Èìÿ: | regEl |
Îñíîâàí: | ÿíâàðü 2010ã |
Âåðñèÿ: | 1.0.0 |
Ñòàòóñ: | Îòêðûòûé (GPL) |
Àâòîð: | Ðîìàí Ñàâî÷åíêî |
Îïèñàíèå: | Áèáëèîòåêà ôóíêöèé ðåãóëèðîâàíèÿ. |
Àäðåñ: | ÁÄ â ôàéëå: SQLite.LibDB.regEl (oscadalibs.db.gz) |
Áèáëèîòåêà ñîçäà¸òñÿ äëÿ ïðåäîñòàâëåíèÿ ôóíêöèé ðàçëè÷íûõ àëãîðèòìîâ ðåãóëèðîâàíèÿ è ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà â ïðîãðàììèðóåìûõ ëîãè÷åñêèõ êîíòðîëëåðàõ (ÏËÊ) íà îñíîâå OpenSCADA äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñõåì óïðàâëåíèÿ. Áèáëèîòåêà íå ÿâëÿåòñÿ ñòàòè÷åñêîé, à ñòðîèòñÿ íà îñíîâå ìîäóëÿ JavaLikeCalc, ïîçâîëÿþùåãî ñîçäàâàòü âû÷èñëåíèÿ íà Java-ïîäîáíîì ÿçûêå.
Äëÿ àäðåñàöèè ê ôóíêöèÿì ýòîé áèáëèîòåêè ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñòàòè÷åñêèé àäðåñ âûçîâà "DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}()" èëè äèíàìè÷åñêèé "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call()", "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}()". Ãäå {Func} — èäåíòèôèêàòîð ôóíêöèè â áèáëèîòåêå.
Ïîäêëþ÷èòü áèáëèîòåêó ê ïðîåêòó ñòàíöèè OpenSCADA ìîæíî ïóò¸ì çàãðóçêè âëîæåííîãî ôàéëà ÁÄ, ðàçìåùåíèÿ åãî â äèðåêòîðèè ÁÄ ïðîåêòà ñòàíöèè è ñîçäàíèÿ îáúåêòà ÁÄ äëÿ ìîäóëÿ ÁÄ "SQLite", óêàçàâ ôàéë ÁÄ â êîíôèãóðàöèè.
 ñâî¸ì ñîñòàâå áèáëèîòåêà ñîäåðæèò íåñêîëüêî ôóíêöèé ÷àñòî âîñòðåáîâàííûõ ïðè ñîçäàíèè ñõåì ðåãóëèðîâàíèÿ. Íàçâàíèÿ ôóíêöèé è èõ ïàðàìåòðîâ äîñòóïíû íà òð¸õ ÿçûêàõ: Àíãëèéñêèé, Ðóññêèé è Óêðàèíñêèé.
Îïèñàíèå: Ñîâìåù¸ííûé-óíèôèöèðîâàííûé àíàëîãîâûé è èìïóëüñíûé ÏÈÄ-ðåãóëÿòîð.  îñíîâå ðåãóëÿòîðà ëåæèò ÿäðî ñòàíäàðòíîãî àíàëîãîâîãî ÏÈÄ-ðåãóëÿòîðà èç áèáëèîòåêè "FLibComplex1" è ðåàëèçàöèÿ ØÈÌ äëÿ èìïóëüñíîé ÷àñòè.
Ïàðàìåòðû:
ID | Ïàðàìåòð | Òèï | Ðåæèì | Ñêðûòûé | Ïî óìîë÷àíèþ |
var | Ïåðåìåííàÿ | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
sp | Çàäàíèå | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
max | Ìàêñèìóì øêàëû | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 100 |
min | Ìèíèìóì øêàëû | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
manIn | Ðó÷íîé ââîä | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
out | Âûõîä (%) | Âåùåñòâ. | Âîçâðàò | false | 0 |
impQup | Èìï. âûõîä ââåðõ | Ëîãè÷. | Âûõîä | false | 0 |
impQdwn | Èìï. âûõîä âíèç | Ëîãè÷. | Âûõîä | false | 0 |
analog | Àíàëîãîâûé | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 1 |
auto | Àâòîìàò | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
casc | Êàñêàä | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
Kp | Kï | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 1 |
Ti | Tè (ìñ) | Öåëûé | Âõîä | false | 1000 |
Kd | Êï ïðîèçâîäíîé | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 1 |
Td | Tä (ìñ) | Öåëûé | Âõîä | false | 0 |
Tzd | T çàäåðæêè äèôåðåíöèðîâ. (ìñ) | Öåëûé | Âõîä | false | 0 |
TImpPer | T ïåðèîä èìïóëüñà (ìñ) | Öåëûé | Âõîä | false | 5000 |
TImpMin | T ìèíèìàëüíàÿ äëèíà èìïóëüñà (ìñ) | Öåëûé | Âõîä | false | 500 |
KImpRfact | Ðåéòèíã ôàêòîð èìïóëüñà | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 1 |
Hup | Âåðõíÿÿ ãðàíèöà âûõîäà (%) | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 100 |
Hdwn | Íèæíÿÿ ãðàíèöà âûõîäà (%) | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
Zi | Íå÷óâñòâèòåëüíîñòü (%) | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
followSp | Ñëåäèòü çàäàíèåì çà ïåðåìåííîé â ðó÷íîì | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 1 |
K1 | Êîåô. âõîäà 1 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in1 | Âõîä 1 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K2 | Êîåô. âõîäà 2 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in2 | Âõîä 2 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K3 | Êîåô. âõîäà 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in3 | Âõîä 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K4 | Êîåô. âõîäà 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in4 | Âõîä 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
impAnOut | Àíàëîãîâîå ïîëîæåíèå èìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðà èëè ñêîðîñòü õîäà êðàíà (%/ñ) ïðè èìèòàöèè. | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
