OpenSCADAWiki: Doc/BCM2835 ...

Home | Каталог | Изменения | Комментарии | Пользователи | Регистрация | Вход  Пароль:  
 
English (1 Кб) English
Ukrainian (1 Кб) Українська
 (2 Кб) Страница заморожена, актуальная тут.

Модуль <BCM2835> подсистемы "Сбор данных"

Модуль: BCM2835
Имя: BCM 2835
Тип: DAQ
Источник: daq_BCM2835.so
Версия: 1.2
Автор: Роман Савоченко
Описание: Broadcom BCM 2835 GPIO. В основном для и используется в Raspberry Pi.
Лицензия: GPL

Оглавление

Введение

Модуль предоставляет в систему OpenSCADA поддержку источников данных Входов/Выходов Общего Назначения (GPIO) платы Raspberry PI, основанной на чипе BCM2835. BCM2835 GPIO на Raspberry Pi насчитывает до 32 штырей некоторый из которых могут осуществлять альтернативные функции вроде: I2C, UART, SPIO. Для доступа к этому GPIO в общих функциях использовано библиотеку libBCM2835, которая включена и собирается вместе с этим модулем.

1. Объект контролера

GPIO в OpenSCADA конфигурируется путём создания нового объекта контролера (Рис.1) и объекта параметра контролера — один параметр GPIO этой платы.


Вкладка конфигурации объекта контролера. (88 Кб)
Рис.1. Вкладка конфигурации объекта контролера.

По этой вкладке Вы можете установить:

2. Объект параметра контроллера

Объект параметра является непосредственным представлением-отражением GPIO, который содержит перечень атрибутов логического типа в общем количестве 32. Вкладка конфигурации объекта параметра изображена на Рисунке 2. Сбор данных осуществляется только в синхронном режиме поскольку GPIO должен быть быстрым.


Вкладка конфигурации объекта параметра. (87 Кб)
Рис.2. Вкладка конфигурации объекта параметра.

С помощью вкладки конфигурации объекта параметра Вы можете установить:


Вкладка "Атрибуты" для GPIO изображена на Рисунке 3. Для GPIO также доступна вкладка "Конфигурация" (Рис.4) с режимом ВВ и состоянием инверсии.


Вкладка "Атрибуты" объекта параметра. (126 Кб)
Рис.3. Вкладка "Атрибуты" объекта параметра.

Вкладка "Конфигурация" объекта параметра. (159 Кб)
Рис.4. Вкладка "Конфигурация" объекта параметра.

Для максимально быстрого доступа к GPIO объект параметра предоставляет три статические функции: "mode", "get" и "put". Эти функции могут быть использованы в окружении программирования системы OpenSCADA для организации неординарных алгоритмов взаимодействия. Для адресации функции вы можете использовать статический вызов адреса BCM2835.{cntr}.{prm}.{Func}() или динамический SYS.DAQ.BCM2835.{cntr}.{prm}["{Func}"].call(). Где:

2.1. Функция GPIO: Режим (mode)

Описание: GPIO режим, вход или выход.
Параметры:

ID Параметр Тип Режим По умолчанию
rez Результат Целое Возврат
pin Штырь Целое Вход
set Установка режима входа: 1-Вход, 2-Вход (pull up), 3-Вход (pull down), 4-Выход Целое Вход 0

2.2. Функция GPIO: Получить (get)

Описание: Получение уровня штыря GPIO.
Параметры:

ID Параметр Тип Режим По умолчанию
rez Результат Логический Возврат
pin Штырь Целое Вход

2.3. Функция GPIO: Установить (put)

Описание: Установка уровня GPIO штыря.
Параметры:

ID Параметр Тип Режим По умолчанию
pin Штырь Целое Вход
val Значение Логическое Вход

3. Замечания

Модуль опробован на платах Raspberry Pi 2, 3 модели B. Детальнее Вы можете посмотреть на странице и задаче.


Время доступа к статичным функциям было измерено в сравнении с различными методами, что Вы можете посмотреть тут.


Для создания производных DAQ шаблонов, с использованием статических функций, Вы также можете применить динамическое подключение к ним, вроде такого:


В такой конфигурабильный способ на данный момент реализованы следующие шаблоны низкоуровневых устройств:

Ссылки

Страницы, ссылающиеся на данную: Doc


 
Много файлов (4).[Показать файлы/форму]
Комментариев нет. [Показать комментарии/форму]