OpenSCADAWiki: Using/API Function Libs/ Lib Reg El ...

Home | Index | Changes | Comments | Users | Registration | Login:   Password:  
 
This is an old revision of Using/APIFunctionLibs/LibRegEl from 2016-11-13 16:07:36..
English (1 Kb) English
Ukrainian (1 Kb) Українська

Библиотека элементов регулирования

Имя: regEl
Основан: январь 2010г
Версия: 0.5.0
Статус: Открытый (GPL)
Автор: Роман Савоченко
Описание: Библиотека функций регулирования.
Адрес: БД в файле: SQLite.LibDB.regEl (oscadalibs.db.gz)


Contents
Про библиотеку
1 Состав библиотеки
ПИД (унифицированный) (pidUnif)
PID динамический (pidUnifD)
PID импульсный (pidImp)

Про библиотеку

Библиотека создаётся для предоставления функций различных алгоритмов регулирования и может быть использована в программируемых логических контроллерах (ПЛК) на основе OpenSCADA для построения схем управления. Библиотека не является статической, а строится на основе модуля JavaLikeCalc, позволяющего создавать вычисления на Java-подобном языке.


Для адресации к функциям этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова "DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}()" или динамический "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call()", "SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}()". Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.


Подключить библиотеку к проекту станции OpenSCADA можно путём загрузки вложенного файла БД, размещения его в директории БД проекта станции и создания объекта БД для модуля БД "SQLite", указав файл БД в конфигурации.

1 Состав библиотеки

В своём составе библиотека содержит несколько функций часто востребованных при создании схем регулирования. Названия функций и их параметров доступны на трёх языках: Английский, Русский и Украинский.

ПИД (унифицированный) (pidUnif)

Описание: Совмещённый-унифицированный аналоговый и импульсный ПИД-регулятор. В основе регулятора лежит ядро стандартного аналогового ПИД-регулятора из библиотеки "FLibComplex1" и реализация ШИМ для импульсной части.
Параметры:

IDПараметрТипРежимСкрытыйПо умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Максимум шкалы Веществ. Вход false 100
min Минимум шкалы Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход (%) Веществ. Возврат false 0
impQup Имп. выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи (мс) Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд (мс) Целый Вход false 0
Tzd T задержки диференциров. (мс) Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса (мс) Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса (мс) Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность (%) Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коеф. входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коеф. входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коеф. входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коеф. входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора или скорость хода крана (%/с) при имитации. Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Имп. выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления (Гц) Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
int Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
dif Накопление производной Веществ. Выход true 0
lag Накопление задержки Веществ. Выход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0

Структура:
Структура унифицированного PID-регулятора. (48 Kb)

PID динамический (pidUnifD)

Описание: Полностью идентичный унифицированному ПИД регулятор, реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.
Параметры:

IDПараметрТипРежимСкрытыйПо умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Максимум шкалы Веществ. Вход false 100
min Минимум шкалы Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход (%) Веществ. Возврат false 0
impQup Имп. выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи (мс) Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд (мс) Целый Вход false 0
Tzd T задержки диференциров. (мс) Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса (мс) Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса (мс) Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность (%) Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коеф. входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коеф. входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коеф. входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коеф. входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора или скорость хода крана (%/с) при имитации. Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Имп. выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления (Гц) Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0

Структура:
Структура унифицированного PID-регулятора. (48 Kb)

PID импульсный (pidImp)

Описание: Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.
Параметры:

IDПараметрТипРежимСкрытыйПо умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Максимум шкалы Веществ. Вход false 100
min Минимум шкалы Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход (%) Веществ. Возврат false 0
outPID Выход PID Веществ. Выход false 0
impQup Имп. выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ki Кп интеграла Веществ. Вход false 1
Ti Tи (мс) Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд (мс) Целый Вход false 0
Tzd T задержки диференциров. (мс) Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса (мс) Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса (мс) Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода (%) Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность (%) Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коеф. входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коеф. входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коеф. входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коеф. входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора или скорость хода крана (%/с) при имитации. Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Имп. выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления (Гц) Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0
err1 Ошибка шаг назад Веществ. Выход true 0
err2 Ошибка два шага назад Веществ. Выход true 0

Структура:
Структура специализированного импульсного ПИД-регулятора (52 Kb)


 
There are no files on this page.[Display files/form]
There is no comment on this page. [Display comments/form]
2016-11-13 16:07:36 | Owner: Roman Savochenko | Print version | Search: