OpenSCADAWiki: Doc/ Block Calc ...

Home | Каталог | Изменения | Комментарии | Пользователи | Регистрация | Вход  Пароль:  
 

Модуль подсистемы "Сбор данных" <BlockCalc>

Модуль: BlockCalc
Имя: Блочный вычислитель
Тип: DAQ
Источник: daq_BlockCalc.so
Версия: 1.7
Автор: Роман Савоченко
Описание: Предоставляет блочный вычислитель.
Лицензия: GPL

Оглавление

Введение

Модуль подсистемы «DAQ» BlockCalc предоставляет в систему OpenSCADA механизм создания пользовательских вычислений. Механизм вычислений основывается на формальном языке блочных схем(функциональных блоков).


Также модулем реализуются функции горизонтального резервирования, а именно совместной работы с удалённой станцией этого-же уровня. Кроме синхронизации значений и архивов атрибутов параметров модулем осуществляется синхронизация значений блоков блочной схемы, с целью безударного подхвата алгоритмов.


Языки блочного программирования основываются на понятии блочных схем (функциональных блоков). При чем в зависимости от сущности блока блочные схемы могут быть: логическими схемами, схемами релейной логики, моделью технологического процесса и другое. Суть блочной схемы состоит в том, что она содержит список блоков и связи между ними.


С формальной точки зрения блок это элемент (функция), который имеет входы, выходы и алгоритм вычисления. Исходя из концепции среды программирования, блок — это кадр значений, ассоциированный с объектом функции.


Разумеется, входы и выходы блоков нужно соединять для получения цельной блочной схемы. Предусмотрены следующие типы связей:


Условно соединения блоков можно изобразить как связи между блоками в целом (рис. 1) или детализация связей (рис. 2). В процессе связывания параметров блоков допустимо соединение параметров любого типа. При этом, в процессе вычисления будет выполняться автоматическое приведение типов.


Общие связи между блоками блочной схемы (15 Кб)
Рис. 1. Общие связи между блоками блочной схемы

Детализированные связей между блоками (14 Кб)
Рис. 2. Детализированные связи между блоками

1. Контроллер модуля

Каждый контроллер этого модуля содержит блочную схему, которую он обсчитывает с указанным периодом. Для предоставления вычисленных данных в систему OpenSCADA в контроллере могут создаваться параметры. Пример вкладки конфигурации контроллера данного типа изображен на рис.3.


Форма конфигурации контроллера. (122 Кб)
Рис. 3. Вкладка конфигурации контроллера.

С помощью этой вкладки можно установить:

2. Блочная схема контроллера

Блочная схема формируется посредством вкладки блоков контроллера, конфигурации блока (Рис.4) и его связей (Рис.5).


Блоки блочной схемы могут связываться как между собой, так и подключаться к атрибутам параметров. Сами блоки при этом не содержат структуры входов/выходов(IO), а содержат значения, исходя из структуры IO связанной функции. Функции для связывания с блоком используются из объектной модели системы OpenSCADA.


Любой блок может в любой момент быть исключён из обработки и переконфигурирован после чего может быть опять включен в обработку. Связи между блоками могут конфигурироваться без исключения блоков из обработки и остановки контроллера. Значения всех IO, не охваченных связями могут быть изменены в процессе обработки.


С помощью вкладки блоков можно:


Форма конфигурации блока блочной схемы. (72 Кб)
Рис. 4. Вкладка конфигурации блока блочной схемы.

С помощью формы конфигурации блока можно установить:


Форма конфигурации связей блока блочной  (91 Кб)
Рис. 5. Вкладка конфигурации связей блока блочной схемы.

С помощью вкладки конфигурации связей блока блочной схемы можно установить связи для каждого параметра блока отдельно.


Поддерживаются следующие типы связей:


Для установки значений параметров блока предназначена соответствующая вкладка (Рис.6).


В соответствии с реализацией пользовательских функций в системе OpenSCADA поддерживаются четыре основных типа IO: целое, вещественное, логическое и строка.


Форма конфигурации значений параметров блока блочной схемы. (117 Кб)
Рис. 6. Вкладка конфигурации значений параметров блока блочной схемы.

Модулем предусмотрена особая обработка ряда входов/выходов блока:

3. Параметры контроллера

Модуль предоставляет только один тип параметров “Стандартный”. Параметр служит для отражения вычисленных в блоках данных на атрибуты параметров контроллера. Пример вкладки конфигурации параметра приведен на Рис.7.


Форма конфигурации параметра контроллера. (81 Кб)
Рис. 7. Вкладка конфигурации значений параметров контроллера.

С помощью этой вкладки можно установить:

4. Копирование блочных схем

Для упрощения и ускорения процедуры разработки сложных и повторяющихся блочных схем предусмотрен механизм копирования элементов блочной схемы как по отдельности, так и блочных схем целиком. Механизм копирования интегрирован в ядро OpenSCADA и работает прозрачно.

5. API пользовательского программирования

Некоторые объекты модуля предоставляют функции пользовательского программирования.


Объект "Блок" (SYS.DAQ.BlockCalc["cntr"]["blk_block"])

Ссылки

Страницы, ссылающиеся на данную: Doc
Doc/DAQ
/Doc / Описание Программы
/Doc / Описание Программы / part 5
Function
Using/APIFunctionLibs/TechApp
Using/PLC/firmware
/Using / Крамоторск Шаров Мельница


 
Много файлов (8).[Показать файлы/форму]
Комментариев нет. [Показать комментарии/форму]