English Version
Українська версія?

Модуль подсистемы “Сбор данных” <ICP_DAS>

Введение

Модуль предоставляет в систему OpenSCADA поддержку различного оборудования фирмы ICP DAS (http://www.icpdas.com/, http://ipc2u.ru/) посредством библиотеки API фирмы libi8k.a. Большинство оборудования фирмы ICP DAS работает по протоколу DCON, однако часть нового оборудования, например, серия I-8000 работает на параллельной шине, а другая часть устанавливаясь в слоты параллельной шины I-8000, доступные по последовательному интерфейсу и протоколу DCON, не адресуются прямо и требуют вызова специализированной команды выбора слота. Доступ к оборудованию, использующему прямые запросы по протоколу DCON, может быть осуществлён модулем DAQ.DCON. Поддержка остального оборудования не добавлялась в модуль DAQ.DCON, а реализовывалась в данном модуле по причине наличия библиотеки API фирмы ICP_DAS только для платформы x86_32, что вносит ограничения на доступ к оборудованию фирмы ICP DAS и другому оборудованию по протоколу DCON на других аппаратных платформах.

Причиной создания данного модуля стало ведение работ с контроллером фирмы ICP_DAS LP-8781 серии LinPAC с целью реализации среды исполнения PLC на основе системы OpenSCADA.

Библиотека API фирмы ICP_DAS (libi8k.a) размещена вместе с исходными текстами данного модуля и не требует отдельной инсталляции.

1. Контроллер данных

Для добавления источника данных ICP DAS создаётся и конфигурируется контроллер в системе OpenSCADA. Пример вкладки конфигурации контроллера данного типа изображен на рис.1.

Рис.1. Вкладка конфигурации контроллера.

С помощью этой вкладки можно установить:

• Состояние контроллера, а именно: статус, состояния "Включен" и Запущен" и имя БД, содержащей конфигурацию.
• Идентификатор, имя и описание контроллера.
• Состояние, в которое переводить контроллер при загрузке: "Включен" и "Запущен".
• Имя таблицы для хранения конфигурации параметров контроллера.
• Период и приоритет задачи сбора данных.
• Шина, на которой расположены модули. Если указан последовательный интерфейс (COMx), то доступ производится по протоколу DCON. В случае указания главной шины контроллера LP-8x81 доступ производится через API параллельной шины или смешано.
• Параметры LinPAC. Обёрнутые в XML общие параметры контроллера серии LinPAC. Обычно это поле редактируется не в ручную, а во вкладке "LinPAC".
• Скорость передачи данных для последовательного интерфейса. Указывается для неглавной шины.
• Количество попыток последовательных запросов.

2. Параметры

Модуль предоставляет только один тип параметров — “Стандарт”. На вкладке параметров можно установить:

• Состояние параметра, а именно: тип и состояние "Включен".
• Идентификатор, имя и описание параметра.
• Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
• Тип модуля ввода-вывода.
• Адрес модуля ввода-вывода, в случае работы не на главной шине — в десятичном виде от 0 до 255.
• Слот модуля в случае работы с устройствами серии I-8000.
• Дополнительные параметры модуля. Используется не всеми модулями и содержит текст в формате XML. Не предназначен для ручного редактирования, а формируется на вкладке "Конфигурация", которая обычно индивидуальна для каждого типа модулей.

Рис.2. Вкладка конфигурации параметра.

В соответствии с настройками параметра выполняется опрос и создание атрибутов (рис.3).

Рис.3. Вкладка атрибутов параметра.

2.1 Модуль I-8017

Быстрый модуль аналогового ввода, работающий на параллельной шине. Обеспечивает скорость доступа к данным по одному каналу в 130 КГц. Однако ввиду заложенного аппаратного ограничения не позволяет достичь скорости более 33 КГц на канал при сканировании нескольких каналов. При этом ожидание данных осуществляется в глухом цикле, что приводит к большим потерям ресурсов процессора на высоких частотах сбора.

Модулем предоставляются восемь атрибутов аналоговых входов i{x} и по восемь признаков нарушения верхней ha{x} и нижней la{x} границ. Также модулем предоставляется вкладка "Конфигурация" с расширенной настройкой (рис.4):

• Количество обрабатываемых параметров — указывает сколько входов обслуживать. Характерен для режима быстрого сбора данных и используется для ограничения количества обрабатываемый каналов соразмерно используемым ресурсам процессора.
• Периодичность быстрого сбора данных (сек) — указывает с какой периодичностью осуществлять быстрый сбор данных для количества каналов, указанных ранее. Режим быстрого сбора данных отключается указанием нулевого периода.
• Режимы усилений входов отдельно для каждого входа определяет усиление из ряда: +-1.25В, +-2.5В, +-5В, +-10В и +-20мА.

Рис.4. Вкладка "Конфигурация" модуля I-8017

2.2 Модуль I-8042

Быстрый модуль дискретных входов/выходов, работающий на параллельной шине. Предоставляет 16 атрибутов для входов i{x} и 16 для выходов o{x}.

2.3 Модуль I-87019

Модуль аналогового ввода на восемь каналов работающий на последовательной шине и доступный по протоколу DCON. Предоставляет восемь атрибутов аналоговых входов i{x} и по восемь признаков нарушения верхней ha{x} и нижней la{x} границ. Также модуль предоставляет показания температуры холодных спаев термопар.

Модулем предоставляется вкладка "Конфигурация" с расширеной настройкой режимов входов (рис.5) из ряда: +-15мВ, +-50мВ, +-100мВ, +-150мВ, +-500мВ, +-1В, +-2.5В, +-5В, +-10В, +-20мА, J тип, K тип, T тип, E тип, R тип, S тип, B тип, N тип, C тип, L тип, M тип, L тип (DIN43710C).

Рис.5. Вкладка "Конфигурация" модуля I-87019

2.4 Модуль I-87024

Модуль аналогового вывода на четыре канала, работающий на последовательной шине и доступный по протоколу DCON. Предоставляет четыре атрибута аналоговых выходов o{x}.

В дополнении содержит вкладку "Конфигурации" (рис.6) с настройкой хостового сторожевого таймера модуля и значений выходов при включении и перезапуске по сторожевому таймеру.

Рис.6. Вкладка "Конфигурация" модуля I-87024

2.5 Модуль I-87057

Модуль дискретных выходов на 16 каналов, работающий на последовательной шине и доступный по протоколу DCON. Предоставляет 16 атрибутов дискретных выходов o{x}.

В дополнении содержит вкладку "Конфигурации" с настройкой хостового сторожевого таймера модуля и значений выходов при включении и перезапуске по сторожевому таймеру.

3. Настройка контроллеров серии LP-8x81

Для конфигурации свойств контроллеров серии LP-8x81 предусмотрена соответствующая вкладка на странице модуля (рис.7), где можно получить информацию о серийном номере контроллера, версии SDK и значении DIP-переключателя, а так-же установить значение сторожевого таймера контроллера. Сторожевой таймер контроллера выключается установкой нулевого значения. Обновление значения сторожевого таймера осуществляется в задаче контроллера и с её периодом. Следовательно зависание задачи опроса приводит к перезапуска контроллера!

Рис.7. Вкладка конфигурации контроллеров серии LP-8x81

Ссылки

Специальные модули ядра Linux 2.6.29 для контроллеров LP-8x81: file:lp8x81_2629.tgz
Драйвер производителя (VIA) для сети контроллеров LP-8x81: file:rhinefet20070212111037.tgz

Патч для сборки сетевого драйвера на Linux 2.6.29: file:build_2.6.29.patch