impAnImit | Èìèòàöèÿ àíàëîãîâîãî ïîëîæåíèÿ | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
impQupTm | Èìï. âûõîä ââåðõ óäåðæ. äëÿ GUI | Öåëûé | Âûõîä | false | 0 |
impQdwnTm | Èìï. âûõîä âíèç óäåðæ. äëÿ GUI | Öåëûé | Âûõîä | false | 0 |
f_frq | ×àñòîòà âû÷èñëåíèÿ (Ãö) | Öåëûé | Âõîä | true | 1 |
f_start | Ïåðâûé çàïóñê | Ëîãè÷. | Âõîä | true | 0 |
f_stop | Ïîñëåäíèé çàïóñê | Ëîãè÷. | Âõîä | true | 0 |
int | Íàêîïëåíèå èíòåãðàëà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
dif | Íàêîïëåíèå ïðîèçâîäíîé | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
lag | Íàêîïëåíèå çàäåðæêè | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
impLag | Âðåìÿ óäåðæàíèÿ èìïóëüñà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
perLag | Âðåìÿ ãåíåðàöèè íîâîãî èìïóëüñà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
Ñòðóêòóðà:
Îïèñàíèå: Ïîëíîñòüþ èäåíòè÷íûé óíèôèöèðîâàííîìó ÏÈÄ ðåãóëÿòîð, ðåàëèçîâàííûé äèíàìè÷åñêè íà JavaLikeCalc. Äèíàìè÷åñêàÿ ðåàëèçàöèÿ ïîçâîëÿåò ëåãêî àäàïòèðîâàòü ðåãóëÿòîð ïîä íóæíûå òðåáîâàíèÿ, ïðîñòî îòðåäàêòèðîâàâ åãî.
Ïàðàìåòðû:
ID | Ïàðàìåòð | Òèï | Ðåæèì | Ñêðûòûé | Ïî óìîë÷àíèþ |
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K3 | Êîåô. âõîäà 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in3 | Âõîä 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K4 | Êîåô. âõîäà 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in4 | Âõîä 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
QO | Ïðèçíàê "Îòêðûòûé" èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
QZ | Ïðèçíàê "Çàêðûòûé" èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
impAnOut | Ðåàëüíîå àíàëîãîâîå ïîëîæåíèå èìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðà, [0...100], -1 - âûêëþ÷èòü. | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
impAnImit | Èìèòàöèÿ àíàëîãîâîãî ïîëîæåíèÿ | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
impQupTm | Èìï. âûõîä ââåðõ óäåðæ. äëÿ GUI | Öåëûé | Âûõîä | false | 0 |
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integ | Íàêîïëåíèå èíòåãðàëà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
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dlag | Íàêîïëåíèå çàäåðæêè ïðîèçâîäíîé | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
Ñòðóêòóðà:
Îïèñàíèå: Ñïåöèàëèçèðîâàííûé èìïóëüñíûé ÏÈÄ ðåãóëÿòîð ðåàëèçîâàííûé ïî îñîáîìó àëãîðèòìó ñ êîìïåíñàöèåé äâîéíîãî èíòåãðèðîâàíèÿ.
Ïàðàìåòðû:
ID | Ïàðàìåòð | Òèï | Ðåæèì | Ñêðûòûé | Ïî óìîë÷àíèþ |
var | Ïåðåìåííàÿ | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
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in2 | Âõîä 2 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K3 | Êîåô. âõîäà 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in3 | Âõîä 3 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
K4 | Êîåô. âõîäà 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
in4 | Âõîä 4 | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
impAnOut | Àíàëîãîâîå ïîëîæåíèå èìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðà èëè ñêîðîñòü õîäà êðàíà (%/ñ) ïðè èìèòàöèè. | Âåùåñòâ. | Âõîä | false | 0 |
impAnImit | Èìèòàöèÿ àíàëîãîâîãî ïîëîæåíèÿ | Ëîãè÷. | Âõîä | false | 0 |
impQupTm | Èìï. âûõîä ââåðõ óäåðæ. äëÿ GUI | Öåëûé | Âûõîä | false | 0 |
impQdwnTm | Èìï. âûõîä âíèç óäåðæ. äëÿ GUI | Öåëûé | Âûõîä | false | 0 |
f_frq | ×àñòîòà âû÷èñëåíèÿ (Ãö) | Öåëûé | Âõîä | true | 1 |
f_start | Ïåðâûé çàïóñê | Ëîãè÷. | Âõîä | true | 0 |
f_stop | Ïîñëåäíèé çàïóñê | Ëîãè÷. | Âõîä | true | 0 |
impLag | Âðåìÿ óäåðæàíèÿ èìïóëüñà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
perLag | Âðåìÿ ãåíåðàöèè íîâîãî èìïóëüñà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
integ | Íàêîïëåíèå èíòåãðàëà | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
difer | Íàêîïëåíèå ïðîèçâîäíîé | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
dlag | Íàêîïëåíèå çàäåðæêè ïðîèçâîäíîé | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
err1 | Îøèáêà øàã íàçàä | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
err2 | Îøèáêà äâà øàãà íàçàä | Âåùåñòâ. | Âûõîä | true | 0 |
Ñòðóêòóðà: