Страница заморожена,

Модуль <BCM2835> подсистемы "Сбор данных"

Модуль:	BCM2835
Имя:	BCM 2835
Тип:	DAQ
Источник:	daq_BCM2835.so
Версия:	1.2
Автор:	Роман Савоченко
Описание:	Broadcom BCM 2835 GPIO. В основном для и используется в Raspberry Pi.
Лицензия:	GPL

Contents

Введение

1. Объект контролера

2. Объект параметра контроллера

2.1. Функция GPIO: Режим (mode)

2.2. Функция GPIO: Получить (get)

2.3. Функция GPIO: Установить (put)

3. Замечания

Ссылки

Введение

Модуль предоставляет в систему OpenSCADA поддержку источников данных Входов/Выходов Общего Назначения (GPIO) платы

Raspberry PI, основанной на чипе BCM2835. BCM2835 GPIO на Raspberry Pi насчитывает до 32 штырей некоторый из которых могут осуществлять альтернативные функции вроде: I2C, UART, SPIO. Для доступа к этому GPIO в общих функциях использовано библиотеку

libBCM2835, которая включена и собирается вместе с этим модулем.

1. Объект контролера

GPIO в OpenSCADA конфигурируется путём создания нового объекта контролера (Рис.1) и объекта параметра контролера — один параметр GPIO этой платы.

Вкладка конфигурации объекта контролера. (88 Kb)

Рис.1. Вкладка конфигурации объекта контролера.

По этой вкладке Вы можете установить:

Состояние контроллера, а именно: Статус "Включен", "Запущен" и имя базы данных, которая содержит эту конфигурацию.
Идентификатор, имя и описание контролера.
Состояние, в которое контроллер должен быть переведен при загрузке: "Включать" и "Запускать".
Имя таблицы для сохранения параметров контроллера.

2. Объект параметра контроллера

Объект параметра является непосредственным представлением-отражением GPIO, который содержит перечень атрибутов логического типа в общем количестве 32. Вкладка конфигурации объекта параметра изображена на Рисунке 2. Сбор данных осуществляется только в синхронном режиме поскольку GPIO должен быть быстрым.

Вкладка конфигурации объекта параметра. (87 Kb)

Рис.2. Вкладка конфигурации объекта параметра.

С помощью вкладки конфигурации объекта параметра Вы можете установить:

Состояние параметра: тип, "Включенный" и перечень статических функций.
Идентификатор, имя и описание параметра.
Состояние, в который параметр может переводиться при загрузке: "Включать".

Вкладка "Атрибуты" для GPIO изображена на Рисунке 3. Для GPIO также доступна вкладка "Конфигурация" (Рис.4) с режимом ВВ и состоянием инверсии.

Вкладка "Атрибуты" объекта параметра. (126 Kb)

Рис.3. Вкладка "Атрибуты" объекта параметра.

Вкладка "Конфигурация" объекта параметра. (159 Kb)

Рис.4. Вкладка "Конфигурация" объекта параметра.

Для максимально быстрого доступа к GPIO объект параметра предоставляет три статические функции: "mode", "get" и "put". Эти функции могут быть использованы в окружении программирования системы OpenSCADA для организации неординарных алгоритмов взаимодействия. Для адресации функции вы можете использовать статический вызов адреса BCM2835.{cntr}.{prm}.{Func}() или динамический SYS.DAQ.BCM2835.{cntr}.{prm}["{Func}"].call(). Где:

{cntr} — идентификатор объекта контроллера;
{prm} — идентификатор объекта параметра;
{Func} — идентификатор функции.

2.1. Функция GPIO: Режим (mode)

Описание: GPIO режим, вход или выход.
Параметры:

ID	Параметр	Тип	Режим	По умолчанию
rez	Результат	Целое	Возврат
pin	Штырь	Целое	Вход
set	Установка режима входа: 1-Вход, 2-Вход (pull up), 3-Вход (pull down), 4-Выход	Целое	Вход	0

2.2. Функция GPIO: Получить (get)

Описание: Получение уровня штыря GPIO.
Параметры:

ID	Параметр	Тип	Режим	По умолчанию
rez	Результат	Логический	Возврат
pin	Штырь	Целое	Вход

2.3. Функция GPIO: Установить (put)

Описание: Установка уровня GPIO штыря.
Параметры:

ID	Параметр	Тип	Режим	По умолчанию
pin	Штырь	Целое	Вход
val	Значение	Логическое	Вход

3. Замечания

Модуль опробован на платах Raspberry Pi 2, 3 модели B. Детальнее Вы можете посмотреть на странице и

задаче.

Время доступа к статичным функциям было измерено в сравнении с различными методами, что Вы можете посмотреть тут.

Для создания производных DAQ шаблонов, с использованием статических функций, Вы также можете применить динамическое подключение к ним, вроде такого:

function put = addr+".fnc_put";
if(put) {
  put(D4, vl&0x10);
  put(D5, vl&0x20);
  put(D6, vl&0x40);
  put(D7, vl&0x80);
}

В такой конфигурабильный способ на данный момент реализованы следующие шаблоны низкоуровневых устройств:

Ссылки

Referring pages: Doc