Модуль подсистемы “Сбор данных” <Comedi>
| Модуль: | Comedi |
| Имя: | DAQ платы от Comedi |
| Тип: | DAQ |
| Источник: | daq_Comedi.so |
| Версия: | 0.5.0 |
| Автор: | Роман Савоченко |
| Описание: | Коллекция ISA, PCI, PCMCIA, USB DAQ плат от Comedi( http://www.comedi.org). |
| Лицензия: | GPL |
Введение
Формирование продолжается
Модуль предоставляет в систему OpenSCADA поддержку источников динамических данных, основанных на платах сбора данных фирмы Diamond Systems (http://diamondsystems.com/). Модуль построен на основе универсального драйвера производителя плат. Универсальный драйвер доступен практически для всех известных программных платформ в виде библиотеки. Универсальных драйвер был получен по адресу http://www.diamondsystems.com/support/software. Драйвер был включен в дистрибутив системы OpenSCADA, поэтому для сборки данного модуле не требуются внешние библиотеки.
Платы сбора данных фирмы Diamond Systems представляют из себя модули расширения формата PC/104. Платы могут содержать: аналоговые IO(входы/выходы), дискретные IO и счётчики. Комплектация плат может значительно варьироваться. Могут содержаться только IO одного типа или же всё понемногу. Кроме того, функцией сбора данных могут наделяться и системные платы этой фирмы. Например, системная плата Athena содержит: 16 AI, 4 AO, 24 DIO.
Модуль предоставляет поддержку аналоговых и дискретных IO. Сбор аналоговых входов (AI) поддерживается в двух режимах: прямого сбора и сбора по прерыванию. Метод сбора по прерыванию позволяет достичь максимальной частоты опроса поддерживаемой аппаратурой. В случае с процессорной платой Athena эта частота достигает 100 кГц. В процессе сбора по прерыванию данные получаются секундными кадрами и помещаются в буфера архивов значений.
В случае опроса аналоговых каналов по прерыванию настроить индивидуально каждый канал нельзя. Такая возможность предоставляется только при прямом опросе.
Дискретные каналы обычно являются двунаправленными и группируются по 8 каналов. Каждой группе каналов можно отдельно назначить направленность. Модуль предоставляет возможность конфигурировать группы дискретных параметров.
Также модулем реализуются функции горизонтального резервирования, а именно совместной работы с удалённой станцией этого-же уровня.
1. Контроллер данных плат фирмы Diamond
Плата фирмы Diamond Systems конфигурируется путем создания контроллера в системе OpenSCADA и его конфигурации. Пример вкладки конфигурации контроллера платы приведен на рис.1.
Рис.1. Вкладка конфигурации контроллера/платы фирмы Diamond Systems.
С помощью этой формы можно установить:
- Состояние контроллера(платы), а именно: Статус, "Включен", "Запущен" и имя БД, содержащей конфигурацию.
- Идентификатор, имя и описание контроллера(платы).
- Состояние, в которое переводить контроллер при загрузке: "Включен" и "Запущен".
- Тип платы фирмы Diamond Systems.
- Имена таблиц для хранения конфигурации аналоговых и дискретных параметров данного контроллера.
- Включение режима эмуляции высокоскоростного источника данных.
- Базовый адрес и аппаратное прерывание платы (для сбора по прерыванию).
- Признак сбора аналоговых входов по прерыванию и частоту сбора данных по одному каналу.
- Общую конфигурацию преобразователя аналоговых входов в составе: диапазона входных напряжений, полярности и усиления каналов.
В режиме прямого опроса аналоговых входов аппаратное прерывание платы, частота опроса аналоговых входов и усиление аналогового преобразователя недоступны.
Для конфигурации портов цифровых входов/выходов на странице контроллера содержится вкладка их конфигурации (рис.2).
Рис.2. Вкладка конфигурации портов цифровых входов/выходов.
2. Параметры контроллера Diamond
Модулем предоставляется информация о двух типах параметров: цифровом и аналоговом. Каждый тип параметра хранится в отдельной БД и, как следствие, содержит собственную вкладку конфигурации. Вкладка конфигурации аналоговых параметров представлена на рис.3. Вкладка конфигурации цифровых параметров представлена на рис.4.
Рис.3. Вкладка конфигурации аналоговых параметров.
С помощью формы конфигурации аналоговых параметров можно установить:
- Режим параметра, а именно "Включен" и тип параметра.
- Идентификатор, имя и описание параметра.
- Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
- Направленность параметра — "Вход" или "Выход".
- Физический канал параметра.
- Усиление канала в случае входа (для прямого опроса).
Для доступа к значениям аналоговых параметров формируются атрибуты. Для аналоговых входов:
- значение в процентах (value);
- входное напряжение (voltage);
- код АЦП (code).
Для аналоговых выходов устанавливаются:
- значение в процентах (value);
- выходное напряжение (voltage).
Рис.4. Вкладка конфигурации цифровых параметров.
С помощью вкладки конфигурации цифровых параметров можно установить:
- Режим параметра, а именно "Включен" и тип параметра.
- Идентификатор, имя и описание параметра.
- Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
- Направленность параметра — "Вход" или "Выход".
- Физический порт и номер канала.
Для доступа к значениям цифровых параметров формируются атрибут <value>, предоставляющий входное значение или выставляющий выходное.
Ссылки
Используемая версия Linux драйвера от Diamond systems: file:dscud5.91linux.tar.gz
Патч для сборки драйвера для ядра Linux 2.6.29, используемого при сборе данных по прерыванию: file:lastkernels.patch