9-D4 - номер ТС, D15-D10 - ожидаемое состояние (см. БВТС)	2
6	1-16	3	Функция	1 байт: 1 - открыть, 2 - закрыть 3 - стоп привода, 4 - установить дистанционный режим 5 - установить кнопочный режим	2

Группа насосов

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
7	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
7	0	1	Конфигурация	1 слово	0
7	0	2	16 насосов группы	32 байта: 2 на насос: 1(адрес) + 1(состояние)	0
7	1-16	0	Состояние	1 байт: D3-D0 - состояние: 0 - неопределенное 1 - выключен 2 - включен 3 - ремонт (откл.) D6-D4 - номер невыполненной функции: 1 - включить 2 - выключить 3 - установить "отключено" 4 - снять отключено 5 - аварийно выключился 6 - не вышел на режим D7 - режим: 0 - дистанционный 1 - кнопочный	2
7	1-16	1	Адреса ТУ и время исполнения	5 записей по 2 слова: 1 - вкл, 2 - выкл 3 - стоп, 4 - установить дистанционный 5 - установить кнопочный режим 1 слово: D3-D0 - номер группы БТУ, D9-D4 - номер линии ТУ, D15-D10 - номер реле (см. БТУ) 2 слово: время исполнения (0,1с)	2
7	1-16	2	Адреса и состояния ТС	3 слова: 1 - включен, 2 - выключен 3 - установлен дистанционный режим D3-D0 - номер группы БВТС, D9-D4 - номер ТС, D15-D10 - ожидаемое состояние (см. БВТС)	2
7	1-16	3	Функция	1 байт: 1 - включить, 2 - выключить 3 - установить дистанционный режим 4 - установить кнопочный режим	2