OpenSCADAWiki : Doc/FT3/GRSProtocolFT3

Contents

Протокол передачи данных

1. Формат кадра

2. Структура поля управления

3. Диалоговые процедуры

Протокол передачи данных

В процессе обмена данными на канальном уровне предусматривается небалансная процедура, имеющая три класса диалоговых процедур, построенных на базе кадров переменной длины формата FT3 (ГОСТ Р МЭК 870-5-1-95, ГОСТ Р МЭК 870-5-2-95):

класс S1 - посылка без ответа;
класс S2 - посылка с подтверждением;
класс S3 - запрос-ответ.

1. Формат кадра

Стартовая комбинация

0x05

0x64

заголовок фиксированной длины

CRC

данные переменной длины

D 16 байт

CRC

...

D до 16 байт

CRC

L – длина посылки от 3...255, включающая C, A, B и данные D;
С – поле управления;
А – адрес получателя 0...15 (255 – для всех (broadcast ) в процедурах класса S1);
В – адрес отправителя 0…15;
CRC – 2 байта - (инверсные) контрольные разряды циклического кода образуемого полиномом X¹⁶+X¹³+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁶+X⁵+X²+1
Алгоритм вычисления CRC приведен в приложении 1.

2. Структура поля управления

от первичной станции контроллеру

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
0	1	FCB	1	КОД

FCB - бит счета кадров: 0/1 чередуются отдельно для S2, S3;
Значения поля «КОД» приведены в таблице 1.

Код	Класс	Назначение функционального кода
0	S2	Сброс канала (установка FCB класса S2 в 0)
1	S2	Сброс данных класса 2
3	S2	Установка (запись) данных
4	S1	Корректировка таймера
5	S1	Общий сброс
10(0x0A)	S3	Запрос данных класса 1
11(0x0B)	S3	Запрос данных класса 2
12(0x0C)	S3	Запрос данных
13(0x0D)	S3	Адресный запрос

от контроллера первичной станции

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
0	0	ACD	0	КОД

Для процедур класса S3 предусматриваются два класса данных (изменений параметров КП) по приоритету передачи: класс 1 и класс 2.
ACD = 1, если контроллер располагает данными класса 1 и готов их передать.
Значения поля «КОД» приведены в таблице 2.

Код	Класс	Назначение функционального кода
0	S2	Положительная квитанция
1	S2	Отрицательная квитанция
8	S3	Данные
9	S3	Отрицательная квитанция (запрошенные данные отсутствуют)

3. Диалоговые процедуры

При получении некорректного поля L, А или С или искаженного кадра контроллер игнорирует его и не квитирует.

Бит счета кадров FCB предназначен для защиты от потерь или дублирования посылок сообщений. Первичная станция при каждой новой операции S2 или S3, направленной к одному и тому же контроллеру, изменяет значение бита FCB. Если ожидаемый ответ отсутствует или искажается, то операции S2 или S3 повторяются с тем же FCB.

Команда «Корректировка таймера» (S1 - код 4) выдается в начале часа.

В случае команды класса S2 «Установка данных» (код 3) поле D содержит последовательность данных вида: Z₀P₀ ... Z_nP_n, где Z_i - позиционный адрес параметра:

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

g - номер группы, k - номер объекта, n - номер параметра,
P_i - параметр (длина и значение зависит от типа параметра).

При обработке команды помимо установки параметров контроллер переносит информацию поля D в данные класса 1. В случае обнаружения ошибки в адресе или параметре обработка прекращается и выдается отрицательная квитанция (код 1 табл.2).

Команды класса S3 (код 10, 11, 12 табл.1) получают либо отрицательную квитанцию (код 9 табл.2), если данных нет, либо данные в виде блока событий в поле D. Причем, в ответ на “ Запрос данных” (код 12 табл.1) данные класса 2 передаются в случае, если нет данных класса 1. Блок событий содержит информацию, относящуюся к одному часу и, имеет следующую структуру: T₀Z₀sP₀T₁Z₁sP₁ ... T_nZ_nsP_n*, где **T₀ - дата-время:
D:

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

год (0-99)

день (1-31)

2⁷	2⁶	2⁵	2⁴	2³	2²	2¹	2⁰
Час (0-23)

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

миллисекунды (в единицах по 0.1 сек)

T_i (i=1...n) - слово M из T₀;
Z_iP_i (i=0..n) - адрес и параметр;
s - байт "состояние/адрес".

Различаются три типа параметров:

0 - s не определяется (в ответе опускается, только чтение);
1 - s состояние объекта (только чтение);
2 - s адрес станции установившей параметр (0 для контроллера).

В случае команды «Адресный запрос» (код 13 табл.1) в поле D указываются только адреса запрашиваемых параметров (Z). В ответ контроллер передает либо запрошенные данные в поле D, либо отрицательную квитанцию (код 9 табл.2) при отсутствии параметра с указанным адресом. Значение FCB игнорируется.

Примечание. В приложении 2 приведены примеры некоторых диалоговых процедур.

4. Интерфейс ВУ - КП

В процессе работы ВУ периодически передает КП команду “Запрос данных” (код 12 табл.1). В ответ КП возвращает накопленные с момента последнего опроса события, либо отрицательную квитанцию (код 9 табл.2). ВУ по необходимости выполнять любые другие команды из табл. 1.

Объекты КП

БУЦ

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
0	0	0	Состояние	1 байт: 0 - норма 1 - сброс питания с сохранением ОЗУ 2 - общий сброс После сброса переводится в 0 уставкой таймера	0
0	0	1	Модификация	2 байта:	0
0	1	0	Состояние таймера	1 байт: 0 - норма 1 - не установлен	0
0	1	1	Текущее время	5 байт (см. формат "дата-время")	2
0	1	2	Время последнего останова/запуска	5 байт (см. формат "дата-время")	0

БВТС

nTC - количество групп ТС. Каждая группа содержит 8 каналов ТС.

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
1	0	0	Состояние	1 байт: 0 - норма 128 - авария	0
1	0	2	N ТС блока	2 * N байт: группы ТС, Маски ТС	1
1	1	0 ... (nTC-1)	Группа ТС	1 байт: D7-D0 - 8 TC группы. 0 - разомкнуто, 1 - замкнуто	0
1	2	0 - (N-1)	Маски группы ТС	1 байт: D7-D0 - 8 масок TC группы. 0 - обрабатывается, 1 - замаскировано (отключено)	2

БТУ/БТР

nTU - количество каналов ТУ, nTR - количество каналов ТР.

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
2,11	0	0	Состояние	1 байт: 0 - норма 128 - авария	0
2,11	0	1	Выбор ТУ	1 байт: D7 = 0 - отключить, 1 - включить D6-D0 - номер ТУ	2
2,11	0	2	Исполнить	1 байт: 0x55 - исполнить, 0x00 - сброс ТУ	2
2,11	1 ... nTU	0	Время выдержки ТУ	2 байта: 0 - 65535 в единицах по 0,1 с	2
2,11	1 ... nTU	1	ТС концевиков	2 байта: 1-й байт - отключить: D7 - значение ТC прекращения ТУ D6-D0 - номер ТC 2-й байт - включить: D7 - значение ТC прекращения ТУ D6-D0 - номер ТC	2
2,11	1 ... nTU	2	Доп. время выдержки ТУ	1 байт: 0 - 255 в единицах по 0,1 с (после срабатывания концевика)	2
2,11	nTU + (1 ... nTR)	2	Уставка ТР	4 байта: число с плавающей точкой (0.00 - 20.0 мА)	2

Группа задвижек

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
6	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
6	0	1	Конфигурация	1 слово	0
6	0	2	16 задвижек группы	32 байта: 2 на задвижку: 1(адрес) + 1(состояние)	0
6	1-16	0	Состояние	1 байт: D3-D0 - состояние: 0 - неопределенное 1 - закрыта 2 - открыта 3 - заклинена 5 - промежуточное 6 - ремонт (откл.) D6-D4 - номер невыполненной функции: 1 - открыть 2 - закрыть 3 - стоп привода 4 - установить "отключено" 5 - снять отключено D7 - режим: 0 - дистанционный 1 - кнопочный	2
6	1-16	1	Адреса ТУ и время исполнения	5 записей по 2 слова: 1 - открыть, 2 - закрыть 3 - стоп, 4 - установить дистанционный 5 - установить кнопочный режим 1 слово: D3-D0 - номер группы БТУ, D9-D4 - номер линии ТУ, D15-D10 - номер реле (см. БТУ) 2 слово: время исполнения (0,1с)	2
6	1-16	2	Адреса и состояния ТС	5 слов: 1 - открыта, 2 - закрыта 3 - установлен дистанционный режим, 4 - не откр. 5 - не закр. D3-D0 - номер группы БВТС, D9-D4 - номер ТС, D15-D10 - ожидаемое состояние (см. БВТС)	2
6	1-16	3	Функция	1 байт: 1 - открыть, 2 - закрыть 3 - стоп привода, 4 - установить дистанционный режим 5 - установить кнопочный режим	2

Группа насосов

Группа	Объект	Параметр			Тип
Группа	Объект	№	Наименование	Формат	Тип
7	0	0	Состояние	1 байт: 1 - норма 0 - авария	0
7	0	1	Конфигурация	1 слово	0
7	0	2	16 насосов группы	32 байта: 2 на насос: 1(адрес) + 1(состояние)	0
7	1-16	0	Состояние	1 байт: D3-D0 - состояние: 0 - неопределенное 1 - выключен 2 - включен 3 - ремонт (откл.) D6-D4 - номер невыполненной функции: 1 - включить 2 - выключить 3 - установить "отключено" 4 - снять отключено 5 - аварийно выключился 6 - не вышел на режим D7 - режим: 0 - дистанционный 1 - кнопочный	2
7	1-16	1	Адреса ТУ и время исполнения	5 записей по 2 слова: 1 - вкл, 2 - выкл 3 - стоп, 4 - установить дистанционный 5 - установить кнопочный режим 1 слово: D3-D0 - номер группы БТУ, D9-D4 - номер линии ТУ, D15-D10 - номер реле (см. БТУ) 2 слово: время исполнения (0,1с)	2
7	1-16	2	Адреса и состояния ТС	3 слова: 1 - включен, 2 - выключен 3 - установлен дистанционный режим D3-D0 - номер группы БВТС, D9-D4 - номер ТС, D15-D10 - ожидаемое состояние (см. БВТС)	2
7	1-16	3	Функция	1 байт: 1 - включить, 2 - выключить 3 - установить дистанционный режим 4 - установить кнопочный режим	2